專利名稱：轉速自動匹配的電動鏟運機電纜卷筒的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動鏟運機電纜巻筒，特別是一種轉速自動匹配的電動鏟運機電纜巻筒。
背景技術：
目前，在采礦中使用的電動鏟運機,其上的電纜巻筒有機械式電纜巻筒、電動式電纜巻筒和液壓式電纜巻筒三種，其中液壓式電纜巻筒又分為行程開關式、液壓動力換向式、巻纜滑塊式三種；由于機械傳動工作性不佳，因此機械式電纜巻筒不適宜用于地下電動鏟運機;現有的一些電動式電纜巻筒比較復雜，任何環(huán)節(jié)上的故障都將危及電纜的安全，因此在地下電動伊運機上應用較少；液壓式電纜巻筒具有同步性好，操作方便，易于自控和維修等優(yōu)點，現普遍應用于地下電動鏟運機中。但是，目前使用的這種液壓式電纜巻筒還存在以下不足在地下使用的電動鏟運機， 一方面由于電纜收放速度與電動伊運機的運行速度有關，另一方面由于電動鏟運機的電纜巻筒為大直徑寬巻筒，電纜在巻筒上收放時，被巻電纜層與層之間半徑的不同也導致收放電纜的線速度不相同，由于這兩個方面的原因經常會出現巻筒速度過快而使電纜繃斷或巻筒速度過慢而將電纜拖在地上被壓壞等事故，這種情況對地下電動鏟運機的安全運行造成很大的威脅。發(fā)明內容
本實用新型的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種轉速自動匹
4配的電動伊運機電纜巻筒，其可以根據被巻電纜的張力大小自動調節(jié)巻筒的轉速。
本實用新型的技術方案是 一種轉速自動匹配的電動伊運機電纜巻筒，其包括巻筒機構、換向機構、導向機構、液壓馬達和張力檢測控制裝置；張力檢測控制裝置包括張力檢測器、張力控制器和比例閥，張力檢測器安裝在導向機構上，比例閥安裝在液壓馬達的液壓系統(tǒng)中，張力檢測器和比例閥通過電纜與張力控制器連接。
本實用新型進一步的技術方案是所述的導向機構包括后橫輥、支架、立輥、導向座和前橫輥；張力檢測器安裝在導向機構的后橫輥上。
本實用新型更進一步的技術方案是:所述的換向機構包括驅動柄、套筒、保持器、壓蓋、雙螺旋軸和鋼球；套筒安裝在驅動柄內，保持器安裝在套筒內，壓蓋通過螺栓安裝在驅動柄上；雙螺旋軸上設有正反雙向螺旋溝槽，雙螺旋軸從壓蓋和保持器中穿過；鋼球為四個，其分為左鋼球、右鋼球和兩個中間鋼球，四個鋼球通過保持器安裝在雙螺旋軸的嫘旋溝槽中。
本實用新型再進一步的技術方案是所述的巻筒機構包括滑環(huán)筒、碳刷裝配、空心軸、巻筒、軸承座、巻筒大鏈輪、巻筒小鏈輪和銅環(huán)。
本實用新型與現有技術相比具有如下特點
1、通過張力檢測控制裝置形成了一個完整的檢測、處理、控制的電纜張力信號的循環(huán)反饋鏈，使電纜的收放速度與電動鏟運機電纜巻筒的運行速度可以線性匹配。本實用新型減少了人工現場調整的繁瑣環(huán)節(jié)，降低了使用維護成本，更為重要的是極大地降低了電纜繃斷或電纜拖在地上被壓壞的事故，提高了地下電動鏟運機的運行安全和操作人員的人身安全。2、本實用新型的換向機構采用四顆鋼球定位和導向，相對現有的換向機構其減少了卡環(huán)、修正元件、彈性導套等零部件，使其結構簡化，成本降低，零部件制造加工容易，裝配也進一步簡化，其不但可以靈活換向，并且其運轉平穩(wěn)、可靠，為地下電動鏟運機電纜巻筒的安全、可靠地工作提供保證。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的詳細結構作進一步描述。

圖l為本實用新型的結構示意圖2為本實用新型巻筒機構的結構示意圖3為本實用新型換向機構的結構示意圖4為圖3的A—A剖視圖
圖5為本實用新型導向機構的結構示意圖。
具體實施方式

實施例
如圖l所示 一種轉速自動匹配的電動伊運機電纜巻筒，其包括巻筒機構l、換向機構2、導向機構3、液壓馬達4和張力檢測控制裝置，巻筒機構l、換向機構2、導向機構3和液壓馬達4安裝在電動鏟運機6上；張力檢測控制裝置包括張力檢測器51、張力控制器52和比例閥53，張力檢測器51安裝在導向機構3上，比例閥53安裝在液壓馬達4的液壓系統(tǒng)中，張力檢測器51和比例閥53通過電纜與張力控制器52連接。
如圖2所示巻筒機構l包括滑環(huán)筒ll、碳刷裝配12、空心軸13、巻筒14、軸承座15、巻筒大鏈輪16、巻筒小鏈輪17和銅環(huán)18。如圖3-4所示換向機構2包括驅動柄21、套筒22、保持器23、壓蓋24、雙螺旋軸25和鋼球；套筒22安裝在驅動柄21內，保持器23安裝在套筒22內，壓蓋24上設有雙螺旋軸25穿過的孔，壓蓋24通過螺栓安裝在驅動柄21上；雙螺旋軸25上設有正反雙向螺旋溝槽，雙螺旋軸25從壓蓋24和保持器23中穿過；鋼球為四個，其分為左鋼球261、右鋼球262和兩個中間鋼球(263、 264)，四個鋼球通過保持器23安裝在雙螺旋軸25的螺旋溝槽中。
如圖5所示導向機構3包括后橫輥31 (張力檢測器)、支架32、立輥33、導向座34和前橫輥35;張力檢測器51安裝在導向機構3的后橫輥31上。
工作原理電動薩運機電纜巻筒的巻筒機構的巻筒14巻繞線速度的變化引起被巻電纜張力變化，電纜張力變化由張力檢測器51檢測后向張力控制器52發(fā)送張力大小的信號，張力控制器52根據接收到的張力檢測器51發(fā)送張力大小的信號進行處理，然后向比例閥53發(fā)送一個控制信號，調節(jié)比例閥53的閥門大小，通過控制液壓馬達4的液力大小來控制液壓馬達4的轉速，液壓馬達4的轉速的變化反應到巻筒機構的巻筒14的巻繞線速度上，經過一個循環(huán)反饋實現自動調節(jié)巻筒機構的巻筒14的巻繞線速度的目的，這樣通過張力檢測控制裝置形成了一個完整的檢測、處理、控制的電纜張力信號的循環(huán)反饋鏈，使電纜的收放速度與電動鏟運機電纜巻筒的運行速度可以線性匹配，達到巻筒14的轉速自動匹配目的。本實用新型減少了人工現場調整的繁瑣環(huán)節(jié)，降低了使用維護成本，更為重要的是極大地降低了電纜繃斷或電纜拖在地上被壓壞的事故，提高了地下電動鏟運機的運行安全和操作人員的人身安全。
本實用新型不局限于上述的具體結構，只要包含本實用新型的張力檢測控制裝置的轉速自動匹配的電動鏟運機電纜巻筒就落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種轉速自動匹配的電動鏟運機電纜卷筒，其包括卷筒機構(1)、換向機構(2)、導向機構(3)和液壓馬達(4)，其特征是其還包括張力檢測控制裝置，張力檢測控制裝置包括張力檢測器(51)、張力控制器(52)和比例閥(53)，張力檢測器(51)安裝在導向機構(3)上，比例閥(53)安裝在液壓馬達(4)的液壓系統(tǒng)中，張力檢測器(51)和比例閥(53)通過電纜與張力控制器(52)連接。
2、 根據權利要求l所述的轉速自動匹配的電動鏟運機電纜巻筒，其特 征是所述的導向機構(3)包括后橫輥(31)、支架(32)、立輥(33)、導向座 (34)和前橫輥(35);張力檢測器(51)安裝在導向機構(3)的后橫輥(31)上。
3、 根據權利要求1或2所述的轉速自動匹配的電動鏟運機電纜巻筒， 其特征是所述的換向機構(2)包括驅動柄(21)、套筒(22)、保持器(23)、 壓蓋(24)、雙螺旋軸(25)和鋼球;套筒(22)安裝在驅動柄(21)內，保持器(23) 安裝在套筒(22)內，壓蓋(24)通過螺栓安裝在驅動柄(21)上；雙螺旋軸(25) 上設有正反雙向蟝旋溝槽，雙螺旋軸(25)從壓蓋(24)和保持器(23)中穿過； 鋼球為四個，其分為左鋼球(261)、右鋼球(262)和兩個中間鋼球(263、 264)， 四個鋼球通過保持器(23)安裝在雙螺旋軸(25)的螺旋溝槽中。
4、 根據權利要求1或2所述的轉速自動匹配的電動鏟運機電纜巻筒， 其特征是:所述的巻筒機構(1)包括滑環(huán)筒(11)、碳刷裝配(12)、空心軸(13)、 巻筒(14)、軸承座(15)、巻筒大鏈輪(16)、巻筒小鏈輪U7)和銅環(huán)(18)。
5、 根據權利要求3所述的轉速自動匹配的電動鏟運機電纜巻筒，其特征是所述的巻筒機構(l)包括滑環(huán)筒(ll)、碳刷裝配(12)、空心軸(13)、 巻筒(14)、軸承座(15)、巻筒大鏈輪(16)、巻筒小鏈輪(17)和銅環(huán)(18)。
專利摘要一種轉速自動匹配的電動鏟運機電纜卷筒，其包括卷筒機構(1)、換向機構(2)、導向機構(3)、液壓馬達(4)和張力檢測控制裝置；張力檢測控制裝置包括張力檢測器(51)、張力控制器(52)和比例閥(53)，張力檢測器(51)安裝在導向機構(3)上，比例閥(53)安裝在液壓馬達(4)的液壓系統(tǒng)中，張力檢測器(51)和比例閥(53)通過電纜與張力控制器(52)連接。本實用新型可以根據被卷電纜的張力大小自動調節(jié)卷筒機構(1)的轉速，特別適用于地下采礦的電動鏟運機使用。
文檔編號H02G11/02GK201408970SQ20092006456
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月22日 優(yōu)先權日2009年5月22日
發(fā)明者劉惠龍, 趙金元, 高夢熊 申請人:中鋼集團衡陽重機有限公司