混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛的制造方法
【專利摘要】混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，包括框架結(jié)構(gòu)的固定架、升降裝置，升降裝置包括升降臺、牽引機構(gòu)，升降臺放置在固定架框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，升降臺與牽引機構(gòu)的輸出端連接，牽引機構(gòu)包括驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機輸出軸連接的電動卷揚機、動滑輪組，動滑輪組由定滑輪、動滑輪、鋼絲繩組成，動滑輪固定設(shè)置在升降臺上，定滑輪固定設(shè)置在固定架頂端，鋼絲繩的一端纏繞在電動卷揚機的卷筒上，升降臺借助動滑輪組與電動卷揚機連接，升降臺借助牽引機構(gòu)與固定架形成升降配合。結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，升降平穩(wěn)，可以使?fàn)恳龣C構(gòu)的受力減少50％，使用方便，使用壽命長，造價低廉，經(jīng)濟實用，提高了工作效率，易于故障的排除和維護。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于混凝土構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系 統(tǒng)中用的碼垛機。 混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機

【背景技術(shù)】
[0002] 混凝土構(gòu)件的生產(chǎn)過程是利用布料裝置向模臺內(nèi)噴涂漿料，然后經(jīng)過振動刮平、 磨光修光、利用碼垛機入庫、溫室養(yǎng)護、養(yǎng)護完成后再利用碼垛機出庫、拆除邊模、最后脫除 底模，制得所需的產(chǎn)品，所以碼垛機是必不可少的一種生產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)有碼垛機的升降運動大 都采用液壓油缸來實現(xiàn)，油缸升降運動的導(dǎo)向采用多根導(dǎo)桿導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，提升過程中平穩(wěn)性 較差，加上還要提供液壓泵站等設(shè)施，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且造價昂貴，成本較高，不易推廣。另外，碼 垛機在將模臺送入養(yǎng)護庫房時，無法將模臺完全地送入養(yǎng)護庫房，而且將模臺從養(yǎng)護庫房 內(nèi)取出時也比較困難?，F(xiàn)有的碼垛機工作效率低且使用維護麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，升降平 穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，動作靈活，生產(chǎn)成本低，性能穩(wěn)定可靠，可以使?fàn)恳龣C構(gòu)的受力減小50 %，便 于推廣的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機。
[0004] 本實用新型為實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：
[0005] 混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，包括框架結(jié)構(gòu)的固定架、升降裝置，所述的升 降裝置包括升降臺、牽引機構(gòu)，升降臺放置在固定架框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，升降臺與牽引機構(gòu)的 輸出端連接，牽引機構(gòu)包括驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機輸出軸連接的電動卷揚機、動滑輪組，動 滑輪組由定滑輪、動滑輪、鋼絲繩組成，動滑輪固定設(shè)置在升降臺上，定滑輪固定設(shè)置在固 定架頂端，鋼絲繩的一端纏繞在電動卷揚機的卷筒上，升降臺借助動滑輪組與電動卷揚機 連接，升降臺借助牽引機構(gòu)與固定架形成升降配合。
[0006] 本實用新型的有益效果是：混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計合 理，性能穩(wěn)定可靠，升降平穩(wěn)，減少升降臺晃動，避免存取模臺時的顛簸和振動，滑輪組的設(shè) 置，使?fàn)恳龣C構(gòu)的受力減少了 50%，使用維護方便，使用壽命長，造價低廉，經(jīng)濟實用便于推 廣，可以方便快捷地完成模臺的入庫和出庫，提高了工作效率，易于故障的排除和維護。
[0007] 升降臺到達設(shè)定的層分隔板上后，定位桿輸出搭接在層分隔板上，可以減小牽引 機構(gòu)的受力，延長使用壽命。
[0008] 開門裝置能夠完成自動開起庫門和關(guān)閉庫門的工作，結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0009] 模臺推拉裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，定位準(zhǔn)確，動作靈活，可以方便快捷地完成模 臺的入庫和出庫，提高了工作效率，易于故障的排除和維護。升降臺機架上設(shè)置有導(dǎo)軌，支 撐平臺底部設(shè)置有配套的導(dǎo)輪，使得定位更加準(zhǔn)確，保證模臺能夠到達指定位置。
[0010] 模臺驅(qū)動輪和模臺支撐輪配合形成輸送平臺，節(jié)省了人力，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】 toon] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2是圖1的右視圖。
[0013] 圖3是本實用新型中開門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖4是本實用新型中升降臺的俯視圖。
[0015] 附圖中，1代表固定架，2代表升降臺，3代表驅(qū)動電機，4代表電動卷揚機，5代表定 滑輪，6代表動滑輪，7代表鋼絲繩，8代表層分隔板，9代表定位桿，10代表模臺驅(qū)動電機，11 代表開門電機，12代表橫向轉(zhuǎn)軸，13代表轉(zhuǎn)動軸，14代表托板，15代表門式定位架，16代表 支撐平臺，17代表推拉油缸，18代表旋轉(zhuǎn)臂，19代表旋轉(zhuǎn)油缸，20代表鎖緊板，21代表模臺 驅(qū)動輪，22代表模臺支撐輪，23代表主動齒輪，24代表從動齒輪。

【具體實施方式】
[0016] 本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，升降平 穩(wěn)，可以有效避免升降臺在存取模臺時的顛簸和振動，可以使?fàn)恳龣C構(gòu)的受力減小50%，定 位準(zhǔn)確，動作靈活，生產(chǎn)成本低，便于推廣的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，下面結(jié)合 具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017] 具體實施例，如圖1至圖6所示，混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，包括框架結(jié) 構(gòu)的固定架1、升降裝置，所述的升降裝置包括升降臺2、牽引機構(gòu)，升降臺2放置在固定架 1框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，升降臺2與牽引機構(gòu)的輸出端連接，牽引機構(gòu)包括驅(qū)動電機3、與驅(qū)動電 機3輸出軸連接的電動卷揚機4、動滑輪組，動滑輪組由定滑輪5、動滑輪6、鋼絲繩7組成， 動滑輪6固定設(shè)置在升降臺2上，定滑輪5固定設(shè)置在固定架1頂端，鋼絲繩7的一端纏繞 在電動卷揚機4的卷筒上，升降臺2借助動滑輪組與電動卷揚機4連接，升降臺2借助牽引 機構(gòu)與固定架1形成升降配合。
[0018] 所述的固定架1上沿堅直方向設(shè)置有層分隔板8,升降臺2的兩側(cè)設(shè)置有與層分 隔板8相對應(yīng)的層定位機構(gòu)，層定位機構(gòu)包括液壓油缸、定位桿9,液壓油缸固定在升降臺2 的上表面，定位桿9與液壓油缸連接，升降臺2借助定位桿9搭接在固定架1的層分隔板8 上。
[0019] 所述的碼垛機還包括設(shè)置在固定架1前端的開門裝置，開門裝置的結(jié)構(gòu)包括開門 電機11、橫向轉(zhuǎn)軸12、傳動齒輪、轉(zhuǎn)動軸13、托板14,升降臺2靠近庫門的一端設(shè)置有門式 定位架15,門式定位架15由兩根門式立柱和一根橫梁組成，開門電機11固定在門式定位架 15的橫梁上，橫向轉(zhuǎn)軸12設(shè)置在門式定位架15的門式立柱上，橫向轉(zhuǎn)軸12與開門電機11 的輸出軸固定連接，傳動齒輪包括與橫向轉(zhuǎn)軸12固定連接的主動齒輪23、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動 軸13上的從動齒輪24,從動齒輪24和主動齒輪23借助鏈條連接，轉(zhuǎn)動軸13水平設(shè)置在門 式定位架15的門式立柱內(nèi)，托板14與轉(zhuǎn)動軸13固定連接。
[0020] 所述的升降臺2上表面設(shè)置有模臺推拉裝置，模臺推拉裝置的結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在升 降臺2上表面的支撐平臺16、設(shè)置在支撐平臺16 -端與升降臺2上表面固定連接的推拉油 缸17、設(shè)置在支撐平臺16上的旋轉(zhuǎn)臂18、與旋轉(zhuǎn)臂18連接的旋轉(zhuǎn)油缸19,旋轉(zhuǎn)臂18端部 固定有鎖緊板20,旋轉(zhuǎn)臂18借助鎖緊板20與模臺形成鎖緊配合，支撐平臺16借助推拉油 缸17與升降臺2形成水平滑動配合。
[0021] 所述的升降臺2上設(shè)置有導(dǎo)軌，支撐平臺16底部設(shè)置有配套的導(dǎo)輪，支撐平臺16 借助導(dǎo)輪和導(dǎo)軌的配合與升降臺2形成水平滑動配合。
[0022] 所述的升降臺2上設(shè)置有模臺驅(qū)動輪21、模臺支撐輪22、模臺驅(qū)動電機10,模臺驅(qū) 動輪21與模臺驅(qū)動電機10的輸出軸連接，模臺驅(qū)動輪21和模臺支撐輪22間隔設(shè)置，模臺 驅(qū)動輪21和模臺支撐輪22配合形成輸送平臺。
[0023] 本實用新型在具體實施時：
[0024] a、模臺入庫：打開電源開關(guān)，驅(qū)動電機3的運作帶動電動卷揚機4運作，通過纏繞 在電動卷揚機4上的鋼絲繩7帶動動滑輪組運作，升降臺2沿固定架1上升到達指定的庫 位外，啟動開門電機11，開門電機11帶動主動齒輪23轉(zhuǎn)動，主動齒輪23通過鏈條帶動從動 齒輪24轉(zhuǎn)動，從動齒輪24帶動托板14轉(zhuǎn)動將托板14抬起開啟庫門，在模臺驅(qū)動電機10 作用下，模臺驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)動，同時帶動模臺支撐輪22轉(zhuǎn)動，使升降臺2上的模臺向前運動， 當(dāng)模臺進入養(yǎng)護庫房內(nèi)一定位置后，由于模臺的大部分已經(jīng)脫離升降臺2,所以模臺無法完 全進入養(yǎng)護庫房，此時推拉機構(gòu)工作，支撐平臺16向前運動，旋轉(zhuǎn)臂18端部的鎖緊板20同 時向前運動，當(dāng)鎖緊板20進入模臺的鎖緊孔后，旋轉(zhuǎn)臂18在驅(qū)動裝置的作用下，旋轉(zhuǎn)到合 適的位置，使鎖緊板20與模臺上的鎖緊孔相配合，將模臺鎖緊，然后推拉機構(gòu)工作，支撐平 臺16向前運動，推動模臺向前運動，到達指定位置后，旋轉(zhuǎn)臂18在驅(qū)動裝置的作用下，回轉(zhuǎn) 到初始位置，使鎖緊板20同模臺上的鎖緊孔分開，然后推拉機構(gòu)工作，支撐平臺16向后運 動到初始位置，然后開門電機11帶動主動齒輪23反向轉(zhuǎn)動，主動齒輪23通過鏈條帶動從 動齒輪24轉(zhuǎn)動，從動齒輪24帶動托板14轉(zhuǎn)動將托板14放下關(guān)閉庫門，完成推動模臺入庫 的流程。
[0025] b、模臺出庫：打開電源開關(guān)驅(qū)動電機3的運作帶動電動卷揚機4運作，通過纏繞在 電動卷揚機4上的鋼絲繩7帶動動滑輪組運作，升降臺2到達指定的庫位外，啟動開門電機 11，開門電機11帶動主動齒輪23轉(zhuǎn)動，主動齒輪23通過鏈條帶動從動齒輪24轉(zhuǎn)動，從動齒 輪24帶動托板14轉(zhuǎn)動將托板14抬起開啟庫門，推拉機構(gòu)工作，支撐平臺16向前運動，旋 轉(zhuǎn)臂18端部的鎖緊板20同時向前運動，當(dāng)鎖緊板20進入模臺的鎖緊孔后，旋轉(zhuǎn)臂18在驅(qū) 動裝置的作用下，旋轉(zhuǎn)到合適的位置，使鎖緊板20與模臺上的鎖緊孔相配合，將模臺鎖緊， 然后支撐平臺16向后運動到初始位置，帶動模臺向后運動，使模臺的一部分出庫到達升降 臺2的輸送平臺上，最后旋轉(zhuǎn)臂18在驅(qū)動裝置的作用下，回轉(zhuǎn)到初始位置，使鎖緊板20同 模臺上的鎖緊孔分開，同時在模臺驅(qū)動電機10作用下，模臺驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)動，同時帶動模臺 支撐輪22轉(zhuǎn)動，使升降臺2上的模臺向后運動，模臺完全脫離養(yǎng)護庫房到達升降臺2上，然 后開門電機11帶動主動齒輪23反向轉(zhuǎn)動，主動齒輪23通過鏈條帶動從動齒輪24轉(zhuǎn)動，從 動齒輪24帶動托板14轉(zhuǎn)動將托板14放下關(guān)閉庫門，完成拉動模臺出庫的流程。
[0026] 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計合理，性能穩(wěn)定可靠，使用維護方便，使用壽命長，造價 低廉，經(jīng)濟實用便于推廣，可以方便快捷地完成模臺的入庫和出庫，提高了工作效率，易于 故障的排除和維護。
【權(quán)利要求】
1. 混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，包括框架結(jié)構(gòu)的固定架（1)、升降裝置，其特征 在于：所述的升降裝置包括升降臺（2)、牽引機構(gòu)，升降臺（2)放置在固定架（1)框架結(jié)構(gòu) 的內(nèi)部，升降臺（2)與牽引機構(gòu)的輸出端連接，牽引機構(gòu)包括驅(qū)動電機（3)、與驅(qū)動電機（3) 輸出軸連接的電動卷揚機（4)、動滑輪組，動滑輪組由定滑輪（5)、動滑輪（6)、鋼絲繩（7)組 成，動滑輪￠)固定設(shè)置在升降臺（2)上，定滑輪（5)固定設(shè)置在固定架（1)頂端，鋼絲繩 (7)的一端纏繞在電動卷揚機（4)的卷筒上，升降臺⑵借助動滑輪組與電動卷揚機⑷連 接，升降臺（2)借助牽引機構(gòu)與固定架（1)形成升降配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，其特征在于：所述的固 定架（1)上沿堅直方向設(shè)置有層分隔板（8)，升降臺（2)的兩側(cè)設(shè)置有與層分隔板（8)相對 應(yīng)的層定位機構(gòu)，層定位機構(gòu)包括液壓油缸、定位桿（9)，液壓油缸固定在升降臺（2)的上 表面，定位桿（9)與液壓油缸連接，升降臺（2)借助定位桿（9)搭接在固定架（1)的層分隔 板⑶上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，其特征在于：所述的碼 垛機還包括設(shè)置在固定架（1)前端的開門裝置，開門裝置的結(jié)構(gòu)包括開門電機（11)、橫向 轉(zhuǎn)軸（12)、傳動齒輪、轉(zhuǎn)動軸（13)、托板（14)，升降臺（2)靠近庫門的一端設(shè)置有門式定位 架（15)，門式定位架（15)由兩根門式立柱和一根橫梁組成，開門電機（11)固定在門式定 位架（15)的橫梁上，橫向轉(zhuǎn)軸（12)設(shè)置在門式定位架（15)的門式立柱上，橫向轉(zhuǎn)軸（12) 與開門電機（11)的輸出軸固定連接，傳動齒輪包括與橫向轉(zhuǎn)軸（12)固定連接的主動齒輪 (23)、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸（13)上的從動齒輪（24)，從動齒輪（24)和主動齒輪（23)借助鏈 條連接，轉(zhuǎn)動軸（13)水平設(shè)置在門式定位架（15)的門式立柱內(nèi)，托板（14)與轉(zhuǎn)動軸（13) 固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，其特征在于：所述的升 降臺（2)上表面設(shè)置有模臺推拉裝置，模臺推拉裝置的結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在升降臺（2)上表 面的支撐平臺（16)、設(shè)置在支撐平臺（16) -端與升降臺（2)上表面固定連接的推拉油缸 (17) 、設(shè)置在支撐平臺（16)上的旋轉(zhuǎn)臂（18)、與旋轉(zhuǎn)臂（18)連接的旋轉(zhuǎn)油缸（19)，旋轉(zhuǎn)臂 (18) 端部固定有鎖緊板（20)，旋轉(zhuǎn)臂（18)借助鎖緊板（20)與模臺形成鎖緊配合，支撐平 臺（16)借助推拉油缸（17)與升降臺（2)形成水平滑動配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，其特征在于：所述的升 降臺（2)上設(shè)置有導(dǎo)軌，支撐平臺（16)底部設(shè)置有配套的導(dǎo)輪，支撐平臺（16)借助導(dǎo)輪和 導(dǎo)軌的配合與升降臺（2)形成水平滑動配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的碼垛機，其特征在于：所述的 升降臺（2)上設(shè)置有模臺驅(qū)動輪（21)、模臺支撐輪（22)、模臺驅(qū)動電機（10)，模臺驅(qū)動輪 (21)與模臺驅(qū)動電機（10)的輸出軸連接，模臺驅(qū)動輪（21)和模臺支撐輪（22)間隔設(shè)置， 模臺驅(qū)動輪（21)和模臺支撐輪（22)配合形成輸送平臺。
【文檔編號】B65G47/74GK203865579SQ201420333180
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】王立寧, 翟家棟, 趙賽, 王立亞, 王巍 申請人:河北雪龍機械制造有限公司