本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥領(lǐng)域 ，特別是涉及一種多自由度下藥機(jī) 。

背景技術(shù)：

我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點(diǎn)，使“中藥熱”在國際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。如何解決上述問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出一種多自由度下藥機(jī) ，其結(jié)構(gòu)巧妙，能夠批量且準(zhǔn)確的進(jìn)行下藥。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多自由度下藥機(jī) ，包括：發(fā)藥機(jī)本體，所述發(fā)藥機(jī)本體上具有藥瓶放置面和藥盒放置面，所述藥瓶放置面上具有若干藥瓶放置口，所述藥瓶放置口內(nèi)設(shè)有下藥控制裝置，所述下藥控制裝置與藥瓶相連接，所述下藥控制裝置由下藥驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制，所述藥盒放置面上具有若干藥盒取放口，所述藥盒從藥盒取放口處放入和取出，所述發(fā)藥機(jī)本體內(nèi)部具有下藥結(jié)構(gòu)體，所述下藥結(jié)構(gòu)體下部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述下藥結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)藥盒在藥瓶放置面和藥盒放置面下部移動(dòng)。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)模組和左右移動(dòng)模組，所述前后移動(dòng)模組和左右移動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)下藥結(jié)構(gòu)體的多點(diǎn)位置移動(dòng)。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述下藥結(jié)構(gòu)體包括：中心軸，中心軸與底板相連接，所述中心軸上套有藥盒定位安裝板，所述藥盒定位安裝板上具有若干藥盒定位環(huán)。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述藥盒定位安裝板下方具有稱重機(jī)構(gòu)，所述稱重機(jī)構(gòu)可以實(shí)時(shí)檢測出，藥盒定位環(huán)中的藥盒的重量。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重支架，所述稱重支架套裝在中心軸上，所述稱重支架在頂升裝置作用下沿中心軸上下移動(dòng)，所述稱重支架上設(shè)有若干重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器頂部設(shè)有托盤。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述頂升裝置包括頂升定位板，所述頂升定位板與底板相連接，所述頂升定位板上設(shè)有頂升電機(jī)，所述頂升電機(jī)輸出軸上連接有偏心盤，所述偏心盤上連接頂升軸，所述頂升軸與稱重支架底部相接觸。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述稱重支架與導(dǎo)向軸配合連接，所述導(dǎo)向軸相對稱重支架固定設(shè)置。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述下藥驅(qū)動(dòng)裝置包括下藥電機(jī)，所述下藥電機(jī)與下藥控制裝置之間通過皮帶傳動(dòng)。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述發(fā)藥機(jī)本體還設(shè)有封口機(jī)。

本實(shí)用新型的一種多自由度下藥機(jī) ，所述藥瓶放置面高于藥盒放置面。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過設(shè)置若干的藥盒定位裝置，從而可以一次多個(gè)的對藥盒進(jìn)行裝藥；

2、設(shè)置重量檢測裝置可以非常準(zhǔn)確的進(jìn)行裝載；

3、在下藥機(jī)上集成封口機(jī)，可以一體將裝藥、封裝一體完成節(jié)約工序和提高封裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種多自由度下藥機(jī)軸測圖；

圖2是本實(shí)用新型一種多自由度下藥機(jī)俯視圖；

圖3是圖2中BB向剖視圖；

圖4是圖2中CC向剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型一種多自由度下藥機(jī)下藥結(jié)構(gòu)體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一種多自由度下藥機(jī)下藥結(jié)構(gòu)體剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型一種多自由度下藥機(jī)下藥結(jié)構(gòu)體軸測圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-7為本實(shí)用新型一種多自由度下藥機(jī)的實(shí)施例，一種多自由度下藥機(jī) ，包括：發(fā)藥機(jī)本體1，所述發(fā)藥機(jī)本體1上具有藥瓶放置面101和藥盒放置面102，所述藥瓶放置面101上具有若干藥瓶放置口3，所述藥瓶放置口3內(nèi)設(shè)有下藥控制裝置6，所述下藥控制裝置6與藥瓶5相連接，所述下藥控制裝置6由下藥驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制，所述藥盒放置面102上具有若干藥盒取放口2，所述藥盒4從藥盒取放口2處放入和取出，所述發(fā)藥機(jī)本體1內(nèi)部具有下藥結(jié)構(gòu)體8，所述下藥結(jié)構(gòu)體8下部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述下藥結(jié)構(gòu)體8實(shí)現(xiàn)藥盒4在藥瓶放置面101和藥盒放置面102下部移動(dòng)，所述移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)模組10和左右移動(dòng)模組9，所述前后移動(dòng)模組10和左右移動(dòng)模組9實(shí)現(xiàn)下藥結(jié)構(gòu)體8的多點(diǎn)位置移動(dòng)，所述下藥結(jié)構(gòu)體8包括：中心軸801，中心軸801與底板812相連接，所述中心軸801上套有藥盒定位安裝板809，所述藥盒定位安裝板809上具有若干藥盒定位環(huán)810，所述藥盒定位安裝板809下方具有稱重機(jī)構(gòu)，所述稱重機(jī)構(gòu)可以實(shí)時(shí)檢測出，藥盒定位環(huán)810中的藥盒4的重量，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重支架802，所述稱重支架802套裝在中心軸上801，所述稱重支架802在頂升裝置803作用下沿中心軸801上下移動(dòng)，所述稱重支架802上設(shè)有若干重量感應(yīng)器807，所述重量感應(yīng)器807頂部設(shè)有托盤808，所述頂升裝置803包括頂升定位板，所述頂升定位板與底板812相連接，所述頂升定位板上設(shè)有頂升電機(jī)804，所述頂升電機(jī)804輸出軸上連接有偏心盤805，所述偏心盤805上連接頂升軸806，所述頂升軸806與稱重支架802底部相接觸，所述稱重支架802與導(dǎo)向軸811配合連接，所述導(dǎo)向軸811相對稱重支架802固定設(shè)置，所述下藥驅(qū)動(dòng)裝置7包括下藥電機(jī)，所述下藥電機(jī)與下藥控制裝置6之間通過皮帶傳動(dòng)，所述發(fā)藥機(jī)本體1還設(shè)有封口機(jī)11，所述藥瓶放置面101高于藥盒放置面102。

使用時(shí)，藥盒4從藥盒取放口2處放入，進(jìn)入藥盒定位環(huán)810，然后下藥結(jié)構(gòu)體8在前后移動(dòng)模線10和左右移動(dòng)模組9的作用下依次移動(dòng)到各個(gè)藥瓶5下方，通過下藥驅(qū)動(dòng)裝置7帶動(dòng)下藥控制裝置6進(jìn)行下藥，通過稱重機(jī)構(gòu)，能夠在加藥時(shí)對藥盒4實(shí)時(shí)稱重，從而方便于向藥盒4中藥量準(zhǔn)確度的判斷依次往復(fù)，把需要取的每個(gè)藥瓶取完以后，移動(dòng)到封口機(jī)11處進(jìn)行封口，然后從移動(dòng)到藥盒取放口2處將藥盒4取出，完成一次裝藥過程。

所述重量感應(yīng)器807、頂升電機(jī)804、前后移動(dòng)模組10、左右移動(dòng)模組9、下藥驅(qū)動(dòng)裝置7和封口機(jī)11與控制中心相連接，并通過控制中心控制各部件的動(dòng)作與行程，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)下藥、精準(zhǔn)稱重和精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。