本實(shí)用新型涉及金屬連續(xù)鑄錠自動(dòng)生產(chǎn)線中的金屬錠自動(dòng)碼垛，特別涉及一種鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線用自動(dòng)翻錠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋅是重要的有色金屬，廣泛應(yīng)用于汽車、建筑、機(jī)械、化工等工業(yè)領(lǐng)域，其用量僅次于銅、鋁，在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。

鋅的冶煉方法很多。濕法煉鋅過程中獲得的電解陰極鋅片通過熔煉、鑄造最終生產(chǎn)出合格的鋅錠，再用于各種鋅加工行業(yè)。

澆鑄合格的鋅錠最終需要碼垛、打捆以利運(yùn)輸，是該行業(yè)中不可缺少的一種作業(yè)方式。以前，大多數(shù)廠家都由人工進(jìn)行搬抬和碼垛，常常是在高溫環(huán)境下工作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且碼垛不齊，以至于在稱重、保管、運(yùn)輸中經(jīng)常出現(xiàn)散包現(xiàn)象。鋅錠的人工搬抬、碼垛始終困擾著電解鋅廠，也是鋅錠生產(chǎn)的一個(gè)“瓶頸”，制約產(chǎn)量的進(jìn)一步提高。

近年來，隨著電解鋅廠生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、勞動(dòng)力成本不斷提高，同時(shí)為了提高產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，人們開發(fā)了鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線。

鋅的鑄錠一般采用直線鑄錠機(jī)。直線鑄錠機(jī)所鑄鋅錠脫模后由承錠裝置導(dǎo)入落錠變速輸送輥道，鋅錠再依次通過輸送輥道、鋅錠水冷輸送裝置、翻錠機(jī)構(gòu)、滑道，最后由推錠裝置推入鋅錠抓取工位經(jīng)氣缸整形后由自動(dòng)機(jī)器人抓取鋅錠至鋅錠垛輸送機(jī)碼垛，碼垛完成后輸送至打捆工位，打捆完成后輸送至待吊運(yùn)工位。鋅錠自動(dòng)翻錠、碼垛，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于鋅錠的成品包裝和運(yùn)輸,促進(jìn)了設(shè)備技術(shù)進(jìn)步。

自動(dòng)機(jī)器人在鋅錠抓取工位上將鋅錠抓取后，再將鋅錠運(yùn)輸?shù)藉V垛輸送機(jī)的碼垛工位上并進(jìn)行編排、釋放，完成鋅錠自動(dòng)碼垛。對(duì)鋅錠翻錠的目的是保證碼垛時(shí)鋅錠正反方向的一致性。鋅錠自動(dòng)碼垛過程中，鋅錠的自動(dòng)翻錠是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

現(xiàn)有鋅錠翻錠操作是在一個(gè)斜坡軌道上利用翻斗借助于鋅錠自重進(jìn)行翻錠操作。存在的主要問題是：翻錠動(dòng)作不可控也不穩(wěn)定，可靠性低，有時(shí)還翻不過來，影響了自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線用自動(dòng)翻錠機(jī)構(gòu)，翻錠動(dòng)作可靠，保證自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

一種鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線用自動(dòng)翻錠機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，該機(jī)架上安裝有翻斗，鋅錠放置在翻斗內(nèi)，翻斗通過軸套安裝在機(jī)架的軸座，所述翻斗在氣缸的作用實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

所述翻斗為L形結(jié)構(gòu)，包括呈一定角度的第一部分和第二部分，軸套安裝在第一部分和第二部分的相交位置。

所述翻斗上設(shè)置有氣缸耳座，翻斗通過氣缸耳座與氣缸連接。

所述翻斗包括有L形翻板，該L形翻板的底部設(shè)置有與L形翻板結(jié)構(gòu)相同的筋板，L形翻板的上表面安裝有滑軌，鋅錠放置在滑軌內(nèi)，在氣缸的作用下，鋅錠隨著翻斗的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻錠。

所述滑軌的長度至少延伸出L形翻板的兩端。

所述軸套安裝在筋板上。

所述機(jī)架為槽鋼架結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)架進(jìn)一步安裝有擋板,翻斗在翻轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)翻斗接觸到擋板時(shí)，擋板阻止翻斗進(jìn)一步翻轉(zhuǎn)。

所述翻斗為L形結(jié)構(gòu)，包括呈一定角度的第一部分和第二部分，所述氣缸與翻斗的安裝點(diǎn)和擋板與翻斗的接觸點(diǎn)分別位于第一部分和第二部分。

所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)設(shè)置有隔板，該隔板上安裝有氣缸底座，氣缸安裝在該氣缸底座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型翻錠包括安裝在機(jī)架上的翻斗，該翻斗通過軸套安裝在機(jī)架的軸座上，所述翻斗在氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，保證了翻斗在翻轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，可靠性高，避免了翻斗翻不過來，從而保證了自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)翻錠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例翻斗的正視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例翻斗的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)架的正視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)架的俯視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出了一種鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線用自動(dòng)翻錠機(jī)構(gòu)，翻錠是采用氣缸和鋅錠的移動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)的。如圖1所示，本實(shí)用新型翻錠機(jī)構(gòu)主要由翻斗1、氣缸3和機(jī)架4構(gòu)成。在氣缸3的作用下，對(duì)鋅錠2進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參閱圖2和圖3所示，翻斗1主要由滑軌11、L形翻板12、氣缸耳座13、筋板14和軸套15組成。所述L形翻板12為L形結(jié)構(gòu)，包括呈一定角度的第一部分和第二部分，軸套15安裝在第一部分和第二部分的相交位置，通過軸套15將翻斗安裝在機(jī)架4上。L形翻板12的底部設(shè)置有與L形翻板12結(jié)構(gòu)相同的筋板14，L形翻板12的上表面為滑軌11，鋅錠放置在滑軌11內(nèi)，在氣缸3的作用下，鋅錠隨著翻斗1的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻錠。所述滑軌11的長度至少延伸出L形翻板12的兩端。

請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，機(jī)架4為槽鋼架結(jié)構(gòu)，主要由擋板41、軸座42、槽鋼架43和氣缸底座44組成。在翻斗的翻轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)翻斗與擋板接觸時(shí)，二者的接觸點(diǎn)與翻斗的氣缸耳座安裝位置分別位于L形翻板的第一部分和第二部分。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡化了鋅錠抓取和釋放的工序過程，提高了鋅錠自動(dòng)碼垛質(zhì)量和鋅錠夾具的使用壽命和可靠性。確?？煽糠V，提高了鋅錠自動(dòng)翻錠的可控性和可靠性。

所實(shí)用新型還可用于鋁錠、鉛錠、鎂錠及其合金錠等金屬的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)中,用途廣泛，具有較強(qiáng)的推廣和使用價(jià)值。