本實用新型涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效率的紡織工件自動裝載機構(gòu)。

背景技術(shù)：

紡織工業(yè)是生產(chǎn)織物和生產(chǎn)制成織物的纖維、紗、線和其他原料，將自然纖維和人造纖維原料加工成各種紗、絲、線、繩、織物及其染整制品的工業(yè)部門。隨著社會和科技的發(fā)展，紡織業(yè)中出現(xiàn)了越來越多的紡織用機械、設(shè)備等用來作業(yè)，一些設(shè)備工件需要批量的制作和加工，而現(xiàn)在的車間基本均是進行人工裝載，效率低下，影響生產(chǎn)的進度，且浪費了人力物力，影響企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本實用新型提供一種高效率的紡織工件自動裝載機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是提供一種高效率的紡織工件自動裝載機構(gòu)，其包括機架，其特征在于：所述機架內(nèi)水平設(shè)置有一連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有滑道組件，所述滑道組件的兩端分別連接有入料機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述滑道組件的一側(cè)對稱設(shè)置有第一震動盤和第二震動盤，所述滑道組件的中部上方設(shè)置有裝載組件，所述裝載組件包括有一倒“U”形支撐板，所述支撐板橫跨于所述滑道組件的上方，所述支撐板包括兩豎板及設(shè)置于豎板之間的頂板，兩豎板之間設(shè)置有上下并列的兩組支撐座，每組所述支撐座之間均水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)絲桿，兩旋轉(zhuǎn)絲桿的左右兩面分別對應(yīng)連接有垂直設(shè)置的第一滑動板和第二滑動板，所述第一滑動板和第二滑動板的外側(cè)面的左右兩端均垂直設(shè)置有一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上均連接一“L”形機械臂，兩所述機械臂分別靠近所述第一震動盤和所述第二震動盤，所述機械臂的前端均垂直設(shè)置有機械夾爪，所述機械夾爪的頂端連接有一氣泵。

優(yōu)選的，所述第一震動盤和第二震動盤均包括盤體及連接所述盤體的傳送軌道，所述傳送軌道與所述滑道組件相互垂直設(shè)置，兩傳送軌道分別靠近兩所述機械臂。

優(yōu)選的，所述滑道組件包括連接所述連接板的支架，所述支架的頂部對應(yīng)設(shè)置有兩條平行的滑軌。

優(yōu)選的，所述入料機構(gòu)包括有外倉，所述外倉的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿之間水平連接有入料倉，所述入料倉內(nèi)等距設(shè)置有若干等距的隔板，所述隔板上均放置有空置的工件載具，所述入料倉為前后連通設(shè)置，所述外倉于所述入料倉的后部設(shè)置有一推桿。

優(yōu)選的，所述出料機構(gòu)包括有外盒，所述外盒的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第二絲桿，所述第二絲桿之間水平連接有出料倉，所述出料倉的兩側(cè)板對應(yīng)設(shè)置有若干等距設(shè)置的條形槽，所述條形槽之間用于放置裝載好的工件載具。

優(yōu)選的，所述工件載具包括一載板，所述載板上劃分有若干格子形的放置槽。

優(yōu)選的，所述機械夾爪上均設(shè)置有感應(yīng)器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的高效率的紡織工件自動裝載機構(gòu)在機架內(nèi)設(shè)置有滑道組件，滑道組件用于傳輸工件載具及用于支承工件載具的裝載過程，滑道組件的兩端分別設(shè)置入料機構(gòu)和出料機構(gòu)，入料機構(gòu)用于放置和輸送空置的工件載具，出料機構(gòu)用于存放裝載好工件的工件載具，滑道組件的同側(cè)面分別設(shè)置的第一震動盤和第二震動盤均是用于將待裝載的工件進行震動排序，而后將排列好的工件通過傳送軌道進行傳輸，本實用新型設(shè)置有兩個震動盤，可以同時進行工件的排序，大大提高了紡織工件的裝載效率，滑道組件的中部設(shè)置有裝載組件，裝載組件位于第一震動盤和第二震動盤之間，能夠同時對第一震動盤和第二震動盤進行紡織工件的裝載，裝載組件是用于將工件從傳送軌道中裝載于工件載具中，裝載組件包括的兩個機械臂分別對應(yīng)兩個震動盤，在工作中，滑動組件上對應(yīng)第一震動盤和第二震動盤的位置放置有兩個工件載具，裝載組件的兩個機械臂同時將第一震動盤和第二震動盤內(nèi)的紡織工件裝載于對應(yīng)的兩個工件載具中，大大提高了工作效率，本實用新型通過多個機構(gòu)的組合設(shè)置能夠自動的將工件進行裝載，免去人工裝載，具有效率高，節(jié)約人力等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的入料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖4所示，本實用新型的一種高效率的紡織工件自動裝載機構(gòu)，其包括機架1，其特征在于：機架1內(nèi)水平設(shè)置有一連接板11，連接板11的一側(cè)設(shè)置有滑道組件2，滑道組件2的兩端分別連接有入料機構(gòu)3和出料機構(gòu)5，滑道組件2的一側(cè)對稱設(shè)置有第一震動盤8和第二震動盤80，滑道組件2的中部上方設(shè)置有裝載組件6，裝載組件6包括有一倒“U”形支撐板61，支撐板61橫跨于滑道組件2的上方，支撐板61包括兩豎板及設(shè)置于豎板之間的頂板，兩豎板之間設(shè)置有上下并列的兩組支撐座62，每組支撐座62之間均水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)絲桿63，兩旋轉(zhuǎn)絲桿63的左右兩面分別對應(yīng)連接有垂直設(shè)置的第一滑動板64和第二滑動板65，第一滑動板64和第二滑動板65的外側(cè)面的左右兩端均垂直設(shè)置有一導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上均連接一“L”形機械臂71，兩機械臂71分別靠近第一震動盤8和第二震動盤80，機械臂71的前端均垂直設(shè)置有機械夾爪72，機械夾爪72的頂端連接有一氣泵73。

本實用新型一個較佳實施例中，第一震動盤8和第二震動盤80均包括盤體81及連接盤體81的傳送軌道82，傳送軌道82與滑道組件2相互垂直設(shè)置，兩傳送軌道82分別靠近兩機械臂71。

本實用新型一個較佳實施例中，滑道組件2包括連接連接板11的支架21，支架21的頂部對應(yīng)設(shè)置有兩條平行的滑軌22。

本實用新型一個較佳實施例中，入料機構(gòu)3包括有外倉31，外倉31的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第一絲桿32，第一絲桿32之間水平連接有入料倉33，入料倉33內(nèi)等距設(shè)置有若干等距的隔板34，隔板34上均放置有空置的工件載具4，入料倉33為前后連通設(shè)置，外倉31于入料倉33的后部設(shè)置有一推桿35。

本實用新型一個較佳實施例中，出料機構(gòu)5包括有外盒51，外盒51的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第二絲桿52，第二絲桿52之間水平連接有出料倉53，出料倉53的兩側(cè)板對應(yīng)設(shè)置有若干等距設(shè)置的條形槽54，條形槽54之間用于放置裝載好的工件載具4。

本實用新型一個較佳實施例中，工件載具4包括一載板41，載板41上劃分有若干格子形的放置槽42。

本實用新型一個較佳實施例中，機械夾爪72上均設(shè)置有感應(yīng)器74。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的高效率的紡織工件自動裝載機構(gòu)在機架1內(nèi)設(shè)置有滑道組件2，滑道組件2用于傳輸工件載具4及用于支承工件載具4的裝載過程，滑道組件2的兩端分別設(shè)置入料機構(gòu)3和出料機構(gòu)5，入料機構(gòu)3用于放置和輸送空置的工件載具4，出料機構(gòu)5用于存放裝載好工件的工件載具4，滑道組件2的同側(cè)面分別設(shè)置的第一震動盤8和第二震動盤80均是用于將待裝載的工件進行震動排序，而后將排列好的工件通過傳送軌道82進行傳輸，本實用新型設(shè)置有兩個震動盤，可以同時進行工件的排序，大大提高了紡織工件的裝載效率，滑道組件2的中部設(shè)置有裝載組件6，裝載組件6位于第一震動盤8和第二震動盤80之間，能夠同時對第一震動盤8和第二震動盤80進行紡織工件的裝載，裝載組件6是用于將工件從傳送軌道82中裝載于工件載具4中，裝載組件6包括的兩個機械臂71分別對應(yīng)兩個震動盤，在工作中，滑動組件上對應(yīng)第一震動盤8和第二震動盤80的位置放置有兩個工件載具4，裝載組件6的兩個機械臂71同時將第一震動盤8和第二震動盤80內(nèi)的紡織工件裝載于對應(yīng)的兩個工件載具4中，大大提高了工作效率，本實用新型通過多個機構(gòu)的組合設(shè)置能夠自動的將工件進行裝載，免去人工裝載，具有效率高，節(jié)約人力等優(yōu)點。

第一震動盤8和第二震動盤80均包括盤體81及連接盤體81的傳送軌道82，兩個盤體81設(shè)置于機架1內(nèi)的同一側(cè)便于工人往盤體81內(nèi)傾倒紡織工件，盤體81用于將工件震動而后將工件整齊的移動至傳送軌道82上，便于機械夾爪72的夾??；滑道組件2包括連接于連接板11的支架21，支架21的頂部對應(yīng)設(shè)置有兩條平行的滑軌22，工作時，工件載具4便從入料機構(gòu)3內(nèi)移動到兩滑軌22之間，一次移動兩個工件載具4至指定位置，而后接收工件的裝載，裝載完畢后，工件載具4再依靠滑軌22移動至出料機構(gòu)5，完成裝載的工作。

裝載組件6包括橫跨于滑道組件2上的支撐板61，支撐板61設(shè)置于滑道組件2的中部且位于第一震動盤8和第二震動盤80之間，支撐板61包括的兩豎板之間設(shè)置有兩組支撐座62，兩組支撐座62為上下并列設(shè)置，每組支撐座62均設(shè)置有兩個支撐座62，每組支撐座62之間水平連接有旋轉(zhuǎn)絲桿63，兩旋轉(zhuǎn)絲桿63的左右兩面分別對應(yīng)連接有垂直設(shè)置的第一滑動板64和第二滑動板65，第一滑動板64和第二滑動板65通過旋轉(zhuǎn)絲桿63的正反轉(zhuǎn)動能夠左右往復(fù)的移動，兩個滑動板的外側(cè)面左右兩端均垂直設(shè)置有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上均連接一“L”形機械臂71，兩個導(dǎo)軌7的連接使兩個機械臂71設(shè)置的更為穩(wěn)固，兩機械臂71均可隨導(dǎo)軌7上下往復(fù)移動，機械臂71設(shè)置為“L”形，其前端設(shè)置有開孔，開孔內(nèi)垂直設(shè)置的機械夾爪72用于抓取傳送軌道82上的工件，而后移載到工件載具4內(nèi)，從而達到工件裝載的目的，氣泵73用于驅(qū)動機械夾爪72的開合，機械夾爪72上設(shè)置的感應(yīng)器74用于感應(yīng)機械夾爪72的工作狀態(tài)，在工作中，兩個機械臂71同時進行工作，來抓取對應(yīng)的兩個傳送軌道82上的工件分別放入兩個工件載具4內(nèi)，兩個工件載具4同時裝載，大大提高了裝載的效率。

入料機構(gòu)3設(shè)置于滑道組件2的一側(cè)用于裝載和輸出空置的工件載具4，入料機構(gòu)3包括的外倉31用于連接入料倉33，入料倉33通過第一絲桿32的連接能夠在外倉31內(nèi)上下移動，入料倉33內(nèi)設(shè)置的隔板34用于工件載具4的放置，推桿35用于推送隔板34上的工件載具4至滑道組件2上，在實際工作中，推桿35將最頂部隔板34上的工件載具4推送至滑道組件2上，而后入料倉33在第一絲桿32的驅(qū)動下向上移動，方便推桿35推動下一層隔板34上的工件載具4，一次裝載推送兩個工件載具4，如此循環(huán)，完成工件載具4的推送。

在工件載具4裝載滿后，工件載具4通過滑道組件2移動至出料機構(gòu)5，出料機構(gòu)5包括的出料倉53通過條形槽54的設(shè)置方便了工件載具4的裝載，工件載具4通過滑道組件2移動至條形槽54內(nèi)完成工作，而后出料倉53通過第二絲桿52的驅(qū)動上移，使下一個空置的條形槽54對準滑道組件2，準備接受下一個工件載具4的進入，如此循環(huán)，完成工件載具4的裝載工作。

在實際工作中，工人將紡織用的工件放置到第一震動盤8和第二震動盤80內(nèi)，通過盤體81的震動，工件整齊的通過盤體81移動至傳送軌道82上，在此同時，兩個空置的工件載具4分別從入料機構(gòu)3內(nèi)移動至滑道組件2上的指定位置，裝載組件6兩邊的機械臂71分別從兩個傳送軌道82內(nèi)抓取紡織工件，兩個機械夾爪72均通過旋轉(zhuǎn)絲桿63的橫向移動和導(dǎo)軌7的縱向移動而移動至傳送軌道82的前端上方，而后機械夾爪72在氣泵73的驅(qū)動下將位于傳送軌道82最前端的工件逐個夾取再移動至工件載具4的放置槽42內(nèi)進行裝載，如此循環(huán)，直至工件載具4均裝載滿，而后兩個工件載具4逐個通過滑道組件2移動至出料機構(gòu)5內(nèi)，通過條形槽54逐個擱置到出料倉53內(nèi)，完成工件的裝載。

以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。