本實用新型涉及節(jié)能環(huán)保設備領域，特別是一種光伏板自動擦拭設備用換道驅(qū)動軌道。

背景技術(shù)：

在光伏板工作時，需要使用自動清掃機進行清掃，但是普通的自動清掃機只能對一排光伏板進行工作，無法實現(xiàn)多排清掃，針對此類問題研發(fā)出的可以移動的光伏板清掃機進行多排光伏板清掃，原理是使清掃部分通過小車垂直于光伏板進行移動，但是移動過程中的穩(wěn)定性不高，使得清掃部分很難與光伏板位置相對應，需要一種可以精確移動并且停頓穩(wěn)定性高的軌道進行移動運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種光伏板自動擦拭設備用換道驅(qū)動軌道。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種光伏板自動擦拭設備用換道驅(qū)動軌道，包括一對相互平行的滑桿，所述滑桿上設有換道移動小車，所述換道移動小車與滑桿之間通過單向運動機構(gòu)連接，所述單向運動機構(gòu)由設置在滑桿上表面的斜齒條、設置在換道移動小車下表面四角處的支撐桿、設置在支撐桿上的驅(qū)動輪、套裝在驅(qū)動輪上的斜齒輪、一端銷軸連接在支撐桿上的固定棘爪、設置在固定棘爪另一端的延長驅(qū)動桿、固定插裝在相對兩端驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)桿、套裝在轉(zhuǎn)桿上的從動齒輪、設置在支撐桿內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機A、套裝在旋轉(zhuǎn)電機A旋轉(zhuǎn)端的主動齒輪和套裝在主動齒輪與從動齒輪之間的鏈條構(gòu)成，所述支撐桿內(nèi)側(cè)表面設有水平的旋轉(zhuǎn)電機B，所述旋轉(zhuǎn)電機B上套裝有C形架，所述C形架一端與支撐桿銷軸連接，所述C形架兩側(cè)下端與延長驅(qū)動桿相接觸，所述支撐桿一側(cè)設有下端低于滑桿的豎直支桿，所述豎直支桿一側(cè)設有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上表面與滑桿接觸。

所述斜齒條與斜齒輪相嚙合。

所述旋轉(zhuǎn)電機B為伺服電機且旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)角度為10°-45°。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的光伏板自動擦拭設備用換道驅(qū)動軌道，一種移動穩(wěn)定性高且在移動停頓過程中能夠固定的驅(qū)動軌道。

附圖說明

圖1是本實用新型所述光伏板自動擦拭設備用換道驅(qū)動軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述光伏板自動擦拭設備用換道驅(qū)動軌道的局部放大圖；

圖中，1、滑桿；2、換道移動小車；3、斜齒條；4、支撐桿；5、驅(qū)動輪；6、斜齒輪；7、固定棘爪；8、延長驅(qū)動桿；9、轉(zhuǎn)桿；10、從動齒輪；11、旋轉(zhuǎn)電機A；12、主動齒輪；13、鏈條；14、旋轉(zhuǎn)電機B；15、C形架；16、豎直支桿；17、轉(zhuǎn)輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種光伏板自動擦拭設備用換道驅(qū)動軌道，包括一對相互平行的滑桿（1），所述滑桿（1）上設有換道移動小車（2），所述換道移動小車（2）與滑桿（1）之間通過單向運動機構(gòu)連接，所述單向運動機構(gòu)由設置在滑桿（1）上表面的斜齒條（3）、設置在換道移動小車（2）下表面四角處的支撐桿（4）、設置在支撐桿（4）上的驅(qū)動輪（5）、套裝在驅(qū)動輪（5）上的斜齒輪（6）、一端銷軸連接在支撐桿（4）上的固定棘爪（7）、設置在固定棘爪（7）另一端的延長驅(qū)動桿（8）、固定插裝在相對兩端驅(qū)動輪（5）之間的轉(zhuǎn)桿（9）、套裝在轉(zhuǎn)桿（9）上的從動齒輪（10）、設置在支撐桿（4）內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機A（11）、套裝在旋轉(zhuǎn)電機A（11）旋轉(zhuǎn)端的主動齒輪（12）和套裝在主動齒輪（12）與從動齒輪（10）之間的鏈條（13）構(gòu)成，所述支撐桿（4）內(nèi)側(cè)表面設有水平的旋轉(zhuǎn)電機B（14），所述旋轉(zhuǎn)電機B（14）上套裝有C形架（15），所述C形架（15）一端與支撐桿（4）銷軸連接，所述C形架（15）兩側(cè)下端與延長驅(qū)動桿（8）相接觸，所述支撐桿（4）一側(cè)設有下端低于滑桿（1）的豎直支桿（16），所述豎直支桿（16）一側(cè)設有轉(zhuǎn)輪（17），所述轉(zhuǎn)輪（17）上表面與滑桿（1）接觸；所述斜齒條（3）與斜齒輪（6）相嚙合；所述旋轉(zhuǎn)電機B（14）為伺服電機且旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)角度為10°-45°。

本實施方案的特點為，滑桿上設有換道移動小車，換道移動小車與滑桿之間通過單向運動機構(gòu)連接，單向運動機構(gòu)由設置在滑桿上表面的斜齒條、設置在換道移動小車下表面四角處的支撐桿、設置在支撐桿上的驅(qū)動輪、套裝在驅(qū)動輪上的斜齒輪、一端銷軸連接在支撐桿上的固定棘爪、設置在固定棘爪另一端的延長驅(qū)動桿、固定插裝在相對兩端驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)桿、套裝在轉(zhuǎn)桿上的從動齒輪、設置在支撐桿內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機A、套裝在旋轉(zhuǎn)電機A旋轉(zhuǎn)端的主動齒輪和套裝在主動齒輪與從動齒輪之間的鏈條構(gòu)成，支撐桿內(nèi)側(cè)表面設有水平的旋轉(zhuǎn)電機B，旋轉(zhuǎn)電機B上套裝有C形架，C形架一端與支撐桿銷軸連接，C形架兩側(cè)下端與延長驅(qū)動桿相接觸，支撐桿一側(cè)設有下端低于滑桿的豎直支桿，豎直支桿一側(cè)設有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上表面與滑桿接觸，一種移動穩(wěn)定性高且在移動停頓過程中能夠固定的驅(qū)動軌道。

在本實施方案中，首先，將旋轉(zhuǎn)電機A與旋轉(zhuǎn)電機B分別與內(nèi)設有控制系統(tǒng)的控制器連接并且將控制器通電運行，當驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機A旋轉(zhuǎn)，帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過鏈條連接帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，使得一對驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了套裝在驅(qū)動輪上的斜齒輪在斜齒條上嚙合并且前進，固定棘爪在斜齒輪前進的過程中下端一直處于與斜齒條接觸狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)電機A停止時，斜齒輪在斜齒條上會有輕微的倒退現(xiàn)象，通過固定棘爪下端頂在斜齒條避免了倒退現(xiàn)象發(fā)生，當需要往返運動時，旋轉(zhuǎn)電機B進行工作，帶動C形架轉(zhuǎn)動，而旋轉(zhuǎn)電機B為伺服電機，在控制器的控制下將旋轉(zhuǎn)電機B的旋轉(zhuǎn)角度控制在10°-45°，使得C形架下端在與延長驅(qū)動桿的接觸中實現(xiàn)將固定棘爪抬起與落下的動作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。