本發(fā)明涉及汽車座椅輔助生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動助力機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)主要針對汽車座椅的搬運(yùn)，由于汽車座椅重量較重、積形較大，在生產(chǎn)過程中人工依賴較大，搬運(yùn)非常麻煩，勞動力相對較大，搬運(yùn)效率太低；特別是對于皮革包面的座椅在搬運(yùn)過程中容易被擦傷或劃破，大大影響了座椅的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動助力機(jī)械手，通過氣動葫蘆上掛吊的座椅夾持部件進(jìn)行座椅的夾持，夾持過程中通過微動軸可以對限位圓鋼板進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運(yùn)方便。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動助力機(jī)械手，由龍門架、葫蘆滑軌、滑軌連接件、氣動葫蘆與座椅夾持部件組成，所述的龍門架由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設(shè)有至少二個的滑軌連接件，葫蘆滑軌通過滑軌連接件連接在橫梁上；葫蘆滑軌上活動連接有氣動葫蘆，氣動葫蘆上設(shè)有吊鉤與操作手柄，座椅夾持部件懸掛在吊鉤上；其特征在于：所述的座椅夾持部件由支撐座、主柱、支柱、連接板、限位圓鋼板與夾緊機(jī)構(gòu)組成，支撐座上設(shè)有主柱，主柱右側(cè)立面上設(shè)有支柱，支柱頂端設(shè)有連接板，連接板兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，支柱內(nèi)設(shè)有微動軸；限位圓鋼板連接在微動軸上，通過微動軸進(jìn)行上、下角度調(diào)整。

所述的夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸、活動連接在氣缸活塞上的夾緊臂、固定在氣缸頂端的支桿，夾緊臂通過銷柱與支桿活動連接，氣缸工作帶動夾緊臂以銷柱為圓心旋轉(zhuǎn)，完成對汽車座椅的夾持。

所述的支撐座上還設(shè)有操作手柄放置孔，操作手柄不使用時可以放置在操作手柄放置孔內(nèi)，取拿方便。

所述的氣動葫蘆上設(shè)有兩個操作手柄，操作更加穩(wěn)當(dāng)，控制按鈕在一個操作手柄上。

本發(fā)明，操作簡單，搬運(yùn)座椅方便、快捷，運(yùn)行平穩(wěn)，大大節(jié)省了勞動力，通過微動軸可以對限位圓鋼板進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中座椅夾持部件的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖中：1龍門架、2葫蘆滑軌、3滑軌連接件、4氣動葫蘆、5座椅夾持部件。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2、圖3知，一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動助力機(jī)械手，由龍門架1、葫蘆滑軌2、滑軌連接件3、氣動葫蘆4與座椅夾持部件5組成，所述的龍門架1由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設(shè)有至少二個的滑軌連接件3，葫蘆滑軌2通過滑軌連接件3連接在橫梁上；葫蘆滑軌2上活動連接有氣動葫蘆4，氣動葫蘆4上設(shè)有吊鉤41與操作手柄42，座椅夾持部件5懸掛在吊鉤41上；所述的座椅夾持部件5由支撐座51、主柱52、支柱53、連接板54、限位圓鋼板55與夾緊機(jī)構(gòu)56組成，支撐座51上設(shè)有主柱52，主柱52右側(cè)立面上設(shè)有支柱53，支柱53頂端設(shè)有連接板54，連接板54兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)56，支柱53內(nèi)設(shè)有微動軸531；限位圓鋼板55連接在微動軸531上，通過微動軸531進(jìn)行上、下角度調(diào)整。所述的夾緊機(jī)構(gòu)56由氣缸11、活動連接在氣缸11活塞上的夾緊臂12、固定在氣缸11頂端的支桿13，夾緊臂12通過銷柱與支桿13活動連接，氣缸11工作帶動夾緊臂12以銷柱為圓心旋轉(zhuǎn)，完成對汽車座椅的夾持。所述的支撐座51上還設(shè)有操作手柄放置孔，操作手柄42不使用時可以放置在操作手柄放置孔內(nèi)，取拿方便。所述的氣動葫蘆4上設(shè)有兩個操作手柄42，操作更加穩(wěn)當(dāng)，控制按鈕在一個操作手柄42上。通過氣動葫蘆4上掛吊的座椅夾持部件5進(jìn)行座椅的夾持，夾持過程中通過微動軸521可以對限位圓鋼板54進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運(yùn)方便。本發(fā)明，操作簡單，搬運(yùn)座椅方便、快捷，運(yùn)行平穩(wěn)，大大節(jié)省了勞動力。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動助力機(jī)械手，由龍門架（1）、葫蘆滑軌（2）、滑軌連接件（3）、氣動葫蘆（4）與座椅夾持部件（5）組成，其特征在于：所述的座椅夾持部件（5）由支撐座（51）、主柱（52）、支柱（53）、連接板（54）、限位圓鋼板（55）與夾緊機(jī)構(gòu)（56）組成，支撐座（51）上設(shè)有主柱（52），主柱（52）右側(cè)立面上設(shè)有支柱（53），支柱（53）頂端設(shè)有連接板（54），連接板（54）兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)（56），支柱（53）內(nèi)設(shè)有微動軸（531）；限位圓鋼板（55）連接在微動軸（531）上，通過微動軸（531）進(jìn)行上、下角度調(diào)整；本發(fā)明，適合搬運(yùn)不同角度靠背的座椅。

技術(shù)研發(fā)人員：戴榮祥;戴永俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城市隆祥機(jī)械制造廠
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.19
技術(shù)公布日：2017.08.18