本發(fā)明涉及紡織機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在工業(yè)縫制行業(yè)中，在縫制自動(dòng)化領(lǐng)域，拿取布料常利用吸氣、負(fù)壓、真空等方式去完成，因?yàn)椴剂先彳?、透氣、厚薄不一等因素，使得這些傳統(tǒng)方式拿取布料都不穩(wěn)定，布料的柔軟性會(huì)造成取放不平整，布料透氣會(huì)造成取料無法吸取或吸取多層，布料厚薄不一也會(huì)造成吸取多層。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供了一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于刺取各種材質(zhì)布料。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括

支架，包括基板及位于該基板底部并相連接的底板；

針刺機(jī)構(gòu)，包括位于所述基板一側(cè)并處于所述底板上的取料滑動(dòng)板及安裝于該取料滑動(dòng)板下的若干個(gè)機(jī)針，且所述機(jī)針與所述取料滑動(dòng)板在水平向上呈一定斜度角；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于基板上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述針刺機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述針刺機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而使位于所述取料滑動(dòng)板底部的若干個(gè)所述機(jī)針刺取所述布料。

優(yōu)選地，所述取料滑動(dòng)板包括第一取料滑動(dòng)板和第二取料滑動(dòng)板，所述第一取料滑動(dòng)板與所述第二取料滑動(dòng)板貼合設(shè)置，所述第一取料滑動(dòng)板與所述第二取料滑動(dòng)板均設(shè)有若干個(gè)與所述機(jī)針一一對(duì)應(yīng)的用于安裝和儲(chǔ)放所述機(jī)針的針孔位；所述第一取料滑動(dòng)板的所述針孔位和所述第二取料滑動(dòng)板上的所述針孔位之間為錯(cuò)位且反向設(shè)置。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖臂、長(zhǎng)桿、第一擺臂、第二擺臂、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第一偏心銷及第二偏心銷，所述搖臂一端連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該搖臂另一端通過所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷與所述長(zhǎng)桿相連，所述長(zhǎng)桿位于所述基板上設(shè)有的長(zhǎng)槽內(nèi)；所述第一偏心銷穿過所述基板的一端與所述第一取料滑動(dòng)板相連，所述第一偏心銷的另一端通過所述第一擺臂與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷相連，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述長(zhǎng)桿上；所述第二偏心銷穿過所述基板的一端與所述第二取料滑動(dòng)板相連，所述第二偏心銷的另一端通過所述第二擺臂與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷相連，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述長(zhǎng)桿上；所述第一偏心銷和所述第二偏心銷偏心角度為相反設(shè)置并分別用于限定所述第一取料滑動(dòng)板和所述第二取料滑動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)距離；所述搖臂還連接有與所述基板相連接的支點(diǎn)軸，所述搖臂能夠繞該支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一定向?qū)к壓偷诙ㄏ驅(qū)к?，該第一定向?qū)к壓偷诙ㄏ驅(qū)к壏謩e與所述第一取料滑動(dòng)板和所述第二取料滑動(dòng)板固定相連，用于限制所述第一取料滑動(dòng)板和第二取料滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)角度，所述第一定向?qū)к壓退龅诙ㄏ驅(qū)к壍亩ㄏ蚪嵌认喾丛O(shè)置，且與所述第一取料滑動(dòng)板上的所述機(jī)針和第二取料滑動(dòng)板上的所述機(jī)針與水平方向的夾角相匹配。

優(yōu)選地，所述第二定向?qū)к壈▽?dǎo)軌和滑塊，所述滑塊鎖定于與所述第二取料滑板，所述導(dǎo)軌被鎖定在所述基板上；所述第一定向?qū)к壟c所述第二定向?qū)к壣鲜龅慕Y(jié)構(gòu)設(shè)置相同。

優(yōu)選地，所述第一取料滑動(dòng)板上設(shè)有第一讓位孔和第二讓位孔，所述第一讓位孔用于使所述第二定向?qū)к壌┻^所述第一取料滑動(dòng)板以將該第二定向?qū)к夋i定于所述第二取料滑動(dòng)板上；所述第二讓位孔用于使所述第二偏心銷穿過所述第一取料滑動(dòng)板以將該第二偏心銷鎖定于所述第二取料滑動(dòng)板的設(shè)有的相對(duì)應(yīng)的鎖定孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一取料滑動(dòng)板的機(jī)針與所述第二取料滑動(dòng)板的機(jī)針?biāo)傻膴A角為90゜～160゜。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、與該絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿相連的絲桿連接塊和一端與該絲桿連接塊相連的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述搖臂相連。

優(yōu)選地，每個(gè)所述針孔位內(nèi)均設(shè)有兩枚機(jī)針，每交錯(cuò)相間的兩枚機(jī)針的間距是每交錯(cuò)相鄰的兩枚機(jī)針間距的2～10倍。

優(yōu)選地，所述針刺機(jī)構(gòu)還包括位于底板下的針孔板及設(shè)于該針孔板上與所述機(jī)針一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)穿刺孔，該穿刺孔具備斜向下的孔道，該孔道與所述機(jī)針的運(yùn)動(dòng)角度相匹配；

工作時(shí)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針刺機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述針刺機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述機(jī)針穿出所述穿刺孔而刺取所述布料；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針從所述穿刺孔由外向內(nèi)收回時(shí)，所述針孔板將所述布料從所述機(jī)針上擋落。

優(yōu)選地，還包括用于檢測(cè)布料和所述機(jī)針?biāo)帬顟B(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器用于檢測(cè)所述機(jī)針刺取布料的狀態(tài)，所述第二傳感器用于檢測(cè)布料所處狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝于該取料滑動(dòng)板下的若干數(shù)量的機(jī)針，采用刺料方式，結(jié)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)布料的自動(dòng)刺取。根據(jù)布料的厚薄程度不同，通過改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置而改變刺料的角度與深度，從而準(zhǔn)確的取料，很好的解決了因?yàn)椴剂先彳?、透氣、厚薄不一、引起的拿取布料不穩(wěn)定的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)裝配體示意圖正面；

圖4是本發(fā)明的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)裝配體示意圖反面；

圖5是本發(fā)明的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)后視圖；

圖6是本發(fā)明的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)取料滑動(dòng)板局部放大圖；

圖7是本發(fā)明的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)刺取布料的剖切圖；

圖中：1-支架；2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-針刺機(jī)構(gòu)；5-檢測(cè)機(jī)構(gòu)；6-外框；11-基板；12-底板；21-步進(jìn)絲桿電機(jī)；22-絲桿連接塊；23-導(dǎo)桿；31-搖臂；32-長(zhǎng)桿；33-第一偏心銷；34-第二偏心銷；35-第一定向?qū)к墸?6-第二定向?qū)к墸?0-取料滑動(dòng)板；41-機(jī)針；42-第一取料滑動(dòng)板；43-第二取料滑動(dòng)板；44-針孔板；45-穿刺孔；46-第一讓位孔；47-第二讓位孔；48-針孔位；110-長(zhǎng)槽；120-長(zhǎng)孔；311-第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷；312-支點(diǎn)軸；331-第一搖臂；332-第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷；341-第二搖臂；342-第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷；343-鎖定孔；361-滑塊；362-滑軌；410-儲(chǔ)針位；411-鎖定位；412-觀察位；01-布料。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

聲明：本發(fā)明用于描述的附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，任何替代、變換而不脫離本發(fā)明的原理，均為落入本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、轉(zhuǎn)動(dòng)相連、相互鉸接、可拆卸連接或一體連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1至7所示，本實(shí)施例中的一種針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括支架1、針刺機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3，支架1設(shè)為框式結(jié)構(gòu)，包括基板11和底板12，用于支撐整個(gè)取料機(jī)構(gòu)，針刺機(jī)構(gòu)4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3置入在支架11內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2被鎖定在支架1上，整個(gè)取料機(jī)構(gòu)被封裝在外框6內(nèi)。

針刺機(jī)構(gòu)4包含若干個(gè)機(jī)針41及用于安裝該機(jī)針的取料滑動(dòng)板40，該滑動(dòng)板40與機(jī)針41在水平向上呈一斜向下的夾角使取料滑動(dòng)板40向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)機(jī)針41具有一定的刺取角度，并使機(jī)針41具備豎直向的附著力，因此能夠?qū)⒉剂?1刺取并能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下拖取布料01到達(dá)指定位置后而脫離。根據(jù)布料的厚度不同，刺取布料01的角度及深度也不相同，這樣就能夠?qū)θ嵝?、透氣性等各種不同特性的布料01進(jìn)行自動(dòng)取料。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于向針刺機(jī)構(gòu)4傳送驅(qū)動(dòng)力，其與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與滑動(dòng)板40相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3向滑動(dòng)板40傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4施加的作用力，使滑動(dòng)板40水平或水平向下運(yùn)動(dòng)，而機(jī)針41也跟隨該滑動(dòng)板40運(yùn)動(dòng)。由于機(jī)針41與水平向具備傾斜角度，使得在水平向上有刺取布料01的角度，同時(shí)，在豎直向機(jī)針有一定附著力從而克服了布料的重力。

在本實(shí)施例中，取料滑動(dòng)板40包括第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43，第一取料滑動(dòng)板42與第二取料滑動(dòng)43板貼合設(shè)置，第一取料滑動(dòng)板42與第二取料滑動(dòng)板43均設(shè)有針孔位48，且反方向錯(cuò)位設(shè)置，也就是說安裝機(jī)針41的斜度角是相反且機(jī)針位置亦不在同一縱向位上；這樣的設(shè)置目的：利用兩個(gè)取料滑動(dòng)板相對(duì)運(yùn)動(dòng)使機(jī)針從相反的方向刺取同一布料01而形成對(duì)稱互用的針體附著力，也就是在相反的方向使布料被機(jī)針41托起。而且，錯(cuò)位刺取一方面能夠防止在布料同一經(jīng)緯面上造成相互扯動(dòng)干擾，另一方面形成錯(cuò)位的機(jī)針41在線性平面上保證布料上機(jī)針41數(shù)量。

當(dāng)?shù)谝蝗×匣瑒?dòng)板42與第二取料滑動(dòng)板43在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)下相向刺取布料01時(shí)，第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43內(nèi)的機(jī)針41成一定夾角的夾持，該夾持能夠阻擋布料在行程中脫落，夾持角度和機(jī)針與水平方向的夾角成補(bǔ)角關(guān)系，一般而言，機(jī)針和水平方向的夾角設(shè)在10゜～80゜，因此該夾持的角度為10゜～160゜。

另外，每個(gè)針孔位48可以設(shè)置兩枚機(jī)針41，那么加之錯(cuò)位反方向的針孔位48，在同一交錯(cuò)布設(shè)的兩個(gè)針孔位48上，有四枚機(jī)針41；為更好的增加機(jī)針對(duì)于布料的附著力，在錯(cuò)位的四枚機(jī)針41中，兩錯(cuò)位的間位機(jī)針41的水平向距離是兩錯(cuò)位鄰位機(jī)針?biāo)较蚓嚯x的2～10倍。進(jìn)一步地來說，對(duì)于不同布料，其韌性、表面強(qiáng)度等特性各不相同，為了保證機(jī)針與機(jī)針交錯(cuò)之間附著力度時(shí)，要求空間距離與布料特性相匹配，因此，調(diào)整針孔位上針孔間距能夠在夾持角不變的情況下，在一定程度上增加夾持力。而前述中，對(duì)于針孔位上機(jī)針數(shù)量可以任意設(shè)置，可以是一枚或兩枚或多枚，以實(shí)際布料所需要的狀態(tài)為前提條件進(jìn)行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括絲桿步進(jìn)電機(jī)21、連接于絲桿步進(jìn)電機(jī)21的絲桿上的連接塊22及與該連接塊22相連接的導(dǎo)桿23，該導(dǎo)桿23連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。絲桿步進(jìn)電機(jī)是將自身的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿縱向的直線運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力至針刺機(jī)構(gòu)4而設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括搖臂31、長(zhǎng)桿32、第一偏心銷33及第二偏心銷34；搖臂31上端與導(dǎo)桿23相連，下端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷311與長(zhǎng)桿32相連，并且在靠近搖臂31下端位置設(shè)有鎖定在基板11上的支點(diǎn)軸312使搖臂31繞該支點(diǎn)軸312轉(zhuǎn)動(dòng)。而長(zhǎng)桿32位于基板11上設(shè)有的長(zhǎng)槽110內(nèi)，該長(zhǎng)槽110約束了長(zhǎng)桿32受搖臂31擺動(dòng)的距離。第一偏心銷33、第二偏心銷34分別通過第一擺臂331、第二擺臂341與第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷332、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷342相連；第一偏心銷33、第二偏心銷34及搖臂31均能夠分別繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷332、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷342及第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷311作圓周運(yùn)動(dòng)，而第一偏心銷33和第二偏心銷33的另一端穿過基板11分別與第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43相連。當(dāng)絲桿步進(jìn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)至搖臂31時(shí)，搖臂31繞支點(diǎn)軸332轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)長(zhǎng)桿32在長(zhǎng)槽110內(nèi)擺動(dòng)使連接在長(zhǎng)桿32上的第一擺臂331、第二擺臂341繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷332和第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷342轉(zhuǎn)動(dòng)從而傳至第一偏心銷33和第二偏心銷34，與該第一偏心銷33和第二偏心銷34分別相連的第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43跟隨其運(yùn)動(dòng)，而第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43所運(yùn)動(dòng)的距離取決于第一偏心銷33及第二偏心銷34的偏心距，即機(jī)針42運(yùn)動(dòng)的距離和刺布的深度與偏心距正相關(guān)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括第一定向?qū)к?5與第二定向?qū)к?6分別用于限制第一取料滑動(dòng)板42、第二取料滑動(dòng)板43滑動(dòng)方向；由于第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43的機(jī)針為反向設(shè)置，因此，第一定向?qū)к?5和第二定向?qū)к?6的定向角度相反設(shè)置；且該第一定向?qū)к?5定向角度和第二定向?qū)к?6的定向角度分別與第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43的機(jī)針41與水平方向的角度相匹配。第二定向?qū)к?6包括滑軌362和滑塊361，滑塊362的下端安裝在滑軌361上，上端插接于第一取料滑動(dòng)板上的凹槽內(nèi)，滑軌361銷定在基板11上；第二定向?qū)к?6與第一定向?qū)к?5結(jié)構(gòu)相同，需要指出的是，第一定向?qū)к?5的滑塊鎖定在第一取料滑動(dòng)板42上，其滑軌鎖定在基板11上，這樣第一、第二取料滑動(dòng)板可以在一次運(yùn)動(dòng)中就能實(shí)現(xiàn)相反方向的機(jī)針同時(shí)向布料交錯(cuò)刺取。

當(dāng)?shù)谝黄匿N33、第二偏心銷34分別繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸331、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸342作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第一定向?qū)к?5和第二定向?qū)к?6分別使第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43在固定方向上帶動(dòng)各自機(jī)針41從相反的方向刺取布料01，這樣就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)取料滑動(dòng)板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43分別只能沿第一定向?qū)к?6和第二定向?qū)к?5作直線運(yùn)動(dòng)，保證了錯(cuò)位交叉取料的協(xié)同性和一致性。

另外，由于第一取料滑動(dòng)板42和第二取料滑動(dòng)板43是貼合設(shè)置的結(jié)構(gòu)，因此在第一取料滑動(dòng)板42上設(shè)置了第一讓位孔46和第二讓位孔47，用于第二偏心銷34與第二定向?qū)к?6通過。

一般而言，第一偏心銷33、第二偏心銷34、第一定向?qū)к?6及第二定向?qū)к?5均設(shè)置為兩個(gè)分別位于搖臂31兩側(cè)，因此，與之對(duì)應(yīng)的第一擺臂331、第二擺臂341、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷332、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷342、第一讓位孔46及第二讓位孔47也設(shè)置相同數(shù)量。在實(shí)際中，設(shè)置偏心銷、定向?qū)к壍冉Y(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要而定，此處設(shè)置兩個(gè)的數(shù)量，只是用來解釋本實(shí)施方式和發(fā)明內(nèi)容，因此，不能理解成對(duì)本申請(qǐng)基本原理的限制性。

在本實(shí)施例中，針刺機(jī)構(gòu)4包括位于底板12下的針孔板44及設(shè)于該針孔板44上的若干個(gè)與機(jī)針41一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)穿刺孔45，該穿刺孔45具備斜向下的孔道，該孔道與機(jī)針41的運(yùn)動(dòng)角度相匹配；機(jī)針41的運(yùn)動(dòng)角度是指當(dāng)機(jī)針跟隨取料滑動(dòng)板40向下刺取布料01時(shí)，由于機(jī)針41與取料滑動(dòng)板40存在斜度角，取料滑動(dòng)板40運(yùn)作時(shí)，機(jī)針41始終保持該角度運(yùn)動(dòng)，因此，穿刺孔45的孔道角度應(yīng)當(dāng)與該角度相匹配才能保證機(jī)針41運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)受到干擾。底板12位于機(jī)針41與針孔板44之間，在底板41上開設(shè)有若干個(gè)與機(jī)針41一一對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)孔120，該長(zhǎng)孔120用于保護(hù)機(jī)針41，在取料滑動(dòng)板40不工作時(shí)，其機(jī)針41放在長(zhǎng)孔120內(nèi)，而長(zhǎng)孔120的長(zhǎng)度需要保證機(jī)針41向下刺取布料的行程，并能夠與穿刺孔45相對(duì)應(yīng)。

當(dāng)機(jī)針41刺取布料01時(shí)，機(jī)針41穿出穿刺孔45而與布料01接觸，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2將機(jī)針41從穿刺孔45外向內(nèi)收回時(shí)，針孔板44將布料01從機(jī)針41上擋落，也就是說針孔板44的作用是將機(jī)針41所刺取的布料01，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3配合下使布料01能夠從機(jī)針41上脫離，即機(jī)針41刺取的布料01受針孔板44的作用而擋離。一般而言，針孔板44首先接觸到布料01，可以將布料01壓平整后再由機(jī)針41刺取，這樣就更方便拿取布料01。

在本實(shí)施例中，在基板11上設(shè)置了檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，包括第一傳感器51和第二傳感器52，第一傳感器51和第二傳感器52均設(shè)為一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)，位于支架1中部?jī)蓚?cè)，第一傳感器51用于檢測(cè)布料所處位置及機(jī)針上布料是否刺取或脫落；第二傳感器52用于檢測(cè)布料距離及刺到布料后的位置，該結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了取料的自動(dòng)化。

為了更進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以將本針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械手臂或其他傳送裝置上，通過對(duì)機(jī)械手臂或其他傳送裝置的控制進(jìn)一步控制整個(gè)自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)化的自動(dòng)化功能。

本實(shí)施方式的工作過程：布料放置于臺(tái)面上，絲桿步進(jìn)電機(jī)21通過自身的運(yùn)轉(zhuǎn)，將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿連接塊22沿縱向直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿23約束在絲桿連接塊22上，導(dǎo)桿23帶動(dòng)搖臂31繞著支點(diǎn)軸312作平擺運(yùn)動(dòng)；長(zhǎng)桿32通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷311直接與相連，長(zhǎng)桿31被限制在基板11背部長(zhǎng)槽110內(nèi)，長(zhǎng)桿32被搖臂31帶動(dòng)，在基板11長(zhǎng)槽中,沿著縱向作直線運(yùn)動(dòng)；長(zhǎng)桿直接帶動(dòng)4個(gè)擺臂與4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷相連，4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷分別在4個(gè)擺臂上開設(shè)的槽體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)擺臂沿各自轉(zhuǎn)動(dòng)銷作圓周平擺運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，絲桿步進(jìn)電機(jī)21的圓周運(yùn)動(dòng)已經(jīng)傳遞到4個(gè)擺臂；4個(gè)擺臂分別對(duì)應(yīng)地與4個(gè)偏心銷通過緊定螺絲鎖緊，由于4個(gè)偏心銷被限制于基板11開設(shè)的孔內(nèi)，擺臂的平擺運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為偏心銷繞基板的孔作圓周運(yùn)動(dòng)。由于4個(gè)偏心銷分別與兩個(gè)取料滑動(dòng)板相連，所以由偏心銷的偏心距帶動(dòng)取料滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，由于取料滑動(dòng)板受限于各自的定向?qū)к壍闹付ǚ较颍虼?，兩個(gè)取料滑動(dòng)板只能沿著各自定向?qū)к壦付ǖ姆较蜃髦本€運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)取料滑動(dòng)板攜帶各自機(jī)針沿著各自的定向?qū)к壗徊娲滩既×?，機(jī)針與布放置面成15-45度夾角，刺中取料，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的傳感器協(xié)助準(zhǔn)確取料；第一傳感器51檢測(cè)布料初始位置及機(jī)針上布料是否取起或脫落，第二傳感器52檢測(cè)布料與機(jī)針的距離及刺到布料后的位置。由于布料柔軟的問題，針刺機(jī)構(gòu)基板11，豎直方向底部附著針孔板44，當(dāng)基板11攜帶整個(gè)刺布機(jī)構(gòu)直接接觸布料時(shí)，針孔板首先接觸布料，將布料壓平整，然后兩個(gè)取料滑動(dòng)板攜帶各自機(jī)針透過針孔板上開設(shè)的穿刺孔直接刺中布料，整個(gè)取料動(dòng)作完成。

此外，我們?cè)诹硗獾囊环N實(shí)施方式中，改變了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，利用氣缸及導(dǎo)軌滑塊或凸輪的配合方式亦能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力給取料滑動(dòng)板，諸如此類，并沒有從實(shí)質(zhì)上改變上述我們所述及的基本原理，因此，不再贅述。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。例如本發(fā)明的部件中取料滑動(dòng)板、偏心銷、定向?qū)к壍?，在?shù)量上的選擇根據(jù)實(shí)際需要而定，上述實(shí)施方式僅是以設(shè)置為2個(gè)來進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。