本發(fā)明屬于掘進(jìn)機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種挖掘機(jī)電纜卷筒。

背景技術(shù)：

電纜卷筒是為大型移動設(shè)備提供動力電源、控制電源或控制信號的電纜卷繞裝置。它廣泛應(yīng)用于港口門座起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、裝船機(jī)、塔式起重機(jī)等類似工況的重型機(jī)械設(shè)備。電纜卷筒主要應(yīng)用在掘進(jìn)機(jī)上，掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。價格一般在200萬元至800萬元之間不等。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

當(dāng)前，我國已經(jīng)成為世界最大的掘進(jìn)機(jī)制造基地及應(yīng)用市場。隨著國內(nèi)城市道交通，鐵路，公路，水利，市政工程等建設(shè)事業(yè)的高速度增長，我國掘進(jìn)機(jī)械也迎來了飛速的發(fā)展。我國掘進(jìn)機(jī)械行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)高端裝備制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點支持發(fā)展產(chǎn)業(yè)。

而且由于掘進(jìn)機(jī)的需要功率較大，現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)多采用燃油式動力機(jī)構(gòu)，對能源的消耗較大，對環(huán)境的污染比較嚴(yán)重，目前我國已經(jīng)開始使用電動掘進(jìn)機(jī)，電動掘進(jìn)機(jī)需要很長的電纜才能保證它的工作范圍，長距離的電纜移動需要大量的人力，而且很不方便，工作效率很低，而且在地面上拖拉，很容易損壞電纜，工作環(huán)境危險，所以，提供一種能夠防止電纜損壞，電纜移動方便的電纜卷筒已經(jīng)成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠防止電纜磨損的，電纜移動方便的，工作效率高的掘進(jìn)機(jī)電纜卷筒。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種挖掘機(jī)電纜卷筒，包括支架和卷筒總成，卷筒總成通過支架安裝在掘進(jìn)機(jī)下車，結(jié)構(gòu)要點是，支架上設(shè)有減速機(jī)和排線器總成，減速機(jī)與卷筒總成連接，卷筒總成連接有排線器總，排線器總成包括排線器減速機(jī)和排線器組件，排線器減速機(jī)的輸出端設(shè)有傳動鏈輪，傳動鏈輪通過第一鏈條與卷筒總成連接，第一鏈條上設(shè)有拔叉，并通過拔叉帶動排線器組件實現(xiàn)往復(fù)運動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，卷筒總成連接有密封箱體，密封箱體內(nèi)設(shè)有集電器，并通過集電器將電纜電流傳輸至掘進(jìn)機(jī)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，減速機(jī)輸出軸安裝有小鏈輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，卷筒總成上設(shè)有大鏈輪和副鏈輪，大鏈輪通過第二鏈條與減速機(jī)上的小鏈輪連接，副鏈輪通過第一鏈條與排線器減速機(jī)連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，減速機(jī)上安裝有電機(jī)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，支架上設(shè)有托底報警組件，托底報警組件與卷筒總成線性連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，拖地報警組件包括能夠顯示紅燈和黃燈的報警燈，報警燈連接有鏈條斷裂報警裝置，鏈條斷裂報警裝置設(shè)在第一鏈條和第二鏈條下方。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，支架上設(shè)有卷筒保護(hù)罩，卷筒保護(hù)罩設(shè)在卷筒總成的上方。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，排線器組件上設(shè)有電纜進(jìn)線口。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，支架上位于卷筒總成位置設(shè)有能夠防止電纜掉入卷筒和支架之間的縫隙的擋輪。

本發(fā)明的有益效果是：設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效的防止電纜線的磨損，能夠方便電纜線的移動，從而提高了電纜線的使用壽命，提高了掘進(jìn)機(jī)的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-支架，2-卷筒總成，3-減速機(jī)，4-排線器總成，5-排線器減速機(jī)，6-排線器組件，7-拔叉，8-第一鏈條，9-第二鏈條，10-大鏈輪，11-副鏈輪，12-電機(jī)，13-托底報警組件，14-卷筒保護(hù)罩，15-密封箱體，16-報警燈，17-鏈條斷裂報警裝置，18-擋輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步解釋說明，但不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種挖掘機(jī)電纜卷筒，包括支架1和卷筒總成2，卷筒總成2通過支架1安裝在掘進(jìn)機(jī)下車，所述的支架1上設(shè)有減速機(jī)3和排線器總成4，減速機(jī)3與卷筒總成2連接，卷筒總成2連接有排線器總成4，排線器總成4包括排線器減速機(jī)5和排線器組件6，排線器減速機(jī)5的輸出端設(shè)有傳動鏈輪，傳動鏈輪通過第一鏈條8與卷筒總成2連接，第一鏈條上設(shè)有拔叉7，并通過拔叉7帶動排線器組件6實現(xiàn)往復(fù)運動，可以通過改變鏈輪的傳動比，來改變排線螺距。

所述的卷筒總成2連接有密封箱體15，密封箱體15內(nèi)設(shè)有集電器，并通過集電器將電纜電流傳輸至掘進(jìn)機(jī)。

集電器由刷架、電刷、壓簧、高壓絕緣子、集電環(huán)等組件構(gòu)成。

集電環(huán)由5個銅環(huán)圈組成，環(huán)圈之間用高壓絕緣子固定，集電環(huán)的兩端用軸承支撐，集電環(huán)的主軸的軸心和卷筒的軸心同心，集電環(huán)有卷筒波動轉(zhuǎn)動，卷筒的卷收的線，穿過主軸接到環(huán)圈上面，進(jìn)挖掘機(jī)的線接到刷架上面。

刷架的尾部固定在支架1上面，支架1固定在箱體上面，電刷安裝到刷架上，壓簧固定在刷架上面，同時給電刷施加壓力，使電刷和環(huán)圈緊緊接觸，保證正常導(dǎo)電。

所述的減速機(jī)3輸出軸安裝有小鏈輪。

所述的卷筒總成2上設(shè)有大鏈輪10和副鏈輪11，大鏈輪10通過第二鏈條9與減速機(jī)3上的小鏈輪連接，副鏈輪11通過第一鏈條8與排線器減速機(jī)5連接。

所述的減速機(jī)3上安裝有電機(jī)12。

所述的支架1上設(shè)有托底報警組件13，托底報警組件13與卷筒總成2線性連接。

所述的拖地報警組件包括能夠顯示紅燈和黃燈的報警燈16，報警燈連接有鏈條斷裂報警裝置17，鏈條斷裂報警裝置17設(shè)在第一鏈條和第二鏈條下方，當(dāng)鏈條斷裂時報警燈16會顯示紅燈，當(dāng)托底時報警燈16會顯示黃燈。

所述的支架上設(shè)有卷筒保護(hù)罩14，卷筒保護(hù)罩14設(shè)在卷筒總成2的上方。

所述的排線器組件6上設(shè)有電纜進(jìn)線口。

所述的支架1上位于卷筒總成2位置設(shè)有能夠防止電纜掉入卷筒總成2和支架1之間的縫隙的擋輪18。

由于掘進(jìn)機(jī)主要應(yīng)用于較大型的建筑等工程項目，其移動范圍較大，而且由于需要動力的較大，所以采用的電纜線就需要直徑較大、重量較大、芯數(shù)較多的電纜線，由于電纜線較重，所以需要的對電纜線的牽引力就相對較大，所以本發(fā)明中采用液壓馬達(dá)作為動力源，液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

而葉片式的馬達(dá)，由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。

低速馬達(dá)，轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大大簡化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)：工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為x時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

而徑向柱塞式液壓馬達(dá)又分為：

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀，由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

缺點：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸、缸體、柱塞、橫梁、滾輪、定子和輸出軸等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達(dá)

柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力q。q與柱塞上液壓力相平衡，而q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

通過上述對比后，本發(fā)明采用低速大扭矩液壓馬達(dá)作為本發(fā)明的動力源，但是在本發(fā)明的技術(shù)方案中，并不限制液壓馬達(dá)的分類選擇。

發(fā)明中的集電器的結(jié)構(gòu)形式采用了hh專利最新結(jié)構(gòu)，適用于卷筒處于強(qiáng)烈震動的工況，具有導(dǎo)電性良好的優(yōu)點。

而且集電器是密封在箱體內(nèi)，具有較好的密封性，能夠保證卷筒可以在各種條件下正常運行。

由于集電器在密閉空間里工作，一般的導(dǎo)體由于氧氣不足無法在這種狀態(tài)下正常的工作，此卷筒的導(dǎo)體運用了航空工藝，可以在這種狀態(tài)下正常的工作，壽命得到很大的提高

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。