本實(shí)用新型屬于混凝土構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到混凝土構(gòu)件生產(chǎn)過程中用的運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

由于受環(huán)境保護(hù)的影響，混凝土攪拌站設(shè)計(jì)于廠房封閉區(qū)內(nèi)，考慮到生產(chǎn)廠家的綜合效益，及廠房高度、布局的限制，現(xiàn)有運(yùn)輸車的主要缺陷在于側(cè)牽引機(jī)構(gòu)在輸送過程中不能轉(zhuǎn)彎及爬坡，在作業(yè)區(qū)的使用范圍受到很大限制，若要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能，須另加一套移行回轉(zhuǎn)設(shè)備，全套設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、投資大、成本高，操作、使用、維修都不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)了混凝土構(gòu)件生產(chǎn)過程中用的運(yùn)輸車，通過改變側(cè)牽引機(jī)構(gòu)及行走軌道，使側(cè)牽引機(jī)構(gòu)可以在空中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及爬坡功能，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安全可靠，而且噪聲低，使用、維修、操作都很方便。

本實(shí)用新型所采取的具體技術(shù)方案是：混凝土構(gòu)件生產(chǎn)過程中用的運(yùn)輸車，包括架設(shè)在行走支架頂部的行走軌道，設(shè)置在行走軌道上的側(cè)牽引機(jī)構(gòu)與吊裝在行走軌道下方的送料機(jī)構(gòu)連接使送料機(jī)構(gòu)具有沿行走軌道方向的移動自由度，關(guān)鍵是：所述的行走軌道包括內(nèi)、外兩個環(huán)形軌道，側(cè)牽引機(jī)構(gòu)包括位于每個環(huán)形軌道上并與送料機(jī)構(gòu)連接的承載小車，還包括牽引小車，承載小車與牽引小車連接且二者都與行走軌道形成滑動配合。

所述的每個環(huán)形軌道上都設(shè)置有兩個承載小車，牽引小車的數(shù)量為兩個，兩個牽引小車都位于外環(huán)形軌道上且與承載小車一一對應(yīng)連接。

所述的送料機(jī)構(gòu)包括吊裝在行走軌道下方并與行走軌道形成滑動配合的料斗支架，料斗支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的料斗借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與料斗支架形成旋轉(zhuǎn)配合，料斗支架外側(cè)有兩個與料斗支架固定連接的防護(hù)板，防護(hù)板內(nèi)弧面的曲率半徑與料斗外壁的曲率半徑相同且防護(hù)板內(nèi)壁與料斗外壁之間留有間隙，兩個防護(hù)板的上端之間留有進(jìn)料口、下端之間留有出料口。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與料斗支架固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與料斗固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有制動裝置。

所述送料機(jī)構(gòu)的前方和后方都設(shè)置有防撞裝置，防撞裝置包括在送料機(jī)構(gòu)前方或后方沿左右方向水平設(shè)置的連接桿，連接桿兩端都設(shè)置有防撞桿，防撞桿下端與連接桿固定連接、上端向送料機(jī)構(gòu)方向傾斜并與送料機(jī)構(gòu)固定連接形成傾斜設(shè)置的防護(hù)結(jié)構(gòu)。

所述的防撞桿上端有豎直設(shè)置并與送料機(jī)構(gòu)固定連接的定位桿，定位桿與防撞桿為一體成型結(jié)構(gòu)。

所述連接桿的長度大于送料機(jī)構(gòu)中料斗的直徑且兩端都凸出在料斗外側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：行走軌道由內(nèi)、外兩個環(huán)形軌道組成，而且每個環(huán)形軌道上都設(shè)置有承載小車用來承載送料機(jī)構(gòu)的重量，牽引小車帶動承載小車向前運(yùn)動，使側(cè)牽引機(jī)構(gòu)可以在空中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及爬坡功能，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安全可靠，而且噪聲低，使用、維修、操作都很方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中側(cè)牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1代表行走支架，2代表行走軌道，3代表側(cè)牽引機(jī)構(gòu)，301代表牽引小車，302代表承載小車，4代表連接桿，5代表防撞桿，6代表定位桿，7代表料斗，8代表料斗支架，9代表旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10代表防護(hù)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明：

具體實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，混凝土構(gòu)件生產(chǎn)過程中用的運(yùn)輸車，包括架設(shè)在行走支架1頂部的行走軌道2，設(shè)置在行走軌道2上的側(cè)牽引機(jī)構(gòu)3與吊裝在行走軌道2下方的送料機(jī)構(gòu)連接使送料機(jī)構(gòu)具有沿行走軌道2方向的移動自由度，行走軌道2包括內(nèi)、外兩個環(huán)形軌道，環(huán)形軌道為H型鋼，側(cè)牽引機(jī)構(gòu)3包括位于每個環(huán)形軌道上并與送料機(jī)構(gòu)連接的承載小車302，還包括牽引小車301，承載小車302與牽引小車301連接且二者都與行走軌道2形成滑動配合。內(nèi)、外兩個環(huán)形軌道上都設(shè)置有承載小車302用來承載送料機(jī)構(gòu)的重量，牽引小車301帶動承載小車302向前運(yùn)動，使側(cè)牽引機(jī)構(gòu)可以在空中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及爬坡功能，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，成本低。

每個環(huán)形軌道上都設(shè)置有兩個承載小車302，牽引小車301的數(shù)量為兩個，兩個牽引小車301都位于外環(huán)形軌道上且與承載小車302一一對應(yīng)連接。采用雙軌道，六車側(cè)牽引的側(cè)牽引機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有運(yùn)輸車在使用中不能轉(zhuǎn)彎及爬坡的缺陷，擴(kuò)大了它的使用范圍，側(cè)牽引機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、設(shè)備制造成本低，具有低噪聲和使用、維修、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。在H型鋼外圍設(shè)有供電系統(tǒng)，為牽引小車301提供可移動電源，牽引小車301采用彈簧可調(diào)摩擦輪驅(qū)動裝置，安全可靠。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，送料機(jī)構(gòu)包括吊裝在行走軌道2下方并與行走軌道2形成滑動配合的料斗支架8，料斗支架8上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，送料機(jī)構(gòu)的料斗7借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9與料斗支架8形成旋轉(zhuǎn)配合，料斗支架8外側(cè)有兩個與料斗支架8固定連接的防護(hù)板10，防護(hù)板10內(nèi)弧面的曲率半徑與料斗7外壁的曲率半徑相同且防護(hù)板10內(nèi)壁與料斗7外壁之間留有間隙，兩個防護(hù)板10的上端之間留有進(jìn)料口、下端之間留有出料口。利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9帶動料斗7旋轉(zhuǎn)，從而將料斗7內(nèi)的混凝土傾卸到布料機(jī)中，機(jī)械化操作，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，節(jié)省了人力成本。防護(hù)板10的設(shè)置，既可以防止料斗7旋轉(zhuǎn)時混凝土從料斗7內(nèi)飛濺出來，減少了原料的浪費(fèi)，節(jié)約了生產(chǎn)成本，使周圍的環(huán)境干凈整潔，同時可以避免料斗7與防護(hù)板10直接接觸對料斗7造成磨損，延長了料斗7的使用壽命。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括與料斗支架8固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與料斗7固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有制動裝置，可根據(jù)放料量和放料速度自行控制。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，送料機(jī)構(gòu)的前方和后方都設(shè)置有防撞裝置，防撞裝置包括在送料機(jī)構(gòu)前方或后方沿左右方向水平設(shè)置的連接桿4，連接桿4兩端都設(shè)置有防撞桿5，防撞桿5下端與連接桿4固定連接、上端向送料機(jī)構(gòu)方向傾斜并與送料機(jī)構(gòu)固定連接形成傾斜設(shè)置的防護(hù)結(jié)構(gòu)。當(dāng)與人或其它設(shè)備相撞時，首先撞到的是連接桿4和防撞桿5，連接桿4和防撞桿5可以起到緩沖作用，大大減小人或其它設(shè)備所受到的撞擊力，同時也可以減小送料機(jī)構(gòu)所受到的撞擊力，降低了安全隱患，可以更好地保護(hù)送料機(jī)構(gòu)。防撞裝置上端與送料機(jī)構(gòu)固定、下端處于懸空狀態(tài)，這樣在與人或其它設(shè)備相撞時，防撞桿5具有更大的回退空間，所起的緩沖效果更好。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，防撞桿5上端有豎直設(shè)置并與送料機(jī)構(gòu)固定連接的定位桿6，定位桿6與防撞桿5為一體成型結(jié)構(gòu)，使得拆裝防撞裝置時方便快捷，省時省力，而且一體成型結(jié)構(gòu)使得定位桿6與防撞桿5之間連接牢固可靠，不易斷裂，進(jìn)一步提高了緩沖效果。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，連接桿4的長度大于送料機(jī)構(gòu)中料斗7的直徑且兩端都凸出在料斗7外側(cè)，這樣可以將料斗7包圍在內(nèi)部，更好地起到保護(hù)送料機(jī)構(gòu)尤其是料斗7的作用。

本實(shí)用新型在具體使用時：牽引小車301和承載小車302都在行走軌道2上運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及爬坡的功能，牽引小車301和旋轉(zhuǎn)電機(jī)都與控制裝置連接，料斗7內(nèi)裝好料后，在控制裝置作用下，牽引小車301啟動，帶動承載小車302沿行走軌道2前進(jìn)，在接近布料機(jī)前，牽引小車301會自動減速，到達(dá)后會自動對位停止，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動料斗7轉(zhuǎn)動，將料斗7的進(jìn)料口轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)，使料斗7內(nèi)的物料由兩個防護(hù)板10之間的出料口流出然后進(jìn)入到布料機(jī)中，旋轉(zhuǎn)過程中，在防護(hù)板10的作用下，料斗7內(nèi)的物料不會飛濺出來，減少了原料的浪費(fèi)，節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時可以使周圍的環(huán)境干凈整潔。在行走過程中，當(dāng)與人或其它設(shè)備相撞時，連接桿4和防撞桿5可以起到緩沖作用，大大減小人或其它設(shè)備所受到的撞擊力，同時也可以減小送料機(jī)構(gòu)所受到的撞擊力，降低了安全隱患，可以更好地保護(hù)送料機(jī)構(gòu)尤其是料斗7，可以延長料斗7的使用壽命。在防撞桿5上設(shè)置與控制裝置連接的速度傳感器和聲光報(bào)警裝置，當(dāng)與人或其它設(shè)備相撞時，防撞桿5的運(yùn)行速度會比正常行走時的速度小，此時控制裝置就會及時發(fā)出信號使?fàn)恳≤?01停止前進(jìn)，同時使聲光報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號，更加安全可靠。