本實用新型涉及智能移動工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶升降輸送機構(gòu)的智能移動工具。

背景技術(shù)：

近年來，智能移動工具的功能已經(jīng)發(fā)展到不僅僅是尋跡，把貨物從初始終地點運到目的地點。隨著裝配自動化的要求，還要求智能移動工具與自動化組裝線對接，因此現(xiàn)在有的AGV(無人搬運車，Automated GuidedVehicle)上設(shè)置有輸送帶，用于與裝配線對接，實現(xiàn)把裝配線上運輸過來的貨物自動轉(zhuǎn)運到智能移動工具上。

然而，目前的AGV上設(shè)置有輸送帶的結(jié)構(gòu)，通用性差，只能針對特定的裝配線，根據(jù)裝配線的高度去適配特定的智能移動工具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于公開了一種帶升降輸送機構(gòu)的智能移動工具，解決了現(xiàn)有設(shè)有輸送帶結(jié)構(gòu)的智能移動工具通用性差的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種帶升降輸送機構(gòu)的智能移動工具，包括車架主體、設(shè)有升降輸送機構(gòu)的輸送單元、驅(qū)動輸送單元升降的升降裝置和連接升降裝置的中央控制單元，輸送單元用于轉(zhuǎn)移物料，中央控制單元和升降裝置設(shè)于車架主體上，輸送單元設(shè)于升降裝置上；中央控制單元通過升降裝置實現(xiàn)將輸送單元上升或下降到預(yù)設(shè)位置。

進一步，所述升降裝置包括導(dǎo)向機構(gòu)、伺服電機、減速器，聯(lián)軸器和蝸桿，導(dǎo)向機構(gòu)和蝸桿位于相互配合的位置，伺服電機通過減速器及聯(lián)軸器連接蝸桿；所述輸送單元包括輸送板、設(shè)于輸送板上的蝸輪套、導(dǎo)向配合機構(gòu)、升降輸送機構(gòu)和驅(qū)動升降輸送機構(gòu)運轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元，升降輸送機構(gòu)和驅(qū)動單元設(shè)于輸送板上；蝸輪套套設(shè)在蝸桿上且與蝸桿相互配合，伺服電機通過減速器及聯(lián)軸器驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，同時蝸桿通過蝸輪套驅(qū)動輸送板上升或下降，實現(xiàn)輸送單元上升或下降；導(dǎo)向配合機構(gòu)套設(shè)在導(dǎo)向機構(gòu)上起導(dǎo)向和支撐輸送板的作用。

進一步，所述導(dǎo)向機構(gòu)是導(dǎo)桿，所述導(dǎo)向配合機構(gòu)是導(dǎo)套。

進一步，所述升降輸送機構(gòu)沿著輸送板的側(cè)邊延伸。

進一步，所述升降輸送機構(gòu)是輸送帶或輸送滾輪。

進一步，所述輸送單元上還設(shè)有檢測器，用于檢測物料是否達到輸送單元的特定位置。

進一步，還包括連接所述中央控制單元的控制面板，控制面板設(shè)于所述車架主體上，控制面板用于設(shè)定所述輸送單元在所述升降裝置上的高度位置。

進一步，所述車架主體上設(shè)有高度位置檢測裝置，所述高度位置檢測裝置連接所述中央控制單元；中央控制單元根據(jù)所述高度位置檢測裝置反饋的信息，及所述控制面板的輸入指令，控制所述升降裝置，使所述輸送單元升降到升降裝置的預(yù)設(shè)位置。

進一步，所述高度位置檢測裝置包括設(shè)于所述車架主體上的高度位置地標和與高度位置地標配合的地標感應(yīng)器，高度位置地標用于標示并控制所述輸送單元的高度位置；地標感應(yīng)器設(shè)于輸送單元上，地標感應(yīng)器連接所述中央控制單元；中央控制單元根據(jù)地標感應(yīng)器反饋的信息，及所述控制面板的輸入指令，控制所述升降裝置，使輸送單元升降到升降裝置的預(yù)設(shè)位置。

進一步，還包括用于供電的供電單元和用于驅(qū)動車架主體位移的動力單元；動力單元連接所述中央控制單元，供電單元和動力單元設(shè)于所述車架主體上；所述升降裝置、所述中央控制單元、所述檢測器、所述控制面板和動力單元分別電連接供電單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

1、本實用新型采用中央控制單元控制升降裝置，升降裝置驅(qū)動輸送單元升降的結(jié)構(gòu)，輸送單元的高度位置能根據(jù)不同的自動化組裝線進行調(diào)整，通用性強。升降裝置采用渦輪套與蝸桿配合、導(dǎo)向配合機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)，簡單可靠，使用壽命長，維修率低。

2、輸送單元上還設(shè)有檢測器用于檢測物料是否達到輸送單元的特定位置，以進行下一步AGV地點轉(zhuǎn)移。

3、通過控制面板、高度位置地標及地標感應(yīng)器的設(shè)置，可以參數(shù)化地對輸送單元的高度位置實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的設(shè)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述一種帶升降輸送機構(gòu)的智能移動工具，實施例的立體示意圖，未示出高度位置地標；

圖2是圖1的透視示意圖；

圖3是圖1針對不同高度的組裝線調(diào)整輸送單元高度的示意圖；

圖4是圖1中輸送單元和升降裝置的配合示意圖；

圖5是圖1中輸送單元的立體示意圖；

圖6是圖1所示實施例的透視立體示意圖，此時示意出高度位置地標。

圖中，1-車架主體；2-輸送單元；21-輸送板；22-蝸輪套；23-導(dǎo)套；24-升降輸送機構(gòu)；3-升降裝置；31-導(dǎo)桿；32-伺服電機；33-聯(lián)軸器；34-蝸桿；4-中央控制單元；5-檢測器；6-控制面板；7-高度位置地標；8-地標感應(yīng)器；9-供電單元；10-動力單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖6所示實施例一種帶升降輸送機構(gòu)的智能移動工具，包括車架主體1、設(shè)有升降輸送機構(gòu)的輸送單元2、驅(qū)動輸送單元2升降的升降裝置3和連接升降裝置3的中央控制單元4，升降輸送機構(gòu)用于轉(zhuǎn)移物料。中央控制單元4和升降裝置3設(shè)于車架主體1上，輸送單元2設(shè)于升降裝置3上。中央控制單元4通過升降裝置3實現(xiàn)將輸送單元2上升或下降到預(yù)設(shè)位置。本實施例采用中央控制單元4控制升降裝置3，升降裝置3驅(qū)動輸送單元2升降的結(jié)構(gòu)，輸送單元2的高度位置能根據(jù)不同的自動化組裝線進行調(diào)整，通用性強。

升降裝置3包括導(dǎo)向機構(gòu)(例如3根導(dǎo)桿31)、伺服電機32、減速器(未示出)、聯(lián)軸器33和1根蝸桿34，導(dǎo)桿31和蝸桿34豎直設(shè)置且位于相互配合的位置。伺服電機32通過減速器及聯(lián)軸器33連接蝸桿34。輸送單元2包括輸送板21、設(shè)于輸送板21上的蝸輪套22和導(dǎo)向配合機構(gòu)(例如導(dǎo)套23)、升降輸送機構(gòu)24和驅(qū)動升降輸送機構(gòu)24運轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元，升降輸送機構(gòu)和驅(qū)動單元設(shè)于輸送板上。蝸輪套22套設(shè)在蝸桿34上且與蝸桿34相互配合，伺服電機32通過減速器及聯(lián)軸器33驅(qū)動蝸桿34旋轉(zhuǎn)，同時蝸桿34通過蝸輪套22驅(qū)動輸送板21上升或下降，實現(xiàn)輸送單元2上升或下降。導(dǎo)套23套設(shè)在導(dǎo)桿31上起導(dǎo)向和支撐輸送板21的作用。本實施例中輸送板21呈方形結(jié)構(gòu)，蝸輪套22和導(dǎo)套23均勻設(shè)于輸送板21的兩個側(cè)面。中央控制單元4控制伺服電機32的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對輸送單元2高度位置的控制。本實施例采用渦輪套22與蝸桿34配合、導(dǎo)套23和導(dǎo)桿31配合的結(jié)構(gòu)，升降裝置3簡單可靠，使用壽命長，維修率低。

本實施例中的升降輸送機構(gòu)24沿著輸送板21的側(cè)邊延伸，升降輸送機構(gòu)24是輸送帶或輸送滾輪，本實施例中是輸送帶。輸送單元2上還設(shè)有檢測器5，用于檢測物料是否達到輸送單元的特定位置，以進行下一步AGV地點轉(zhuǎn)移。檢測器5設(shè)于輸送板21上。

本實施例包括連接中央控制單元4的控制面板6，控制面板6設(shè)于車架主體1上，控制面板6用于設(shè)定輸送單元2在升降裝置3上的高度位置。車架主體1上設(shè)有高度位置檢測裝置，高度位置檢測裝置連接中央控制單元；中央控制單元根據(jù)高度位置檢測裝置反饋的信息，及控制面板的輸入指令，控制升降裝置，使輸送單元升降到升降裝置的預(yù)設(shè)位置。

作為對本實施例的進一步說明，高度位置檢測裝置包括設(shè)于車架主體1上的高度位置地標7和與高度位置地標7配合的地標感應(yīng)器8。高度位置地標7用于標示并控制輸送單元2的高度位置；地標感應(yīng)器8設(shè)于輸送單元2上，地標感應(yīng)器8連接中央控制單元；中央控制單元根據(jù)地標感應(yīng)器8反饋的信息，及控制面板的輸入指令，控制升降裝置3，使輸送單元2升降到升降裝置3的預(yù)設(shè)位置。本實施例通過控制面板6、高度位置地標7及地標感應(yīng)器8的設(shè)置，可以參數(shù)化地對輸送單元2的高度位置實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的設(shè)定。

本實施例還包括設(shè)于車架主體1上且用于供電的供電單元9，升降裝置3、中央控制單元4、檢測器5和控制面板6分別電連接供電單元9。本實施例還包括設(shè)于車架主體1上且連接中央控制單元4的動力單元10，動力單元10驅(qū)動車架主體1位移，供電單元9電連接動力單元10。

本實施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。