技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種交叉帶環(huán)線(xiàn)分揀系統(tǒng)的分揀方法及下包控制系統(tǒng)，包括如下步驟：S1，包裹供應(yīng)線(xiàn)預(yù)約分揀小車(chē)并向預(yù)約確定的分揀小車(chē)供包，所述控制系統(tǒng)在所述包裹在經(jīng)過(guò)所述光幕預(yù)約確定分揀小車(chē)后，不停止所述第一調(diào)整線(xiàn)及第二調(diào)整線(xiàn)完成上包；S2，分揀小車(chē)上包成功后，所述控制系統(tǒng)控制所述分揀小車(chē)到所述包裹對(duì)應(yīng)的下包格口啟動(dòng)下包。本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧，過(guò)程簡(jiǎn)單，本發(fā)明的分揀方法，稱(chēng)重后通過(guò)光幕來(lái)確定包裹的質(zhì)心，從而根據(jù)質(zhì)心到上包點(diǎn)的距離預(yù)約小車(chē)，再根據(jù)小車(chē)的位置來(lái)調(diào)整第一調(diào)整線(xiàn)和第二調(diào)整線(xiàn)的速度變動(dòng)時(shí)間點(diǎn)及要達(dá)到的速度，整個(gè)送包過(guò)程中，不需要停止各段，因此不會(huì)產(chǎn)生停止所帶來(lái)的時(shí)間損耗，有利于提高分揀速度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡熙;王甲燾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201710169455
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.06.27