本實用新型涉及一種載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

爬樓梯，尤其是在有負(fù)荷的情況下爬樓梯是人們在日常生活中面臨的很大的問題，當(dāng)人們搬著重物爬樓梯的時候時常會感到力不從心，這時候人們便希望有一種產(chǎn)品能夠幫助他們在載物爬樓梯的過程中“如履平地”?，F(xiàn)有的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)如履帶式爬樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲運(yùn)兵車或坦克，其釆用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，傳動效率比較高。但其最大不足是平地行走時阻力較大，運(yùn)動不靈活，在爬樓梯時容易損壞樓梯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種上下樓梯安全、平穩(wěn)，行走時阻力小，運(yùn)動靈活，爬樓梯時不會損壞樓梯，并可顯著降低搬運(yùn)物體上下樓梯者的體力付出的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)。

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，包括沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱沿水平方向的截面為矩形，導(dǎo)向柱朝前的側(cè)壁上沿豎直方向設(shè)有齒條，齒條與齒輪相嚙合，齒輪套裝固定在齒輪軸上，齒輪軸的軸線位于左右水平方向，齒輪軸的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左支座耳板的中下部，齒輪軸的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右支座耳板的中下部，左支座耳板和右支座耳板的板面位于前后豎直方向，左支座耳板的后端側(cè)邊與支座朝前表面的左端相連為一體，右支座耳板的后端側(cè)邊與支座朝前表面的右端相連為一體，支座的中部沿豎直方向設(shè)有橫截面為矩形通孔，支座通過橫截面為矩形的通孔采用間隙配合套裝在導(dǎo)向柱上，支座朝前表面的中部沿豎直方向設(shè)有齒輪安放槽，所述齒輪穿過齒輪安放槽與齒條相嚙合，左支座耳板和右支座耳板之間的上部設(shè)有上鉤爪，上鉤爪包括上擺塊；

所述上擺塊的頂端為一平面，上擺塊的后部套裝在上擺塊轉(zhuǎn)銷軸上，上擺塊轉(zhuǎn)銷軸的軸線位于左右水平方向，上擺塊轉(zhuǎn)銷軸的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左支座耳板的上部，上擺塊轉(zhuǎn)銷軸的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右支座耳板的上部，上擺塊下端面的中部或前部設(shè)有齒牙，齒牙可與所述齒輪相嚙合；

所述上擺塊轉(zhuǎn)銷軸上套裝有上擺塊扭簧，上擺塊扭簧可將齒牙壓向所述齒輪；

當(dāng)齒牙與齒輪處于嚙合狀態(tài)時，齒牙不阻止齒輪做驅(qū)動齒條向上的轉(zhuǎn)動，阻止齒輪做驅(qū)動齒條向下的轉(zhuǎn)動；

所述齒輪的前方設(shè)有前鉤爪，前鉤爪包括前擺塊，前擺塊的上部套裝在前擺塊轉(zhuǎn)銷軸上，前擺塊轉(zhuǎn)銷軸的軸線位于左右水平方向，前擺塊轉(zhuǎn)銷軸的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左手柄耳板的外端，左手柄耳板的里端套裝在齒輪軸的左端，前擺塊轉(zhuǎn)銷軸的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右手柄耳板的外端，右手柄耳板的里端套裝在齒輪軸的右端，右手柄耳板和左手柄耳板的板面位于前后豎直方向，右手柄耳板的外端和左手柄耳板的外端通過連接板與手柄的里端固定相連，前擺塊后端面的下部設(shè)有棘齒牙，棘齒牙可插入所述齒輪上相鄰的輪齒之間；

當(dāng)手柄的外端被抬起至頂端時，手柄的連接板將頂起上擺塊，令齒牙與齒輪脫離嚙合狀態(tài)。

所述前擺塊轉(zhuǎn)銷軸上套裝有前擺塊扭簧，前擺塊扭簧可將棘齒牙壓向所述齒輪；

當(dāng)棘齒牙與齒輪處于嚙合狀態(tài)時，棘齒牙可通過齒輪做驅(qū)動齒條向上的轉(zhuǎn)動，棘齒牙不能制止齒輪在齒條向下運(yùn)動的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，其中所述導(dǎo)向柱的下部固定在導(dǎo)向柱安裝座的左端，導(dǎo)向柱安裝座的右側(cè)與柱塞桿前端的中部固定相連，柱塞桿沿豎直方向設(shè)置，柱塞桿的上部采用間隙配合插裝在柱塞缸內(nèi)，柱塞缸沿豎直方向設(shè)置，所述支座固定在柱塞缸前端外側(cè)壁的下部；

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，其中所述柱塞桿中下部的右側(cè)安裝有推車車架，推車車架的底端設(shè)有多個萬向輪；

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，其中所述柱塞桿中下部的左側(cè)安裝有支撐架，支撐架的左端設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)向履帶，導(dǎo)向履帶可沿著水平方向轉(zhuǎn)動；

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，其中所述支撐架的左端設(shè)有二個環(huán)形的導(dǎo)向履帶，二個導(dǎo)向履帶沿豎直方向并列設(shè)置。

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，其中所述導(dǎo)向柱沿水平方向的截面為正方形，導(dǎo)向柱采用鋼材制成。

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，其中所述齒輪通過平鍵固定在齒輪軸上，齒輪和輪軸采用鋼材制成。

本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)在使用時，當(dāng)需要提升起導(dǎo)向柱時，可用手握住手柄反復(fù)向下壓再提起，在每次下壓手柄時，棘齒牙會驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的齒輪會通過齒條將導(dǎo)向柱升起來，在每次提起手柄時，由于齒牙與齒輪處于嚙合狀態(tài)，齒牙會阻止齒輪做隨著齒條向下的轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要降下導(dǎo)向柱時，可用手握住手柄，將手柄的外端抬起至頂端，讓手柄的連接板將頂起上擺塊，令齒牙與齒輪脫離嚙合狀態(tài)，導(dǎo)向柱就會在重力的作用下向下運(yùn)動。使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置，可將需要搬運(yùn)上樓或下樓的物品固定在推車車架上，再利用夾緊機(jī)構(gòu)通過前滾輪、后滾輪、前左側(cè)滾輪、后左側(cè)滾輪、前右側(cè)滾輪和后右側(cè)滾輪夾緊安裝到樓梯扶手上，通過緊繩器上的繃帶牽引夾緊機(jī)構(gòu)，然后再利用手柄提升起導(dǎo)向柱，令推車車架脫離地面，即可令夾緊機(jī)構(gòu)以樓梯扶手為導(dǎo)軌，沿著樓梯扶手做上樓或下樓的運(yùn)動。因此，使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置具有上下樓梯安全、平穩(wěn)，行走時阻力小，運(yùn)動靈活，使用方便快捷，在爬樓梯時不會損壞樓梯，并可顯著降低搬運(yùn)物體上下樓梯者的體力付出的特點(diǎn)。

下面對本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置的主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置的夾緊機(jī)構(gòu)部分的主視圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置的夾緊機(jī)構(gòu)部分的立體圖；

圖6為使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置的夾緊機(jī)構(gòu)部分的從另一個角度看的立體圖；

圖7為本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8為本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9為本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括矩形的頂蓋板1，頂蓋板1的板面位于水平方向，頂蓋板1的左端側(cè)邊與左立板2的頂端固定相連，左立板2的板面位于豎直方向，左立板2的板面上沿豎直方向并列設(shè)有三個左立板導(dǎo)向槽4，頂蓋板1的右端側(cè)邊與右立板3的頂端固定相連，右立板3的板面位于豎直方向，右立板3的板面上沿豎直方向并列設(shè)有三個右立板導(dǎo)向槽5，頂蓋板1下方沿前后方向的中部設(shè)有矩形的升降滑板6，升降滑板6位于左立板2和右立板3之間，升降滑板6的板面位于水平方向，升降滑板6沿前后方向的寬度尺寸小于頂蓋板1沿前后方向的寬度尺寸，升降滑板6的左端側(cè)邊設(shè)有三個左升降導(dǎo)向滑塊7，每個左升降導(dǎo)向滑塊7分別采用間隙配合插裝在一個左立板導(dǎo)向槽4中，升降滑板6的右端側(cè)邊設(shè)有三個右升降導(dǎo)向滑塊8，每個右升降導(dǎo)向滑塊8分別采用間隙配合插裝在一個右立板導(dǎo)向槽5中；

頂蓋板1下方沿前后方向的前部設(shè)有前滾輪9，前滾輪9套裝在前滾輪軸10上，前滾輪軸10的軸線位于左右水平方向，前滾輪軸10的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左前滾輪軸支架11的下部，前滾輪軸10的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右前滾輪軸支架12的下部，右前滾輪軸支架12的頂端和左前滾輪軸支架11的頂端分別固定在頂蓋板1下端面的前部；

頂蓋板1下方沿前后方向的后部設(shè)有后滾輪39，后滾輪39套裝在后滾輪軸20上，后滾輪軸20的軸線位于左右水平方向，后滾輪軸20的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左后滾輪軸支架21的下部，后滾輪軸20的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右后滾輪軸支架22的下部，右后滾輪軸支架22的頂端和左后滾輪軸支架21的頂端分別固定在頂蓋板1下端面的后部；

左立板2朝右板面底端的中部固定有左支撐座13，左支撐座13與左連桿14的上端鉸接相連，左連桿14的軸線位于左右方向豎直面上，左連桿14的中部與左拉桿38的下端鉸接相連，左拉桿38的軸線位于左右方向豎直面上，左拉桿38的頂端與中部支撐座36下部的左側(cè)鉸接相連，中部支撐座36的頂端固定在升降滑板6下端面的中部，左連桿14的下端與左縱梁15的中部固定相連，左縱梁15的軸線位于前后水平方向，左縱梁15前端的左側(cè)設(shè)有前左側(cè)滾輪軸支架16，前左側(cè)滾輪軸支架16的左端可轉(zhuǎn)動地安裝有前左側(cè)滾輪軸17，前左側(cè)滾輪軸17的軸線位于左右方向豎直面上，前左側(cè)滾輪軸17上套裝有前左側(cè)滾輪31；

左縱梁15后端的左側(cè)設(shè)有后左側(cè)滾輪軸支架18，后左側(cè)滾輪軸支架18的左端可轉(zhuǎn)動地安裝有后左側(cè)滾輪軸19，后左側(cè)滾輪軸19的軸線位于左右方向豎直面上，后左側(cè)滾輪軸19上套裝有后左側(cè)滾輪32；

右立板3朝左板面底端的中部固定有右支撐座23，右支撐座23與右連桿24的上端鉸接相連，右連桿24的軸線位于左右方向豎直面上，右連桿24的中部與右拉桿37的下端鉸接相連，右拉桿37的軸線位于左右方向豎直面上，右拉桿37的頂端與中部支撐座36下部的右側(cè)鉸接相連，右連桿24的下端與右縱梁25的中部固定相連，右縱梁25的軸線位于前后水平方向，右縱梁25前端的右側(cè)設(shè)有前右側(cè)滾輪軸支架26，前右側(cè)滾輪軸支架26的左端可轉(zhuǎn)動地安裝有前右側(cè)滾輪軸27，前右側(cè)滾輪軸27的軸線位于左右方向豎直面上，前右側(cè)滾輪軸27上套裝有前右側(cè)滾輪33；

右縱梁25后端的右側(cè)設(shè)有后右側(cè)滾輪軸支架28，后右側(cè)滾輪軸支架28的左端可轉(zhuǎn)動地安裝有后右側(cè)滾輪軸29，后右側(cè)滾輪軸29的軸線位于左右方向豎直面上，后右側(cè)滾輪軸29上套裝有后右側(cè)滾輪34；

頂蓋板1上端面的中部設(shè)有緊繩器70，緊繩器70的繃帶71從頂蓋板1的前端向下延伸、再從升降滑板6的下方向后延伸并穿過中部支撐座36的中、上部，再從升降滑板6的后方向上延伸，再從頂蓋板1的后端向前延伸回到緊繩器70；

上述夾緊機(jī)構(gòu)在使用時，可先調(diào)整松開緊繩器70的繃帶71，讓前滾輪9和后滾輪39的下端貼著樓梯扶手的頂端，讓前左側(cè)滾輪31和后左側(cè)滾輪32位于樓梯扶手的左側(cè)，前右側(cè)滾輪33和后右側(cè)滾輪34位于樓梯扶手的右側(cè)，然后再將緊繩器70的繃帶71勒緊，令升降滑板6在三個左升降導(dǎo)向滑塊7和三個右升降導(dǎo)向滑塊8的引導(dǎo)下，沿著左立板導(dǎo)向槽4和右立板導(dǎo)向槽5向上運(yùn)動，向上運(yùn)動的升降滑板6會通過中部支撐座36牽引左拉桿38、右拉桿37向上運(yùn)動，向上運(yùn)動的左拉桿38會牽引左連桿14的下端向右擺動，左連桿14的下端就會通過左縱梁15將前左側(cè)滾輪31和后左側(cè)滾輪32推向樓梯扶手的左側(cè)壁，令前左側(cè)滾輪31和后左側(cè)滾輪32緊貼樓梯扶手的左側(cè)壁；而向上運(yùn)動的右拉桿37會牽引右連桿24的下端向左擺動，右連桿24的下端就會通過右縱梁25將前左側(cè)滾輪31和后左側(cè)滾輪32推向樓梯扶手的右側(cè)壁，令前右側(cè)滾輪33和后右側(cè)滾輪34緊貼樓梯扶手的右側(cè)壁；由此可令夾緊機(jī)構(gòu)通過前滾輪9、后滾輪39、前左側(cè)滾輪31、后左側(cè)滾輪32、前右側(cè)滾輪33和后右側(cè)滾輪34夾緊安裝到樓梯扶手上，通過緊繩器70上的繃帶71牽引夾緊機(jī)構(gòu)，即可令夾緊機(jī)構(gòu)以樓梯扶手為導(dǎo)軌，沿著樓梯扶手做上樓或下樓的運(yùn)動。

如圖1、圖2、圖7、圖8和圖9所示，本實用新型的載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)，包括沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱40，導(dǎo)向柱40沿水平方向的截面為矩形，導(dǎo)向柱40朝前的側(cè)壁上沿豎直方向設(shè)有齒條41，齒條41與齒輪42相嚙合，齒輪42套裝固定在齒輪軸43上，齒輪軸43的軸線位于左右水平方向，齒輪軸43的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左支座耳板65的中下部，齒輪軸43的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右支座耳板44的中下部，左支座耳板65和右支座耳板44的板面位于前后豎直方向，左支座耳板65的后端側(cè)邊與支座45朝前表面的左端相連為一體，右支座耳板44的后端側(cè)邊與支座45朝前表面的右端相連為一體，支座45的中部沿豎直方向設(shè)有橫截面為矩形通孔，支座45通過橫截面為矩形的通孔采用間隙配合套裝在導(dǎo)向柱40上，支座45朝前表面的中部沿豎直方向設(shè)有齒輪安放槽46，齒輪42穿過齒輪安放槽46與齒條41相嚙合，左支座耳板65和右支座耳板44之間的上部設(shè)有上鉤爪，上鉤爪包括上擺塊47；

上擺塊47的頂端為一平面，上擺塊47的后部套裝在上擺塊轉(zhuǎn)銷軸48上，上擺塊轉(zhuǎn)銷軸48的軸線位于左右水平方向，上擺塊轉(zhuǎn)銷軸48的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左支座耳板65的上部，上擺塊轉(zhuǎn)銷軸48的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右支座耳板44的上部，上擺塊47下端面的中部或前部設(shè)有齒牙49，齒牙49可與齒輪42相嚙合；

上擺塊轉(zhuǎn)銷軸48上套裝有上擺塊扭簧，上擺塊扭簧可將齒牙49壓向齒輪42；

當(dāng)齒牙49與齒輪42處于嚙合狀態(tài)時，齒牙49不阻止齒輪42做驅(qū)動齒條41向上的轉(zhuǎn)動，阻止齒輪42做隨著齒條41向下的轉(zhuǎn)動；

齒輪42的前方設(shè)有前鉤爪，前鉤爪包括前擺塊50，前擺塊50的上部套裝在前擺塊轉(zhuǎn)銷軸51上，前擺塊轉(zhuǎn)銷軸51的軸線位于左右水平方向，前擺塊轉(zhuǎn)銷軸51的左端可轉(zhuǎn)動地安裝在左手柄耳板53的外端，左手柄耳板53的里端套裝在齒輪軸43的左端，前擺塊轉(zhuǎn)銷軸51的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右手柄耳板54的外端，右手柄耳板54的里端套裝在齒輪軸43的右端，右手柄耳板54和左手柄耳板53的板面位于前后豎直方向，右手柄耳板54的外端和左手柄耳板53的外端通過連接板與手柄55的里端固定相連，前擺塊50后端面的下部設(shè)有棘齒牙52，棘齒牙52可插入齒輪42上相鄰的輪齒之間；

當(dāng)手柄55的外端被抬起至頂端時，手柄55的連接板將頂起上擺塊47，令齒牙49與齒輪42脫離嚙合狀態(tài)。

前擺塊轉(zhuǎn)銷軸51上套裝有前擺塊扭簧，前擺塊扭簧可將棘齒牙52壓向齒輪42；

當(dāng)棘齒牙52與齒輪42處于嚙合狀態(tài)時，棘齒牙52可通過齒輪42做驅(qū)動齒條向上的轉(zhuǎn)動，棘齒牙52不能制止齒輪42在齒條41向下運(yùn)動的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

上述升降機(jī)構(gòu)在使用時，當(dāng)需要提升起導(dǎo)向柱40時，可用手握住手柄55反復(fù)向下壓再提起，在每次下壓手柄55時，棘齒牙52會驅(qū)動齒輪42轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的齒輪42會通過齒條41將導(dǎo)向柱40升起來，在每次提起手柄55時，由于齒牙49與齒輪42處于嚙合狀態(tài)，齒牙49會阻止齒輪42做隨著齒條41向下的轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要降下導(dǎo)向柱40時，可用手握住手柄55，將手柄55的外端抬起至頂端，讓手柄55的連接板將頂起上擺塊47，令齒牙49與齒輪42脫離嚙合狀態(tài)，導(dǎo)向柱40就會在重力的作用下向下運(yùn)動。

導(dǎo)向柱40的下部固定在導(dǎo)向柱安裝座55的左端，導(dǎo)向柱安裝座55的右側(cè)與柱塞桿56前端的中部固定相連，柱塞桿56沿豎直方向設(shè)置，柱塞桿56的上部采用間隙配合插裝在柱塞缸57內(nèi)，柱塞缸57沿豎直方向設(shè)置，支座45固定在柱塞缸57前端外側(cè)壁的下部；

柱塞桿56中下部的右側(cè)安裝有推車車架58，推車車架58的底端設(shè)有多個萬向輪59；

柱塞桿56中下部的左側(cè)安裝有支撐架60，支撐架60的左端設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)向履帶61，導(dǎo)向履帶61可沿著水平方向轉(zhuǎn)動；

右立板3的右端面通過連接盤62與橫軸63的左端固定相連，橫軸63的軸線位于左右水平方向，橫軸63通過軸承安裝在套筒64上，套筒64底端的中部與柱塞缸57的頂端固定相連。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述左升降導(dǎo)向滑塊7為矩形塊，右升降導(dǎo)向滑塊8為矩形塊。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述支撐架60的左端設(shè)有二個環(huán)形的導(dǎo)向履帶61，二個導(dǎo)向履帶61沿豎直方向并列設(shè)置。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述導(dǎo)向柱40沿水平方向的截面為正方形，導(dǎo)向柱40采用鋼材制成。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述齒輪42通過平鍵固定在齒輪軸43上，齒輪42和輪軸43采用鋼材制成。

使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置，可將需要搬運(yùn)上樓或下樓的物品固定在推車車架58上，再利用夾緊機(jī)構(gòu)通過前滾輪9、后滾輪39、前左側(cè)滾輪31、后左側(cè)滾輪32、前右側(cè)滾輪33和后右側(cè)滾輪34夾緊安裝到樓梯扶手上，通過緊繩器70上的繃帶71牽引夾緊機(jī)構(gòu)，然后再利用手柄55提升起導(dǎo)向柱40，令推車車架58脫離地面，即可令夾緊機(jī)構(gòu)以樓梯扶手為導(dǎo)軌，沿著樓梯扶手做上樓或下樓的運(yùn)動。

使用了本實用新型載物爬樓裝置用升降機(jī)構(gòu)的載物爬樓裝置的爬梯性能出眾、功能完備、適用性強(qiáng)、性價比高，可以在多種場合使用并推廣。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。