本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)筒狀體包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

為了方便存儲(chǔ)、搬運(yùn)目前市場(chǎng)上的很多線條狀軟材產(chǎn)品在生產(chǎn)完成后通常要卷繞成筒狀體。有的軟材產(chǎn)品對(duì)于外觀有較強(qiáng)的要求，而有的軟材產(chǎn)品則容易受到碰撞或者摩擦而損壞，且產(chǎn)品在存儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)倪^程中容易積灰或者被弄臟，因此目前市場(chǎng)上的絕大部分筒狀線條軟材產(chǎn)品均采用在外部包卷一層保護(hù)膜的包裝方式進(jìn)行保護(hù)。

但是，目前市場(chǎng)上用于包裝筒狀體的包裝設(shè)備一般包括送料機(jī)構(gòu)、卷繞包裝機(jī)構(gòu)和包裝膜輸送機(jī)構(gòu)，目前市場(chǎng)上的筒狀體包裝機(jī)構(gòu)普遍只能包裝特定外徑大小的筒狀體，包裝不同外徑大小的筒狀體時(shí)需要使用不同的機(jī)臺(tái)設(shè)備或更換機(jī)臺(tái)設(shè)備的某些部件，不利于降低生產(chǎn)成本以及生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)筒狀體包裝機(jī)，本實(shí)用新型能夠包裝不同外徑大小的筒狀體，有效地節(jié)約了生產(chǎn)設(shè)備成本。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)筒狀體包裝機(jī)，包括包裝裝置、為包裝裝置輸送待加工筒狀體的送料裝置、以及為包裝裝置輸送包裝膜的送膜定長(zhǎng)裝置，所述包裝裝置包括用于包裝筒狀體的卷繞包裝機(jī)構(gòu)、用于存放筒狀體的分料槽、用于將筒狀體從分料槽中送入卷繞包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的喂料機(jī)構(gòu)和軸線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述分料槽設(shè)置于喂料機(jī)構(gòu)的下方，所述喂料機(jī)構(gòu)包括喂料氣缸、設(shè)置于喂料氣缸輸出端的喂料電機(jī)和設(shè)置于喂料電機(jī)輸出端的機(jī)械手，機(jī)械手可以上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)且可以相對(duì)喂料電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)組件和豎直調(diào)節(jié)組件，橫向調(diào)節(jié)組件包括包裝支架、可相對(duì)包裝支架左右滑動(dòng)的喂料滑動(dòng)座、以及用于帶動(dòng)喂料滑動(dòng)座滑動(dòng)且與喂料滑動(dòng)座螺接的調(diào)節(jié)螺絲，所述豎直調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸、分別套設(shè)于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸兩端的圓塊、開設(shè)于圓塊曲面的多個(gè)圓弧凹槽以及與分料槽螺接的圓頭螺栓，圓頭螺栓的螺栓頭陷入其中一個(gè)圓弧凹槽內(nèi)，兩圓塊可以相對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，各圓弧凹槽所在圓的圓心到圓塊的圓心的距離不同。

其中，所述機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

其中，所述調(diào)節(jié)螺絲的后端連接有調(diào)寬手柄，包裝支架設(shè)置有調(diào)節(jié)凸塊，調(diào)節(jié)凸塊開設(shè)有調(diào)寬通孔，調(diào)節(jié)螺絲的前端穿過調(diào)寬通孔后與喂料滑動(dòng)座螺接。

其中，所述卷繞包裝機(jī)構(gòu)包括頂針座、設(shè)置于頂針座的后頂針、頂針氣缸、與頂針氣缸輸出端連接的頂針電機(jī)、以及設(shè)置于頂針電機(jī)輸出端的前頂針，后頂針和前頂針的中心軸在同一直線上，后頂針和前頂針之間形成用于承接待包裝筒狀體的工位，工位的上方設(shè)置有防滑壓輪，頂針電機(jī)可沿前頂針的中心軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

其中，還包括卷繞支架、用于驅(qū)動(dòng)卷繞支架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)和卷繞滑動(dòng)座，所述頂針座固定于卷繞支架，卷繞滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置于卷繞支架，所述頂針氣缸的輸出端與卷繞滑動(dòng)座連接，所述頂針電機(jī)固定于卷繞滑動(dòng)座。

其中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的往復(fù)軸、用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的往復(fù)電機(jī)和往復(fù)支撐板，往復(fù)軸的上端與所述卷繞支架的下端固定連接，往復(fù)軸下端連接有往復(fù)絲桿，往復(fù)絲桿的下端穿過往復(fù)支撐板且與往復(fù)支撐板螺接。

其中，所述工位的下方設(shè)置有卸料傳送帶。

其中，所述機(jī)械手包括設(shè)置于所述喂料電機(jī)輸出端的手本體、設(shè)置于手本體的左夾臂和右夾臂、以及用于驅(qū)動(dòng)左夾臂和右夾臂開合動(dòng)作的夾料氣缸，左夾臂和右夾臂之間夾設(shè)有壓簧。

其中，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的一端固定有用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)所述圓塊轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)高手柄。

其中，所述送料裝置包括儲(chǔ)料器和與儲(chǔ)料器連接的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料轉(zhuǎn)軸和送料電機(jī)以及設(shè)置于送料轉(zhuǎn)軸和送料電機(jī)輸出端之間的鏈條或皮帶，沿鏈條或皮帶的長(zhǎng)度方向相間設(shè)置有多個(gè)料座，所述料座的上表面開設(shè)有用于存放筒狀體的弧形凹槽。

其中，所述送料裝置還包括分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述分料槽內(nèi)的分料頂塊、以及用于控制分料頂塊沿分料槽的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分料槽位于所述送料機(jī)構(gòu)出料端的下方。

其中，所述分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與分料頂塊連接的分料滑塊和用于驅(qū)動(dòng)分料滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分料氣缸。

其中，所述分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)分料基座和設(shè)置于兩個(gè)分料基座之間的平行設(shè)置的兩條分料滑軌，所述分料滑塊套設(shè)于兩條分料滑軌之外且與兩條分料滑軌滑動(dòng)連接。

其中，所述分料槽的兩端設(shè)置有用于限定并調(diào)節(jié)所述分料頂塊行程的分料限位塊，分料限位塊設(shè)置于分料槽內(nèi)且與分料槽可拆卸連接。

其中，所述分料槽和送料機(jī)構(gòu)的出料端之間設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料槽和用于覆蓋導(dǎo)料槽的蓋板。

其中，所述鏈條或皮帶的兩側(cè)設(shè)置了擋板。

其中，所述儲(chǔ)料器的出料口與送料機(jī)構(gòu)的入料端之間連接有導(dǎo)料管，所述導(dǎo)料管的管口與對(duì)應(yīng)料座的弧形凹槽的側(cè)面對(duì)接，且導(dǎo)料管的管口連接有弧形頂蓋，該弧形頂蓋位于對(duì)應(yīng)料座的上方。

其中，所述送膜定長(zhǎng)裝置包括用于承載卷狀包裝膜的卷繞輥、設(shè)置于卷繞輥側(cè)面的送膜機(jī)構(gòu)、設(shè)置于卷繞輥和送膜機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及用于剪斷包裝膜的斷膜機(jī)構(gòu)，所述送膜機(jī)構(gòu)包括送膜夾頭和用于驅(qū)動(dòng)送膜夾頭線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送膜驅(qū)動(dòng)組件，送膜夾頭包括下夾塊、設(shè)置于下夾塊上方的上夾塊和設(shè)置于上夾塊上方的第一氣缸，上夾塊設(shè)置于第一氣缸的輸出端。

其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括依次平行設(shè)置的張緊輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥和第三導(dǎo)向輥，所述第一導(dǎo)向輥和第三導(dǎo)向輥的高度均高于張緊輥和第二導(dǎo)向輥的高度且張緊輥靠近所述卷繞輥，第三導(dǎo)向輥靠近所述送膜夾頭，包裝膜的端部依次通過張緊輥的下部、第一導(dǎo)向輥的上部、第二導(dǎo)向輥的下部和第三導(dǎo)向輥的上部之后夾設(shè)于所述送膜夾頭。

其中，所述送膜定長(zhǎng)裝置還包括豎直設(shè)置的送膜基板、用于固定張緊輥的張緊架、設(shè)置于張緊架的柱體和發(fā)條，送膜基板開設(shè)有第一盲孔，柱體的一端插設(shè)于第一盲孔內(nèi)且可以相對(duì)第一盲孔轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)條用于為柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)提供復(fù)位彈性力。

其中，所述第一導(dǎo)向輥的側(cè)面設(shè)置有彈性壓片，彈性壓片的一端固定，另一端的下表面與第一導(dǎo)向輥的上部抵接。

其中，所述第三導(dǎo)向輥的上方設(shè)置有壓膜塊且壓膜塊的下表面與第三導(dǎo)向輥的上部表面抵接。

其中，所述送膜驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、設(shè)置于第一電機(jī)輸出端的螺桿和送膜驅(qū)動(dòng)座，螺桿穿過送膜驅(qū)動(dòng)座且與送膜驅(qū)動(dòng)座螺接，所述送膜夾頭與送膜驅(qū)動(dòng)座固定連接。

其中，所述送膜定長(zhǎng)裝置還包括用于感應(yīng)包裝膜通過長(zhǎng)度的傳感器，傳感器電連接有控制器，控制器與第一電機(jī)電連接。

其中，所述斷膜機(jī)構(gòu)包括斷膜底座、設(shè)置于斷膜底座的斷膜滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于斷膜滑軌的斷膜滑動(dòng)座、設(shè)置于斷膜滑動(dòng)座的剪刀、設(shè)置于斷膜滑動(dòng)座且用于控制剪刀開合的第二電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)斷膜滑動(dòng)座沿?cái)嗄せ壔瑒?dòng)的第二氣缸，第二氣缸的輸出端與斷膜滑動(dòng)座固定連接，斷膜滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向與所述送膜夾頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

其中，該全自動(dòng)筒狀體包裝機(jī)還包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架的工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌和料膜基板，料膜基板與調(diào)節(jié)滑軌滑動(dòng)連接，所述送膜基板固定于所述料膜基板。

其中，所述包裝裝置的數(shù)量為四個(gè)，所述送料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，送膜定長(zhǎng)裝置的數(shù)量為四個(gè)，所述分料槽的數(shù)量為兩個(gè)，四個(gè)包裝裝置兩兩對(duì)稱地設(shè)置于工作臺(tái)的中部，四個(gè)送膜定長(zhǎng)裝置兩兩對(duì)稱地設(shè)置于工作臺(tái)的左右兩側(cè)，同一側(cè)的兩個(gè)送膜定長(zhǎng)裝置之間分別設(shè)置有一個(gè)送料裝置，兩個(gè)包裝裝置公用一個(gè)分料槽。

本實(shí)用新型的有益效果在于：在本實(shí)用新型的實(shí)際使用過程中，待加工筒狀體位于所述機(jī)械手的正下方的分料槽內(nèi)，喂料氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)夾住筒狀體，然后喂料氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手返回到原來的位置，喂料電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)將筒狀體送到卷繞包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，從而完成包裝。需要加工不同外徑大小的筒狀體的時(shí)候，可以通過旋轉(zhuǎn)圓塊，使用相應(yīng)高度的圓弧凹槽支持住圓頭螺栓，從而有效地調(diào)整分料槽的高度，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)位于分料槽內(nèi)的筒狀體的高度的目的，同時(shí)可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲從而帶動(dòng)喂料滑動(dòng)座向左或向右滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)械手到卷繞包裝機(jī)構(gòu)的距離，從而包裝不同外徑大小的筒狀體經(jīng)機(jī)械手輸送后，該筒狀體的軸心均能落入到同一位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)能夠加工包裝不同外徑大小的筒狀體的功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的包裝裝置的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型的另一立體圖。

圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手的立體圖。

圖5是本實(shí)用新型的送料裝置的立體圖。

圖6是本實(shí)用新型的料座的立體圖。

圖7是本實(shí)用新型的送膜定長(zhǎng)裝置的立體圖。

圖8是圖7隱藏送膜夾頭后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型的斷膜機(jī)構(gòu)的立體圖。

附圖標(biāo)記為：101—喂料氣缸、102—喂料電機(jī)、103—機(jī)械手、104—包裝支架、105—喂料滑動(dòng)座、106—調(diào)節(jié)螺絲、107—調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸、108—圓塊、109—圓弧凹槽、110—圓頭螺栓、111—調(diào)寬手柄、112—調(diào)節(jié)凸塊、113—頂針座、114—后頂針、115—頂針氣缸、116—頂針電機(jī)、117—防滑壓輪、118—卷繞支架、119—卷繞滑動(dòng)座、120—往復(fù)軸、121—往復(fù)電機(jī)、122—往復(fù)支撐板、123—卸料傳送帶、124—手本體、125—左夾臂、126—右夾臂、127—夾料氣缸、128—壓簧、129—調(diào)高手柄、201—儲(chǔ)料器、202—送料電機(jī)、203—料座、204—弧形凹槽、205—分料槽、206—分料頂塊、207—分料滑塊、208—分料氣缸、209—分料基座、210—分料滑軌、211—分料限位塊、212—導(dǎo)料槽、213—蓋板、214—擋板、215—導(dǎo)料管、216—弧形頂蓋、301—卷繞輥、302—下夾塊、303—上夾塊、304—第一氣缸、305—張緊輥、306—第一導(dǎo)向輥、307—第二導(dǎo)向輥、308—第三導(dǎo)向輥、309—送膜基板、310—張緊架、311—柱體、312—彈性壓片、313—壓膜塊、314—第一電機(jī)、315—螺桿、316—送膜驅(qū)動(dòng)座、317—傳感器、318—斷膜底座、319—斷膜滑軌、320—斷膜滑動(dòng)座、321—剪刀、322—第二電機(jī)、323—第二氣缸、401—機(jī)架、402—工作臺(tái)、403—調(diào)節(jié)滑軌、404—料膜基板、405—調(diào)節(jié)手柄。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖1-圖9對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

見圖2-圖4，一種全自動(dòng)筒狀體包裝機(jī)，包括包裝裝置、為包裝裝置輸送待加工筒狀體的送料裝置、以及為包裝裝置輸送包裝膜的送膜定長(zhǎng)裝置，所述包裝裝置包括用于包裝筒狀體的卷繞包裝機(jī)構(gòu)、用于存放筒狀體的分料槽205、用于將筒狀體從分料槽205中送入卷繞包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的喂料機(jī)構(gòu)和軸線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述分料槽205設(shè)置于喂料機(jī)構(gòu)的下方，所述喂料機(jī)構(gòu)包括喂料氣缸101、設(shè)置于喂料氣缸101輸出端的喂料電機(jī)102和設(shè)置于喂料電機(jī)102輸出端的機(jī)械手103，機(jī)械手103可以上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)且可以相對(duì)喂料電機(jī)102的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)組件和豎直調(diào)節(jié)組件，橫向調(diào)節(jié)組件包括包裝支架104、可相對(duì)包裝支架104左右滑動(dòng)的喂料滑動(dòng)座105、以及用于帶動(dòng)喂料滑動(dòng)座105滑動(dòng)且與喂料滑動(dòng)座105螺接的調(diào)節(jié)螺絲106，所述豎直調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸107、分別套設(shè)于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸107兩端的圓塊108、開設(shè)于圓塊108曲面的多個(gè)圓弧凹槽109以及與分料槽205螺接的圓頭螺栓110，圓頭螺栓110的螺栓頭陷入其中一個(gè)圓弧凹槽109內(nèi)，兩圓塊108可以相對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸107的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，各圓弧凹槽109所在圓的圓心到圓塊108的圓心的距離不同。

其中，所述機(jī)械手103的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

其中，所述調(diào)節(jié)螺絲106的后端連接有調(diào)寬手柄111，包裝支架104設(shè)置有調(diào)節(jié)凸塊112，調(diào)節(jié)凸塊112開設(shè)有調(diào)寬通孔，調(diào)節(jié)螺絲106的前端穿過調(diào)寬通孔后與喂料滑動(dòng)座105螺接。

其中，所述卷繞包裝機(jī)構(gòu)包括頂針座113、設(shè)置于頂針座113的后頂針114、頂針氣缸115、與頂針氣缸115輸出端連接的頂針電機(jī)116、以及設(shè)置于頂針電機(jī)116輸出端的前頂針，后頂針114和前頂針的中心軸在同一直線上，后頂針114和前頂針之間形成用于承接待包裝筒狀體的工位，工位的上方設(shè)置有防滑壓輪117，頂針電機(jī)116可沿前頂針的中心軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

其中，還包括卷繞支架118、用于驅(qū)動(dòng)卷繞支架118上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)和卷繞滑動(dòng)座119，所述頂針座113固定于卷繞支架118，卷繞滑動(dòng)座119滑動(dòng)設(shè)置于卷繞支架118，所述頂針氣缸115的輸出端與卷繞滑動(dòng)座119連接，所述頂針電機(jī)116固定于卷繞滑動(dòng)座119。

其中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的往復(fù)軸120、用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)軸120轉(zhuǎn)動(dòng)的往復(fù)電機(jī)121和往復(fù)支撐板122，往復(fù)軸120的上端與所述卷繞支架118的下端固定連接，往復(fù)軸120下端連接有往復(fù)絲桿，往復(fù)絲桿的下端穿過往復(fù)支撐板122且與往復(fù)支撐板122螺接。

其中，所述工位的下方設(shè)置有卸料傳送帶123。

其中，所述機(jī)械手103包括設(shè)置于所述喂料電機(jī)102輸出端的手本體124、設(shè)置于手本體124的左夾臂125和右夾臂126、以及用于驅(qū)動(dòng)左夾臂125和右夾臂126開合動(dòng)作的夾料氣缸127，左夾臂125和右夾臂126之間夾設(shè)有壓簧128。

其中，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸107的一端固定有用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸107并帶動(dòng)所述圓塊108轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)高手柄129。

見,5-圖6，其中，所述送料裝置包括儲(chǔ)料器201和與儲(chǔ)料器201連接的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料轉(zhuǎn)軸和送料電機(jī)202以及設(shè)置于送料轉(zhuǎn)軸和送料電機(jī)202輸出端之間的鏈條或皮帶，沿鏈條或皮帶的長(zhǎng)度方向相間設(shè)置有多個(gè)料座203，所述料座203的上表面開設(shè)有用于存放筒狀體的弧形凹槽204。

本實(shí)用新型的送料裝置通過設(shè)置在鏈條或皮帶上設(shè)置帶有用于承載待加工筒狀體的弧形凹槽204的料座203，筒狀體在輸送的過程中穩(wěn)定性好，不會(huì)滑動(dòng)或者脫離，定位精度高，能夠通過控制鏈條或者皮帶的行進(jìn)速度來有效哦地控制筒狀體的送料速度，逐一而準(zhǔn)確地將筒狀體送入指定位置，能夠避免同時(shí)有兩個(gè)筒狀體進(jìn)入到指定位置而打斷包裝設(shè)備的正常工作的現(xiàn)象的發(fā)生。

其中，所述送料裝置還包括分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于分料槽205內(nèi)的分料頂塊206、以及用于控制分料頂塊206沿分料槽205的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分料槽205位于所述送料機(jī)構(gòu)出料端的下方。

在本實(shí)用新型的實(shí)際使用過程中，分料頂塊206先向分料槽205的一端運(yùn)動(dòng)推動(dòng)一待包裝筒狀體運(yùn)動(dòng)抵達(dá)指定位置，然后分料頂塊206返回原來位置，同時(shí)在返回的過程中推動(dòng)從送料機(jī)構(gòu)落下的另一筒狀體向分料才的另一端運(yùn)動(dòng)并到達(dá)指定位置；本實(shí)用新型分料機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠保證每個(gè)送料機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)滿足兩個(gè)包裝裝置的送料需求，有效地提高了加工效率。

其中，所述分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與分料頂塊206連接的分料滑塊207和用于驅(qū)動(dòng)分料滑塊207往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分料氣缸208。

其中，所述分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)分料基座209和設(shè)置于兩個(gè)分料基座209之間的平行設(shè)置的兩條分料滑軌210，所述分料滑塊207套設(shè)于兩條分料滑軌210之外且與兩條分料滑軌210滑動(dòng)連接。

其中，所述分料槽205的兩端設(shè)置有用于限定并調(diào)節(jié)所述分料頂塊206行程的分料限位塊211，分料限位塊211設(shè)置于分料槽205內(nèi)且與分料槽205可拆卸連接。

其中，所述分料槽205和送料機(jī)構(gòu)的出料端之間設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料槽212和用于覆蓋導(dǎo)料槽212的蓋板213。

其中，所述鏈條或皮帶的兩側(cè)設(shè)置了擋板214。

其中，所述儲(chǔ)料器201的出料口與送料機(jī)構(gòu)的入料端之間連接有導(dǎo)料管215，所述導(dǎo)料管215的管口與對(duì)應(yīng)料座203的弧形凹槽204的側(cè)面對(duì)接，且導(dǎo)料管215的管口連接有弧形頂蓋216，該弧形頂蓋216位于對(duì)應(yīng)料座203的上方。

見圖7-圖9，其中，所述送膜定長(zhǎng)裝置包括用于承載卷狀包裝膜的卷繞輥301、設(shè)置于卷繞輥301側(cè)面的送膜機(jī)構(gòu)、設(shè)置于卷繞輥301和送膜機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及用于剪斷包裝膜的斷膜機(jī)構(gòu)，所述送膜機(jī)構(gòu)包括送膜夾頭和用于驅(qū)動(dòng)送膜夾頭線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送膜驅(qū)動(dòng)組件，送膜夾頭包括下夾塊302、設(shè)置于下夾塊302上方的上夾塊303和設(shè)置于上夾塊303上方的第一氣缸304，上夾塊303設(shè)置于第一氣缸304的輸出端。

本實(shí)用新型通過送膜夾頭夾住包裝膜的端部，并通過送膜驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)送膜夾頭運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)包裝膜運(yùn)動(dòng)，將包裝膜送入指定位置，包裝膜的端部的定位穩(wěn)定性好，不易脫落。

其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括依次平行設(shè)置的張緊輥305、第一導(dǎo)向輥306、第二導(dǎo)向輥307和第三導(dǎo)向輥308，所述第一導(dǎo)向輥306和第三導(dǎo)向輥308的高度均高于張緊輥305和第二導(dǎo)向輥307的高度且張緊輥305靠近所述卷繞輥301，第三導(dǎo)向輥308靠近所述送膜夾頭，包裝膜的端部依次通過張緊輥305的下部、第一導(dǎo)向輥306的上部、第二導(dǎo)向輥307的下部和第三導(dǎo)向輥308的上部之后夾設(shè)于所述送膜夾頭。

其中，所述送膜定長(zhǎng)裝置還包括豎直設(shè)置的送膜基板309、用于固定張緊輥305的張緊架310、設(shè)置于張緊架310的柱體311和發(fā)條，送膜基板309開設(shè)有第一盲孔，柱體311的一端插設(shè)于第一盲孔內(nèi)且可以相對(duì)第一盲孔轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)條用于為柱體311的轉(zhuǎn)動(dòng)提供復(fù)位彈性力。具體地，所述第一導(dǎo)向輥306、第二導(dǎo)向輥307和第三導(dǎo)向輥308均設(shè)置于所述送膜基板309的側(cè)面。本實(shí)用新型的發(fā)條能夠?yàn)閺埦o輥305的轉(zhuǎn)動(dòng)提供復(fù)位彈性力，在實(shí)際的使用過程中張緊輥305能夠壓緊包裝膜，從而確保包裝膜保持緊繃狀態(tài)，能夠更好地與第一導(dǎo)向輥306、第二導(dǎo)向輥307和第三導(dǎo)向輥308的表面貼合在一起。

其中，所述第一導(dǎo)向輥306的側(cè)面設(shè)置有彈性壓片312，彈性壓片312的一端固定，另一端的下表面與第一導(dǎo)向輥306的上部抵接。彈性壓片312的設(shè)置進(jìn)一步地提高了第三導(dǎo)向輥308與包裝膜之間的貼合緊密性。

其中，所述第三導(dǎo)向輥308的上方設(shè)置有壓膜塊313且壓膜塊313的下表面與第三導(dǎo)向輥308的上部表面抵接。

其中，所述送膜驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)314、設(shè)置于第一電機(jī)314輸出端的螺桿315和送膜驅(qū)動(dòng)座316，螺桿315穿過送膜驅(qū)動(dòng)座316且與送膜驅(qū)動(dòng)座316螺接，所述送膜夾頭與送膜驅(qū)動(dòng)座316固定連接。

其中，所述送膜定長(zhǎng)裝置還包括用于感應(yīng)包裝膜通過長(zhǎng)度的傳感器317，傳感器317電連接有控制器，控制器與第一電機(jī)314電連接。具體地，所述控制器與所述第一氣缸304以及第二氣缸323電連接。在本實(shí)用新型的實(shí)際使用過程中，送膜夾頭夾住包裝膜的端部向前運(yùn)動(dòng)，傳感器317感應(yīng)檢查通過的包裝膜的長(zhǎng)度，待其通過長(zhǎng)度達(dá)到所需長(zhǎng)度時(shí)，感應(yīng)器傳輸信號(hào)到控制器，控制器向第一電機(jī)314發(fā)出工作指令，第一氣缸304驅(qū)動(dòng)上夾塊303向上動(dòng)作松開包裝膜端部，第一電機(jī)314反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)送膜夾頭向反方向運(yùn)動(dòng)返回到指定位置，之后控制器向斷膜機(jī)構(gòu)發(fā)出工作指令，斷膜機(jī)構(gòu)剪斷包裝膜，如此循環(huán)，完成包裝膜的不間斷輸送。

其中，所述斷膜機(jī)構(gòu)包括斷膜底座318、設(shè)置于斷膜底座318的斷膜滑軌319、滑動(dòng)設(shè)置于斷膜滑軌319的斷膜滑動(dòng)座320、設(shè)置于斷膜滑動(dòng)座320的剪刀321、設(shè)置于斷膜滑動(dòng)座320且用于控制剪刀321開合的第二電機(jī)322以及用于驅(qū)動(dòng)斷膜滑動(dòng)座320沿?cái)嗄せ?19滑動(dòng)的第二氣缸323，第二氣缸323的輸出端與斷膜滑動(dòng)座320固定連接，斷膜滑動(dòng)座320的滑動(dòng)方向與所述送膜夾頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

見圖1和圖5，其中，該全自動(dòng)筒狀體包裝機(jī)還包括機(jī)架401和設(shè)置于機(jī)架401的工作臺(tái)402，工作臺(tái)402設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌403和料膜基板404，料膜基板404與調(diào)節(jié)滑軌403滑動(dòng)連接，所述送膜基板固定于所述料膜基板404。

其中，所述包裝裝置的數(shù)量為四個(gè)，所述送料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，送膜定長(zhǎng)裝置的數(shù)量為四個(gè)，所述分料槽的數(shù)量為兩個(gè)，所述料膜基板404的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)料膜基板404分布于所述工作臺(tái)402的左右兩側(cè)，每個(gè)料膜基板404設(shè)置兩個(gè)送膜定長(zhǎng)裝置，四個(gè)包裝裝置兩兩對(duì)稱地設(shè)置于工作臺(tái)402的中部，四個(gè)送膜定長(zhǎng)裝置兩兩對(duì)稱地設(shè)置于工作臺(tái)402的左右兩側(cè)，同一側(cè)的兩個(gè)送膜定長(zhǎng)裝置之間分別設(shè)置有一個(gè)送料裝置，位于同一側(cè)的兩個(gè)包裝裝置公用一個(gè)分料槽205，所述斷膜機(jī)構(gòu)固定于工作臺(tái)402。

其中，所述料膜基板404開設(shè)有膜長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔，膜長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄405，調(diào)節(jié)手柄405的下端設(shè)置有調(diào)節(jié)頂尖，調(diào)節(jié)頂尖與膜長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔螺接，調(diào)節(jié)頂尖穿過膜長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔與工作臺(tái)402的上表面抵接而鎖住料膜基板404，避免料膜基板404滑動(dòng)。待需要加工不同外徑大小的筒狀體時(shí)，則需要對(duì)送料機(jī)構(gòu)出料端到分料槽的距離進(jìn)行細(xì)微的調(diào)節(jié)，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄405松開調(diào)節(jié)頂尖，滑動(dòng)料膜基板404，送料機(jī)構(gòu)的出料端到達(dá)相應(yīng)位置后再擰緊調(diào)節(jié)頂尖使其與工作臺(tái)402抵接而鎖住料膜基板404。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。