本實用新型涉及一種吊機，具體地說是一種四連桿式折臂吊機，屬于工程機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

吊機是一種裝卸貨物的設(shè)備，常規(guī)吊機采用鋼絲繩與主鉤連接，重物對鋼絲繩形成巨大的沖擊力，巨大的沖擊力容易導(dǎo)致鋼絲繩斷裂，因此，鋼絲繩的使用壽命短，成本高，同時影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種四連桿式折臂吊機，取消鋼絲繩而用四連桿代替，制造維護成本明顯降低，確保了吊機正常工作，具有使用壽命長、安全可靠、制造維護成本低、適應(yīng)性強、提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種四連桿式折臂吊機，包括主臂、副臂、連桿、配重、一號油缸、二號油缸、旋轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓抓斗、底座，其特征在于：所述底座上設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，主臂鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺上，連桿同主臂鉸接，配重與連桿設(shè)有配重上鉸接點，配重上鉸接點鉸接在連桿上，配重與主臂設(shè)有配重下鉸接點，配重下鉸接點鉸接在主臂上，副臂與連桿設(shè)有副臂上鉸接點，副臂上鉸接點鉸接在連桿上，副臂與主臂設(shè)有副臂下鉸接點，副臂下鉸接點鉸接在主臂上，配重上鉸接點、配重下鉸接點、副臂上鉸接點、副臂下鉸接點這四個鉸接點之間的連線成為一個平行四邊形，二號油缸的一端鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺上，另一端鉸接在主臂的中部，一號油缸的一端鉸接在主臂上，鉸接點位置處于二號油缸和主臂的鉸接點相對一側(cè)，另一端鉸接在配重兩鉸接點的中部，副臂的下端安裝液壓抓斗。

所述底座為軌道式行走底座、履帶式行走底座或固定式底座。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種四連桿式折臂吊機，在工作時，將二號油缸的活塞桿收縮，使主臂下降，再將一號油缸的活塞桿收縮使副臂下降，使液壓抓斗抓取物料；在工作時，將二號油缸的活塞桿伸出使主臂仰起，再將一號油缸的活塞桿伸出使副臂仰起，使液壓抓斗實現(xiàn)提升、變幅動作；在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用下，實現(xiàn)主臂、副臂等上部結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)操作；本實用新型可以實現(xiàn)提升、變幅、回轉(zhuǎn)、甚至行走的功能，取消鋼絲繩而用四連桿代替，制造維護成本明顯降低，確保了吊機正常工作，具有使用壽命長、安全可靠、制造維護成本低、適應(yīng)性強、提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點；四連桿式折臂吊機可以安裝在碼頭、駁船上、廢物處理廠等場合，適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的件9液壓抓斗的工作區(qū)域示意圖。

圖3為底座為件16軌道式行走底座的本實用新型實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為底座為件17履帶式行走底座的本實用新型實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為底座為件18固定式底座的本實用新型實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5中，1.主臂，2.副臂，3.連桿，4.配重，5.一號油缸，6.二號油缸，7.旋轉(zhuǎn)平臺，8.回轉(zhuǎn)機構(gòu)，9.液壓抓斗，10.底座，11.配重上鉸接點，12.配重下鉸接點，13.副臂上鉸接點，14.副臂下鉸接點，15.液壓抓斗工作區(qū)域，16.軌道式行走底座，17.履帶式行走底座，18.固定式底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型是一種四連桿式折臂吊機，包括主臂1、副臂2、連桿3、配重4、一號油缸5、二號油缸6、旋轉(zhuǎn)平臺7、回轉(zhuǎn)機構(gòu)8、液壓抓斗9、底座10，其特征在于：所述底座10上設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)8，回轉(zhuǎn)機構(gòu)8上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺7，主臂1鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺7上，連桿3同主臂1鉸接，配重4與連桿3設(shè)有配重上鉸接點11，配重上鉸接點11鉸接在連桿3上，配重4與主臂1設(shè)有配重下鉸接點12，配重下鉸接點12鉸接在主臂1上，副臂2與連桿3設(shè)有副臂上鉸接點13，副臂上鉸接點13鉸接在連桿3上，副臂2與主臂1設(shè)有副臂下鉸接點14，副臂下鉸接點14鉸接在主臂1上，配重上鉸接點11、配重下鉸接點12、副臂上鉸接點13、副臂下鉸接點14這四個鉸接點之間的連線成為一個平行四邊形，二號油缸6的一端鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺7上，另一端鉸接在主臂1的中部，一號油缸5的一端鉸接在主臂1上，鉸接點位置處于二號油缸6和主臂1的鉸接點相對一側(cè)，另一端鉸接在配重4兩鉸接點的中部，副臂2的下端安裝液壓抓斗9。

所述底座10為軌道式行走底座16、履帶式行走底座17或固定式底座18。

本實用新型的工作原理如下：

在工作時，將二號油缸6的活塞桿收縮，使主臂1下降，再將一號油缸5的活塞桿收縮使副臂2下降，使液壓抓斗9抓取物料；

在工作時，將二號油缸6的活塞桿伸出使主臂1仰起，再將一號油缸5的活塞桿伸出使副臂2仰起，使液壓抓斗9實現(xiàn)提升、變幅動作；

在回轉(zhuǎn)機構(gòu)8的作用下，實現(xiàn)主臂1、副臂2等上部結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)操作；

本實用新型可以實現(xiàn)提升、變幅、回轉(zhuǎn)、甚至行走的功能，取消鋼絲繩而用四連桿代替，制造維護成本明顯降低，確保了吊機正常工作，具有使用壽命長、安全可靠、制造維護成本低、適應(yīng)性強、提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點；四連桿式折臂吊機可以安裝在碼頭、駁船上、廢物處理廠等場合，適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率高。