本發(fā)明涉及裝船機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及回轉(zhuǎn)伸縮式裝船機。

背景技術(shù)：

裝船機是用于散料碼頭裝船時使用的大型散料機械。一般裝船機由臂架皮帶機，伸縮溜筒、尾車、行走裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉(zhuǎn)裝置等組成。由地面皮帶輸送系統(tǒng)將散貨輸送至裝船機尾車，通過尾車輸送帶至臂架輸送帶，通過溜筒至散貨船船艙。

我國裝船機的主要任務(wù)針對5萬噸級以下的船型，伸縮距離小于13m，裝船時的系統(tǒng)能力2600T/h，由于伸縮距比較小，無法滿足大型的的散貨船如10萬噸、15萬噸、18萬噸等船型。

并且裝船機在物料裝船過程中，需要對船倉全方位的均勻裝卸，否則會影響船的平穩(wěn)性。傳統(tǒng)的方法除岸上采用皮帶輸送機外，在船上的作業(yè)基本采用人工的方式。其缺點是勞動強度大，作業(yè)效率低，而且很容易造成料包的損壞，也難實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種徑向回轉(zhuǎn)和懸臂伸縮特性，允許操作者在同一個喂料位置，進行多個船艙口的裝船工作，從而極大地減少艙口裝船的變化時間和生產(chǎn)移機時間的回轉(zhuǎn)伸縮式裝船機。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：回轉(zhuǎn)伸縮式裝船機，包括連接在履帶機構(gòu)的上方的水平底盤，以及連接在水平底盤上方的可旋轉(zhuǎn)的主梁；其中：

主梁的自由端通過卷揚系統(tǒng)連接伸縮梁，伸縮梁的自由端通過連接伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒，伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒包括多節(jié)伸縮筒體、伸縮結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和拋料板，多節(jié)伸縮筒體通過鋼絲繩連接在卷揚系統(tǒng)上伸縮；

水平底盤上還連接有液壓油站、轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)和俯仰機構(gòu)，其中：轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)與履帶機構(gòu)連接實現(xiàn)協(xié)同轉(zhuǎn)動水平底盤和主梁相對于履帶機構(gòu)的角度，俯仰機構(gòu)連接在水平底盤和主梁之間，進而實現(xiàn)調(diào)節(jié)主梁的俯仰角。

進一步地，伸縮梁的伸縮長度為20-60m。

進一步地，卷揚系統(tǒng)靠近主梁的底部還設(shè)有除塵裝置，除塵裝置通過密封組件密封在主梁上。

進一步地，伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮梁之間還連接有彎頭擺動裝置，多節(jié)伸縮筒體和伸縮梁之間上還連接有溜筒擺動裝置，彎頭擺動裝置和溜筒擺動裝置連接分別配合伸縮結(jié)構(gòu)進行擺動。

進一步地，卷揚系統(tǒng)的頂部位置位于伸縮梁的中間部位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的回轉(zhuǎn)伸縮式裝船機，在進行裝船工作時，不需要另外的自卸車堆料工作。該申請的裝船設(shè)備能大幅提高裝船效率和減少現(xiàn)場勞動，且可以確保裝船工作的靈活性。徑向回轉(zhuǎn)和懸臂伸縮特性，允許操作者在同一個喂料位置，進行多個船艙口的裝船工作，從而極大地減少艙口裝船的變化時間和生產(chǎn)移機時間。

并且，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)伸縮式裝船機可用于輕型、中大型、巴拿馬型等船型，靈活的移動性適用于不同大小的港口和不同大小的船型，工作物料有：煤炭、糧食、化肥、礦石(鐵、銅、金、鋁土礦)、骨料、木片、水泥熟料等，可以與固定皮帶機系統(tǒng)、裝載機、卡車等更多輸送系統(tǒng)組合，完成物料輸送的裝船工作。

最后，本發(fā)明的裝船機采用半自動控制、手動控制及機旁控制三種操作模式，設(shè)備自動化程度較高。采用變頻節(jié)能技術(shù)，更節(jié)能環(huán)保。具有技術(shù)先進，性能完好，使用可靠，穩(wěn)定性好，裝船效率高，使用壽命長，維修方便等特點，能滿足大運量、高效率和頻繁作業(yè)的需要，噪聲和粉塵污染符合國家環(huán)境保護的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且無需大量的土建成本，且我司產(chǎn)品可以在任何合適的現(xiàn)有碼頭區(qū)進行操作或河泊泊位上使用現(xiàn)有的基礎(chǔ)措施進行裝船或堆料。

附圖說明

圖1為回轉(zhuǎn)伸縮式裝船機的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的實施例的伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒與伸縮梁的連接結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-可旋轉(zhuǎn)的主梁，2-卷揚系統(tǒng)，3-伸縮梁，4-履帶機構(gòu)，5-水平底盤，6-液壓油站，7-轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)，8-俯仰機構(gòu)，9-伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒，91-多節(jié)伸縮筒體，92-伸縮結(jié)構(gòu)，93-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，94-拋料板，95-鋼絲繩， 96-彎頭擺動裝置，97-溜筒擺動裝置； 10-除塵裝置，11-密封組件。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，回轉(zhuǎn)伸縮式裝船機，包括連接在履帶機構(gòu)4的上方的水平底盤5，以及連接在水平底盤5上方的可旋轉(zhuǎn)的主梁1；其中：主梁1的自由端通過卷揚系統(tǒng)2連接伸縮梁3，伸縮梁3的自由端通過連接伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒9，伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒9包括多節(jié)伸縮筒體91、伸縮結(jié)構(gòu)92、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)93和拋料板94，多節(jié)伸縮筒體91通過鋼絲繩95連接在卷揚系統(tǒng)2上伸縮；水平底盤5上還連接有液壓油站6、轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)7和俯仰機構(gòu)8，其中：轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)7與履帶機構(gòu)4連接實現(xiàn)協(xié)同轉(zhuǎn)動水平底盤5和主梁1相對于履帶機構(gòu)4的角度，俯仰機構(gòu)8連接在水平底盤5和主梁1之間，進而實現(xiàn)調(diào)節(jié)主梁1的俯仰角。

在上述實施例中，伸縮梁3的伸縮長度為20-60m，具有較好的裝船效率。

在上述實施例中，卷揚系統(tǒng)2靠近主梁1的底部還設(shè)有除塵裝置10，除塵裝置10通過密封組件11密封在主梁1上，能滿足大運量、高效率和頻繁作業(yè)的需要，噪聲和粉塵污染符合國家環(huán)境保護的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且無需大量的土建成本。

如圖2所示，伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒9的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)93和伸縮梁3之間還連接有彎頭擺動裝置96，多節(jié)伸縮筒體91和伸縮梁3之間上還連接有溜筒擺動裝置97，彎頭擺動裝置96和溜筒擺動裝置97連接分別配合伸縮結(jié)構(gòu)92進行擺動，從而可以滿足對固定在伸縮旋轉(zhuǎn)溜筒底部的拋料板調(diào)度的大角度調(diào)整以及小角度微調(diào)，一般來說由于彎頭擺動裝置96的擺動角度較小用于微調(diào)角度，溜筒擺動裝置97的擺動角度較大，用于調(diào)整拋料板的大角度擺動。

在上述實施例中，卷揚系統(tǒng)2的頂部位置位于伸縮梁3的中間部位，保證該裝船機一方面具有較好的抗變形和抗斷裂性能，另一方面具有較好的轉(zhuǎn)動性能和較高的工作效率以及較長的使用壽命。

本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。