本實用新型涉及一種角度調(diào)整機構(gòu)，特別涉及一種用于對插式紙箱隔板的角度調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在氣霧劑灌裝生產(chǎn)線上，罐體在灌裝完畢后，需要裝入包裝箱，然后再將隔板(紙板)插入罐體之間的縫隙內(nèi)，保護罐體，避免罐體在后續(xù)運輸過程中出現(xiàn)的摩擦、碰撞等，目前尚無自動化裝備，一般是采用人工裝箱方式，勞動強度大，效率低下，無法滿足灌裝系統(tǒng)大批量、自動化生產(chǎn)。特別是對插式紙箱隔板，在裝箱過程中還容易出現(xiàn)，角度不正，單片脫落，夾持困難等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決展開后的對插式紙箱隔板裝箱過程中角度不正的問題，提出了一種對插式紙箱隔板角度調(diào)整機構(gòu)，通過旋軸機構(gòu)和伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對展開后的對插式紙箱隔板進行角度調(diào)整。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種對插式紙箱隔板角度調(diào)整機構(gòu)，包括伺服電機、橫梁、高扭矩齒形小帶輪、導(dǎo)向軸支座、旋軸、主軸支撐座、高扭矩齒形大帶輪、帶止推滾針軸承、矩齒形帶、主軸、立軸連接器；其中高扭矩齒形小帶輪通過鍵連接固定于伺服電機輸出軸，帶止推滾針軸承過盈配合安裝在橫梁上，主軸穿過帶止推滾針軸和主軸支撐座，主軸支撐座安裝在帶止推滾針軸承上方，高扭矩齒形大帶輪通過鍵連接固定于主軸支撐座上，高扭矩齒形大、小帶輪通過矩齒形帶傳動，導(dǎo)向軸支座螺栓固定于主軸支撐座兩側(cè)，旋軸穿過導(dǎo)向軸支座，左右各一個，主軸和旋軸的末端螺釘固定于立軸連接器。

進一步地，上述角度調(diào)整機構(gòu)還包括伺服電機支座，伺服電機支座螺栓固定于橫梁上，伺服電機安裝在伺服電機支座上。

進一步地，上述角度調(diào)整機構(gòu)還包括工作臺，角度調(diào)整機構(gòu)通過橫梁螺栓固定于工作臺上。

本實用新型有以下有益效果：

1.通過對插式紙箱隔板角度調(diào)整機構(gòu)，將展開后的對插式紙箱隔板形狀進行角度調(diào)整，方便機器裝箱。

2.橫梁的限位槽可以限制轉(zhuǎn)動角度，避免轉(zhuǎn)動角度過大引起對插式紙箱隔板單片脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為打開后角度不正的對插式紙箱隔板示意圖。

圖3為打開后角度正確的對插式紙箱隔板示意圖。

具體實施方式

如圖1所示是對插式紙箱隔板角度調(diào)整機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖，包括伺服電機1、橫梁2、伺服電機支座3、高扭矩齒形小帶輪4、導(dǎo)向軸支座5、旋軸6、主軸支撐座7、高扭矩齒形大帶輪8、帶止推滾針軸承9、矩齒形帶10、主軸11、立軸連接器12；橫梁2螺栓固定于工作臺上，伺服電機支座3螺栓固定于橫梁2上，伺服電機1安裝在伺服電機支座3上，高扭矩齒形小帶輪4通過鍵連接固定于伺服電機輸出軸，帶止推滾針軸承9過盈配合安裝在橫梁2上，主軸11穿過帶止推滾針軸9和主軸支撐座7，主軸支撐座7安裝在帶止推滾針軸承9上方，高扭矩齒形大帶輪8通過鍵連接固定于主軸支撐座7上，高扭矩齒形大、小帶輪4、8通過矩齒形帶10傳動，導(dǎo)向軸支座5(1)螺栓固定于主軸支撐座7左側(cè)，導(dǎo)向軸支座5(2)螺栓固定于主軸支撐座7右側(cè)，旋軸6(1)穿過導(dǎo)向軸支座5(1)，旋軸6(2)穿過導(dǎo)向軸支座5(2)，主軸11和旋軸6(1)、6(2)的末端螺釘固定于立軸連接器12，立軸連接器12用于連接其他機器；伺服電機啟動，帶動高扭矩齒形小帶輪4轉(zhuǎn)動，通過矩齒形帶10帶動高扭矩齒形大帶輪8轉(zhuǎn)動，從而帶動主軸11旋轉(zhuǎn)和旋軸6(1)、6(2)繞主軸11轉(zhuǎn)動，完成立軸連接器12的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)展開后的對插式紙箱隔板角度調(diào)整。橫梁的限位槽可以限制轉(zhuǎn)動角度，避免轉(zhuǎn)動角度過大引起對插式紙箱隔板單片脫落。

如圖2、3所示是對插式紙箱隔板的結(jié)構(gòu)圖，分別為展開后對插式紙箱隔板角度不正、角度正的狀態(tài)示意圖。