本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種支腿桁架臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

履帶起重機(jī)可以進(jìn)行物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)具有起重能力強(qiáng)、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力大、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好以及桁架組合高度可自由更換等優(yōu)點(diǎn)。但是當(dāng)需要將履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)點(diǎn)，行走路面支撐力不夠的情況時(shí)，還需要借助外部運(yùn)輸設(shè)備對(duì)履帶起重機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，此時(shí)就需要對(duì)履帶起重機(jī)進(jìn)行拆卸，運(yùn)輸至目的地后需要再次裝配，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種支腿桁架臂起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)拆卸費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種支腿桁架臂起重機(jī)，包括平板運(yùn)輸車以及起重機(jī)本體，平板運(yùn)輸車包括多個(gè)依次連接的車身平板；起重機(jī)本體包括支腿、底座、轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架；支腿與底座鉸接，轉(zhuǎn)臺(tái)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，臂架的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；底座通過固定結(jié)構(gòu)能夠可拆卸地連接在相鄰的兩個(gè)車身平板之間。

進(jìn)一步地，底座呈方形，固定結(jié)構(gòu)包括第一連接孔、第二連接孔以及緊固件；底座插設(shè)在相鄰的兩個(gè)車身平板之間，相鄰的兩個(gè)車身平板上均設(shè)置有第一連接孔，相應(yīng)地底座上設(shè)置有第二連接孔，緊固件依次穿過第一連接孔和第二連接孔。

進(jìn)一步地，平板運(yùn)輸車還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)本體還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的液壓系統(tǒng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與液壓系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，臂架包括上臂架和下臂架，上臂架的一端與下臂架的一端鉸接，且當(dāng)上臂架和下臂架均位于水平面時(shí)，上臂架能夠相對(duì)于下臂架在水平面內(nèi)折疊；下臂架的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。

進(jìn)一步地，平板運(yùn)輸車包括輔助支撐裝置，輔助支撐裝置的一端與多個(gè)車身平板中的最后一個(gè)連接，輔助支撐裝置的另一端與臂架連接，以支撐臂架。

進(jìn)一步地，輔助支撐裝置為伸縮板。

進(jìn)一步地，支腿能夠在水平面內(nèi)相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，支腿為四個(gè)，四個(gè)支腿圍設(shè)在底座的周邊。

進(jìn)一步地，每個(gè)支腿均包括水平支腿、豎直固定支腿以及豎直活動(dòng)支腿，水平支腿的一端與底座鉸接，另一端與豎直固定支腿的一端連接，豎直固定支腿的另一端與豎直活動(dòng)支腿滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，每個(gè)支腿均包括支腿液壓缸；支腿液壓剛的缸體固定在豎直固定支腿內(nèi)，支腿液壓缸的活塞桿與豎直活動(dòng)支腿連接，以帶動(dòng)活動(dòng)支腿相對(duì)于固定支腿伸縮。

使用本實(shí)用新型提供的支腿桁架臂起重機(jī)時(shí)，將平板運(yùn)輸車開至指定位置，則可拆卸地安裝在平板運(yùn)輸車上的起重機(jī)也隨之到達(dá)指定位置；此時(shí)，可旋轉(zhuǎn)支腿使之能夠與底面抵接，以支撐起重機(jī)本體，此時(shí)，可將臂架架起，對(duì)被吊載物進(jìn)行吊載工作。當(dāng)該主題桁架臂起重機(jī)為定點(diǎn)工作時(shí)，可將固定結(jié)構(gòu)解開，從而使底座與平板運(yùn)輸車脫離，此時(shí)，平板運(yùn)輸車可由起重機(jī)本體處開走，給施工人員工作帶來更大空間。當(dāng)需要轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，則可將平板運(yùn)輸車開至起重機(jī)本體出，使指定的車身平板(用于與底座可拆卸連接的車身平板)位于底座下，通過固定結(jié)構(gòu)將底座與指定的相鄰的兩個(gè)車身平板可拆卸連接，從而隨平板運(yùn)輸車到達(dá)另一個(gè)工作地。當(dāng)然，可根據(jù)具體工作情況，考慮是否將起重機(jī)本體與平板運(yùn)輸車分離。

本實(shí)用新型提供的支腿桁架臂起重機(jī)在能夠保證較大的吊載力的同時(shí)，能夠方便轉(zhuǎn)點(diǎn)，能夠適應(yīng)更多的路面情況，應(yīng)用范圍更廣。另外起重機(jī)本體與運(yùn)輸平板車的安裝或者拆卸簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的支腿桁架臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的支腿桁架臂起重機(jī)中的固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的支腿桁架臂起重機(jī)中的起重機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示的支腿桁架臂起重機(jī)中的臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的支腿桁架臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1－平板運(yùn)輸車；2－起重機(jī)本體；3－固定結(jié)構(gòu)；11－車身平板；12－輔助支撐裝置；21－支腿；22－底座；23－轉(zhuǎn)臺(tái)；24－臂架；31－緊固件；211－水平支腿；212－豎直固定支腿；213－豎直活動(dòng)支腿；241－上臂架；242－下臂架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的支腿桁架臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的支腿桁架臂起重機(jī)中的固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示的支腿桁架臂起重機(jī)中的起重機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示的支腿桁架臂起重機(jī)中的臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的支腿桁架臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖5所示，本實(shí)用新型提供一種支腿桁架臂起重機(jī)，包括平板運(yùn)輸車1以及起重機(jī)本體2，平板運(yùn)輸車1包括多個(gè)依次連接的車身平板11；起重機(jī)本體2包括支腿21、底座22、轉(zhuǎn)臺(tái)23和臂架24；支腿21與底座22鉸接，轉(zhuǎn)臺(tái)23與底座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，臂架24的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)23鉸接；底座22通過固定結(jié)構(gòu)3能夠可拆卸地連接在相鄰的兩個(gè)車身平板11之間。

其中，固定結(jié)構(gòu)3的形式有多種，例如：相鄰的兩個(gè)車身平板11之間設(shè)置有卡臺(tái)，卡臺(tái)上設(shè)置有與底座22相配合的卡槽，將底座22安裝在平板運(yùn)輸車1上時(shí)，將底座22卡在所述卡槽內(nèi)即可；或者相鄰的兩個(gè)車身平板11之間設(shè)置有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上設(shè)置有第一安裝孔，相應(yīng)地，在底座22上設(shè)置有與第一安裝孔相配合的第二安裝孔，安裝底座22時(shí)，將相應(yīng)的第一安裝孔和第二安裝孔相對(duì)，通過緊固件將兩者連接起來。

如圖2所示，較佳地，底座呈方形，固定結(jié)構(gòu)包括第一連接孔、第二連接孔以及緊固件；底座插設(shè)在相鄰的兩個(gè)車身平板之間，相鄰的兩個(gè)車身平板上均設(shè)置有第一連接孔，相應(yīng)地底座上設(shè)置有第二連接孔，緊固件依次穿過第一連接孔和第二連接孔。通過緊固件例如鉚釘、螺釘或者螺栓等將車身平板與底座連接固定。該連接方式牢固可靠。

安裝底座22時(shí)，先將底座22插設(shè)在相鄰的兩個(gè)車身平板11之間，將一個(gè)緊固件31穿過相對(duì)的一個(gè)第一連接孔和第二連接孔內(nèi)并擰緊，從而將車身平板11與底座22連接。另外，將底座22的插設(shè)在相鄰的兩個(gè)車身平板11的之間，可降低支腿21桁架臂起重機(jī)整體的高度，使之可運(yùn)動(dòng)的范圍更廣，提高其安裝性。

使用本實(shí)用新型提供的支腿21桁架臂起重機(jī)時(shí)，將平板運(yùn)輸車1開至指定位置，則可拆卸地安裝在平板運(yùn)輸車1上的起重機(jī)也隨之到達(dá)指定位置；此時(shí)，可旋轉(zhuǎn)支腿21使之能夠與底面抵接，以支撐起重機(jī)本體2，此時(shí)，可將臂架24架起，對(duì)被吊載物進(jìn)行吊載工作。當(dāng)該支腿桁架臂起重機(jī)為定點(diǎn)工作時(shí)，可將固定結(jié)構(gòu)3解開，從而使底座22與平板運(yùn)輸車1脫離，此時(shí)，平板運(yùn)輸車1可由起重機(jī)本體2處開走，給施工人員工作帶來更大空間。當(dāng)需要轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，則可將平板運(yùn)輸車1開至起重機(jī)本體2出，使指定的車身平板11(用于與底座22可拆卸連接的車身平板11)位于底座22下，通過固定結(jié)構(gòu)3將底座22與指定的相鄰的兩個(gè)車身平板11可拆卸連接，從而隨平板運(yùn)輸車1到達(dá)另一個(gè)工作地。當(dāng)然，可根據(jù)具體工作情況，考慮是否將起重機(jī)本體2與平板運(yùn)輸車1分離。

本實(shí)施例提供的支腿桁架臂起重機(jī)在不僅能夠保證較大的吊載能力，還能夠方便轉(zhuǎn)點(diǎn)，能夠適應(yīng)更多的路面情況，應(yīng)用范圍更廣。另外起重機(jī)本體2與平板運(yùn)輸車1的安裝或者拆卸簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力。

需要說明的是，可將臂架24與轉(zhuǎn)臺(tái)23拆離，將臂架24放在車身平板11上運(yùn)輸；還可以對(duì)整體的起重機(jī)本體2進(jìn)行運(yùn)輸。

如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，平板運(yùn)輸車1還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)本體2還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)23上的液壓系統(tǒng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與液壓系統(tǒng)連接。

本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指平板運(yùn)輸車1上需要?jiǎng)恿Φ奈恢?，例如可使車身平?1升降的液壓缸，使輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)等。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指起重機(jī)本體2上需要運(yùn)動(dòng)的部位，例如驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)23轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，使臂架24的升高或者轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)裝置等。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)液壓系統(tǒng)，則避免平板運(yùn)輸車1在在轉(zhuǎn)急彎、爬陡坡、惡劣路面需要外接動(dòng)力時(shí)增加額外的動(dòng)力部件。從而可降低該支腿桁架臂起重機(jī)的成本及本身負(fù)載，使之行動(dòng)相對(duì)靈活。

如圖1和圖4所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，臂架24包括上臂架241和下臂架242，上臂架241的一端與下臂架242的一端鉸接，且當(dāng)上臂架241和下臂架242均位于水平面時(shí)，上臂架241能夠相對(duì)于下臂架242在水平面內(nèi)折疊；下臂架242的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)23鉸接。

本實(shí)施例中，上臂架241的一端與下臂架242的一端鉸接，且當(dāng)上臂架241和下臂架242均位于水平面時(shí)，上臂架241能夠相對(duì)于下臂架242在水平面內(nèi)折疊。例如：上臂架241與下臂架242的連接處的端面均有第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊和第四側(cè)邊；第一側(cè)邊與第三側(cè)邊相對(duì)且兩者均沿豎直方向延伸，第二側(cè)邊與第四側(cè)邊相對(duì)且均沿水平方向延伸；將上臂架241和下臂架242上第一側(cè)邊和第三側(cè)邊兩者中的一者鉸接，另外三個(gè)側(cè)邊可通過銷釘或者其他緊固件進(jìn)行連接，當(dāng)該支腿21桁架臂起重機(jī)需要轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，先將臂架24轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，拆去銷軸或者其他緊固件，使上臂架241繞鉸接中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與下臂架242緊貼，從而實(shí)現(xiàn)上臂架241相對(duì)于下臂架242在水平面內(nèi)的折疊。

將上臂架241相對(duì)于下臂架242折疊，則減小臂架24的長(zhǎng)度，避免臂架24過長(zhǎng)而不便于運(yùn)輸，減小了該支腿桁架臂起重機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)臂架24的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，從而減小該支腿桁架臂的離心力，方便運(yùn)輸，減小風(fēng)險(xiǎn)。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，平板運(yùn)輸車1包括輔助支撐裝置12，輔助支撐裝置12的一端與多個(gè)車身平板11中的最后一個(gè)連接，輔助支撐裝置12的另一端與臂架24連接，以支撐臂架24。

其中，輔助支撐裝置12的結(jié)構(gòu)形式有多種，例如：輔助支撐裝置12為支撐架，支撐架的一端與多個(gè)車身平板11中的最后一個(gè)鉸接，另一端與臂架24可拆卸連接，當(dāng)支腿21桁架臂起重機(jī)需要轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，將臂架24轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架使支撐架遠(yuǎn)離車身平板11的一端與臂架24連接，從而對(duì)臂架24進(jìn)行支撐。

較佳地，輔助支撐裝置12為伸縮板，伸縮板的結(jié)構(gòu)形式有多種，例如：伸縮板包括固定板和活動(dòng)板，固定板的一端與多個(gè)車身平板11中的最后一個(gè)鉸接，固定板的另一端設(shè)置有滑槽，活動(dòng)板滑動(dòng)在滑槽內(nèi)，且固定板上和活動(dòng)板上相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，根據(jù)具體使用情況調(diào)節(jié)活動(dòng)板相對(duì)于固定板的位置后，通過緊固件穿過相應(yīng)地調(diào)節(jié)孔，從而將活動(dòng)板和固定板相對(duì)固定，從而對(duì)臂架24進(jìn)行支撐。

又如：伸縮板包括固定板和截面呈U形的活動(dòng)板，固定板的一端與多個(gè)車身平板11中的最后一個(gè)鉸接，固定板兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，相對(duì)應(yīng)的，活動(dòng)板的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有與滑軌相配合的滑槽，活動(dòng)板扣在固定板上；固定板靠近車身平板11的一端的兩側(cè)設(shè)置有可與固定板一起轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，液壓缸的缸體與固定板固定連接，液壓缸的活塞桿與活動(dòng)板連接，以帶動(dòng)活動(dòng)板相對(duì)于固定板向著遠(yuǎn)離或者靠近車身平板11的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮。

如圖1、圖3和圖5所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，支腿21能夠在水平面內(nèi)相對(duì)于底座22轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，支腿21能夠相對(duì)于底座22在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要吊載工作時(shí)，將支腿21旋轉(zhuǎn)至指定位置，與地面抵接以支撐底座22及與底座22連接的部件；當(dāng)需要轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，將支腿21收回至底座22的兩側(cè)，使之與底座22平行。這種結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，效率高。

較佳地，支腿21為四個(gè)，均勻圍設(shè)在底座22的周邊，例如：當(dāng)?shù)鬃?2為方形時(shí)，四個(gè)支腿21分別設(shè)置在底座22的四個(gè)角上；當(dāng)?shù)鬃?2為圓形時(shí)，四個(gè)制圖相互間隔90度設(shè)置等。四個(gè)支腿21支撐使得底座22更加穩(wěn)定，從而使與底座22連接的其他部件在運(yùn)動(dòng)過程中更加平穩(wěn)，保證吊載工作的正常進(jìn)行。

如圖3所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，每個(gè)支腿21均包括水平支腿211、豎直固定支腿212以及豎直活動(dòng)支腿213，水平支腿211的一端與底座22鉸接，另一端與豎直固定支腿212的一端連接，豎直固定支腿212的另一端與豎直活動(dòng)支腿213滑動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，豎直支腿21包括固定支腿21和活動(dòng)支腿21，豎直支腿21用于與地面抵接。豎直固定支腿212的另一端與豎直活動(dòng)支腿213滑動(dòng)連接，則活動(dòng)支腿21可在豎直方向上相對(duì)于固定支腿21上下運(yùn)動(dòng)，從而使豎直支腿21的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，以使施工人員可根據(jù)具體施工環(huán)境，來調(diào)節(jié)豎直支腿21的長(zhǎng)度，提高了該支腿21桁架臂起重機(jī)的適用性和實(shí)用性。

另外，每個(gè)支腿21都可單獨(dú)調(diào)節(jié)，則可通過對(duì)四個(gè)支腿21的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，來調(diào)節(jié)底座22的水平度，從而進(jìn)一步方便使用。

其中，活動(dòng)支腿21與豎直支腿21的滑動(dòng)連接的形式有多種，例如：固定支腿21遠(yuǎn)離水平支腿211的一端設(shè)置有滑槽，滑槽的開口方向向下，活動(dòng)支腿21滑設(shè)在滑槽內(nèi)；固定支腿21的側(cè)壁上由上而下設(shè)置間隔設(shè)置有多個(gè)第一連接孔，相應(yīng)地，活動(dòng)支腿21的側(cè)壁上設(shè)置有與第一連接孔相配合的第二連接孔，當(dāng)根據(jù)具體施工情況調(diào)節(jié)好豎直活動(dòng)支腿213相對(duì)于豎直固定支腿212的位置后，通過緊固件擰緊相對(duì)的第一連接孔和第二連接孔內(nèi)，從而將豎直固定支腿212和豎直活動(dòng)支腿213相對(duì)固定。

優(yōu)選地，每個(gè)支腿21均包括支腿液壓缸；支腿液壓缸的缸體固定在豎直固定支腿212內(nèi)，支腿液壓缸的活塞桿與豎直活動(dòng)支腿213連接，以帶動(dòng)豎直活動(dòng)支腿213相對(duì)于豎直固定支腿212伸縮。通過液壓缸來調(diào)節(jié)豎直活動(dòng)支腿213的伸縮量，從而調(diào)節(jié)豎直支腿的整體長(zhǎng)度，可節(jié)省勞動(dòng)力，且控制簡(jiǎn)單，可連續(xù)不間斷調(diào)節(jié)豎直支腿的長(zhǎng)度，使該支腿桁架臂起重機(jī)的適用性更強(qiáng)。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。