本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是自動(dòng)化包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種軸承包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承是現(xiàn)階段社會(huì)生產(chǎn)中常用的基礎(chǔ)配件，而軸承的生產(chǎn)過程中，軸承的包裝是重要的環(huán)節(jié)之一；

現(xiàn)階段的軸承包裝方式主要由人工進(jìn)行，其存在如下缺陷：

1）軸承包裝袋有人工輔助打開，容易出現(xiàn)多個(gè)包裝袋疊合情況，浪費(fèi)包裝袋，同時(shí)影響生產(chǎn)效率；

2）軸承包裝袋打開后，人工撐開袋口進(jìn)行軸承放入后進(jìn)行封口后稱重，容易出現(xiàn)袋口損壞，影響軸承包裝質(zhì)量；

3）人工進(jìn)行軸承包裝，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，同時(shí)增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

因此，有必要提供一種軸承包裝機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種軸承包裝機(jī)，其能快速對(duì)軸承進(jìn)行自動(dòng)化包裝，軸承包裝速度塊，節(jié)省人力資源的投入，從而節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種軸承包裝機(jī)，包括供袋機(jī)構(gòu)、與所述供袋機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置且相配合使用的抓袋機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述抓帶機(jī)構(gòu)上方的軸承供料機(jī)構(gòu)、與所述抓袋機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于軸承入袋后封口的熱封機(jī)構(gòu)；所述熱封機(jī)構(gòu)連通有封袋后軸承輸送帶，所述封袋后軸承輸送帶末端設(shè)置有封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與稱重機(jī)構(gòu)和成品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述供袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的升降抓取裝置、設(shè)置于所述升降抓取裝置下方的儲(chǔ)帶槽板、以及與所述升降抓取裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的且相配合使用的提袋裝置。

進(jìn)一步的，所述升降抓取裝置包括設(shè)置于所述機(jī)架上的升降氣缸安裝板、設(shè)置于所述升降氣缸安裝板的升降氣缸、連接于所述升降氣缸的氣缸軸的升降抓取板，所述升降抓取板的下端端面設(shè)有與所述儲(chǔ)帶槽板相對(duì)應(yīng)的抓袋吸盤。

進(jìn)一步的，所述提袋裝置包括設(shè)置于提袋架上的提袋氣缸、連接于所述提袋氣缸的氣缸軸的且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述提袋架上的提袋模塊，所述提袋模塊包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述提袋架上的提袋轉(zhuǎn)軸、連接于所述提袋轉(zhuǎn)軸的提袋抓取架，所述提袋抓取架底端設(shè)置有第一提袋抓取板，且所述提袋抓取架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有提袋抓取塊，所述提袋抓取塊上設(shè)置有與所述第一提袋抓取板相對(duì)應(yīng)的第二提袋抓取板。

進(jìn)行提袋抓取時(shí)，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述抓袋吸盤抓取所述儲(chǔ)帶槽板內(nèi)的包裝袋并提升；所述提袋氣缸驅(qū)動(dòng)，通過所述提袋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述提袋模塊進(jìn)行被提升后的包裝帶的抓取供料；

所述提袋模塊對(duì)包裝帶的抓取供料步驟為：通過所述提袋氣缸驅(qū)動(dòng)，所述提袋抓取架底端設(shè)置的所述第一提袋抓取板到達(dá)包裝袋處，此時(shí)所述提袋抓取塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二提袋抓取板配合所述第一提袋抓取板抓取包裝袋，后所述提袋氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)被抓取的包裝袋脫離所述抓袋吸盤吸附進(jìn)行包裝袋供料。

進(jìn)一步的，所述提袋模塊前方設(shè)置有可滑動(dòng)的一組相互配合使用的包裝袋打開裝置，所述包裝袋打開裝置包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述底板上的包裝袋打開架、設(shè)置于所述包裝袋打開架的包裝袋打開吸盤。

所述提袋模塊提起包裝袋后，一組相互配合使用的所述包裝袋打開裝置上分別設(shè)置的所述包裝袋打開吸盤分別吸附包裝袋兩側(cè)，后一組相互配合使用的所述包裝袋打開裝置彼此相對(duì)應(yīng)移動(dòng)，打開包裝袋。

進(jìn)一步的，抓袋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、以及均勻設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的若干抓袋夾爪裝置；所述抓袋夾爪裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的且相對(duì)應(yīng)的一組轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱上設(shè)置有第一夾爪板，所述第一夾爪板下方通過第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)柱可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二夾爪板，所述第二夾爪板連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊下方設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊相配合使用的第二夾爪板轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上連接有與所述第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)柱連接的由彈簧構(gòu)成的第二夾爪板復(fù)位件。

進(jìn)一步的，所述第二夾爪板轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述底板上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸軸的且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾爪板轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂動(dòng)板。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤下方通過同步驅(qū)動(dòng)架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條，一組所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱連接有的所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)齒條兩側(cè)且與所述驅(qū)動(dòng)齒條相配合使用。

進(jìn)行包裝袋抓取時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)一組所述第一夾爪板和所述第二夾爪板分別到達(dá)包裝袋袋口處，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂動(dòng)板撥動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)所述第二夾爪板做相對(duì)應(yīng)所述第一夾爪板的打開動(dòng)作，后通過所述第二夾爪板復(fù)位件，所述第二夾爪板復(fù)位并與所述第一夾爪板相配合抓取包裝袋袋口。

進(jìn)一步的，所述軸承供料機(jī)構(gòu)包括軸承輸送裝置、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方的且與所述抓袋夾爪裝置以及所述軸承輸送裝置均相配合使用的軸承落料裝置。

所述軸承輸送裝置、所述軸承落料裝置、所述熱封機(jī)構(gòu)、所述封袋后軸承輸送帶、所述封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述稱重機(jī)構(gòu)、所述成品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)均可選用市場上現(xiàn)有的能夠完成相應(yīng)工作的組件或配件，本實(shí)用新型中部進(jìn)行詳細(xì)闡述。

進(jìn)行軸承自動(dòng)化包裝時(shí)，通過供袋機(jī)構(gòu)和抓袋機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行包裝袋的供袋及打開，通過所述抓袋機(jī)構(gòu)抓取被打開的包裝袋，此時(shí)所述軸承供料機(jī)構(gòu)將軸承裝入包裝袋，緊接著所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝入軸承的包裝袋到達(dá)所述熱封機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱封口，后通過所述封袋后軸承輸送帶到達(dá)所述封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)并到達(dá)所述稱重機(jī)構(gòu)進(jìn)行稱重后到達(dá)所述成品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送至儲(chǔ)存或出貨。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種軸承包裝機(jī)，其能快速對(duì)軸承進(jìn)行自動(dòng)化包裝，軸承包裝速度塊，節(jié)省人力資源的投入，從而節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例中供袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例中供袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例中抓袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1供袋機(jī)構(gòu)；

11升降抓取裝置，111升降氣缸安裝板，112升降氣缸，113升降抓取板，114抓袋吸盤；

12儲(chǔ)帶槽板；

13提袋裝置，131提袋氣缸，132提袋模塊，133提袋轉(zhuǎn)軸，134提袋抓取架，135第一提袋抓取板，136提袋抓取塊，137第二提袋抓取板；

14包裝袋打開裝置，141包裝袋打開架，142包裝袋打開吸盤；

2抓袋機(jī)構(gòu)；

21轉(zhuǎn)動(dòng)盤；

22抓袋夾爪裝置，221轉(zhuǎn)動(dòng)柱，222第一夾爪板，223第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)柱，224第二夾爪板，225轉(zhuǎn)動(dòng)塊，226第二夾爪板復(fù)位件；

23第二夾爪板轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，231轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，232轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂動(dòng)板；

24轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，25同步驅(qū)動(dòng)架，26驅(qū)動(dòng)齒條；

3軸承供料機(jī)構(gòu),31軸承輸送裝置，32軸承落料裝置；

4熱封機(jī)構(gòu)；

5封袋后軸承輸送帶；

6封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

7稱重機(jī)構(gòu)；

8成品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)施例展示一種軸承包裝機(jī)：

包括供袋機(jī)構(gòu)1、與供袋機(jī)構(gòu)1對(duì)應(yīng)設(shè)置且相配合使用的抓袋機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于抓帶機(jī)構(gòu)2上方的軸承供料機(jī)構(gòu)3、與抓袋機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于軸承入袋后封口的熱封機(jī)構(gòu)4；

熱封機(jī)構(gòu)4連通有封袋后軸承輸送帶5，封袋后軸承輸送帶5末端設(shè)置有封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6，封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6與稱重機(jī)構(gòu)7和成品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8對(duì)應(yīng)設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖3、4，供袋機(jī)1包括設(shè)置于機(jī)架上的升降抓取裝置11、設(shè)置于升降抓取裝置11下方的儲(chǔ)帶槽板12、以及與升降抓取裝置11對(duì)應(yīng)設(shè)置的且相配合使用的提袋裝置13。

升降抓取裝置11包括設(shè)置于機(jī)架上的升降氣缸安裝板111、設(shè)置于升降氣缸安裝板111的升降氣缸112、連接于升降氣缸112的氣缸軸的升降抓取板113，升降抓取板113的下端端面設(shè)有與儲(chǔ)帶槽板12相對(duì)應(yīng)的抓袋吸盤114。

提袋裝置13包括設(shè)置于提袋架上的提袋氣缸131、連接于提袋氣缸131的氣缸軸的且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于提袋架上的提袋模塊132，提袋模塊132包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于提袋架上的提袋轉(zhuǎn)軸133、連接于提袋轉(zhuǎn)軸133的提袋抓取架134，提袋抓取架底134端設(shè)置有第一提袋抓取板135，且提袋抓取架134可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有提袋抓取塊136，提袋抓取塊136上設(shè)置有與第一提袋抓取板135相對(duì)應(yīng)的第二提袋抓取板137。

進(jìn)行提袋抓取時(shí)，升降氣缸112驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)抓袋吸盤114抓取儲(chǔ)帶槽板12內(nèi)的包裝袋并提升；提袋氣缸131驅(qū)動(dòng)，通過提袋轉(zhuǎn)軸144帶動(dòng)提袋模塊132進(jìn)行被提升后的包裝帶的抓取供料；

提袋模塊132對(duì)包裝帶的抓取供料步驟為：通過提袋氣缸驅(qū)動(dòng)131，提袋抓取架134底端設(shè)置的第一提袋抓取板135到達(dá)包裝袋處，此時(shí)提袋抓取塊136轉(zhuǎn)動(dòng)，第二提袋抓取板137配合第一提袋抓取板135抓取包裝袋，后提袋氣缸131驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)被抓取的包裝袋脫離抓袋吸盤114吸附進(jìn)行包裝袋供料。

提袋模塊132前方設(shè)置有可滑動(dòng)的一組相互配合使用的包裝袋打開裝置14，包裝袋打開裝置14包括可滑動(dòng)設(shè)置于底板上的包裝袋打開架141、設(shè)置于包裝袋打開架141的包裝袋打開吸盤142。

提袋模塊132提起包裝袋后，一組相互配合使用的包裝袋打開裝置14上分別設(shè)置的包裝袋打開吸盤142分別吸附包裝袋兩側(cè)，后一組相互配合使用的包裝袋打開裝置14彼此相對(duì)應(yīng)移動(dòng)，打開包裝袋。

請(qǐng)參閱圖5，抓袋機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤21、以及均勻設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤21上的若干抓袋夾爪裝置22；

抓袋夾爪裝置22包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤21上的且相對(duì)應(yīng)的一組轉(zhuǎn)動(dòng)柱221，轉(zhuǎn)動(dòng)柱221上設(shè)置有第一夾爪板222，第一夾爪板222下方通過第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)柱223可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二夾爪板224，第二夾爪板224連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊225，轉(zhuǎn)動(dòng)塊225下方設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)塊225相配合使用的第二夾爪板轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊225上連接有與第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)柱221連接的由彈簧構(gòu)成的第二夾爪板復(fù)位件226。

第二夾爪板轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23包括設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸231、連接于轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸軸231的且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾爪板轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂動(dòng)板232。

轉(zhuǎn)動(dòng)柱221連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24，轉(zhuǎn)動(dòng)盤21下方通過同步驅(qū)動(dòng)架25設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條26，一組轉(zhuǎn)動(dòng)柱221連接有的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24對(duì)應(yīng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)齒條26兩側(cè)且與驅(qū)動(dòng)齒條26相配合使用。

進(jìn)行包裝袋抓取時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒條26驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱221轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)一組第一夾爪板223和第二夾爪板224分別到達(dá)包裝袋袋口處，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂動(dòng)板232撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)第二夾爪板224做相對(duì)應(yīng)第一夾爪板223的打開動(dòng)作，后通過第二夾爪板復(fù)位件226，第二夾爪板224復(fù)位并與第一夾爪板223相配合抓取包裝袋袋口。

參閱圖1、2，軸承供料機(jī)構(gòu)3包括軸承輸送裝置31、設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤21上方的且與抓袋夾爪裝置22以及軸承輸送裝置31均相配合使用的軸承落料裝置32。

軸承輸送裝置31、軸承落料裝置32、熱封機(jī)構(gòu)4、封袋后軸承輸送帶5、封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6、稱重機(jī)構(gòu)7、成品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8均可選用市場上現(xiàn)有的能夠完成相應(yīng)工作的組件或配件，本實(shí)用新型中部進(jìn)行詳細(xì)闡述。

進(jìn)行軸承自動(dòng)化包裝時(shí)，通過供袋機(jī)構(gòu)1和抓袋機(jī)構(gòu)2配合進(jìn)行包裝袋的供袋及打開，通過抓袋機(jī)構(gòu)2抓取被打開的包裝袋，此時(shí)軸承供料機(jī)構(gòu)3將軸承裝入包裝袋，緊接著轉(zhuǎn)動(dòng)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝入軸承的包裝袋到達(dá)熱封機(jī)構(gòu)4進(jìn)行熱封口，后通過封袋后軸承輸送帶5到達(dá)封袋后軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行搬運(yùn)并到達(dá)稱重機(jī)構(gòu)7進(jìn)行稱重后到達(dá)成品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8進(jìn)行輸送至儲(chǔ)存或出貨。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例一種軸承包裝機(jī)，其能快速對(duì)軸承進(jìn)行自動(dòng)化包裝，軸承包裝速度塊，節(jié)省人力資源的投入，從而節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。