本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

為了符合現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品的包裝工序一般采用包裝機(jī)進(jìn)行。對(duì)于不同的產(chǎn)品，包裝工藝各有不同。而對(duì)于各類(lèi)小型零部件的包裝，現(xiàn)有技術(shù)中的包裝機(jī)，整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本和維護(hù)保養(yǎng)成本較高，且機(jī)構(gòu)調(diào)試較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造、維護(hù)成本較低的自動(dòng)包裝機(jī)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)面上安裝有第一支架，所述第一支架的上部活動(dòng)設(shè)置有一用于放卷包裝膜的放卷裝置，所述工作臺(tái)上固定設(shè)置有一位于所述放卷裝置的下方的成型塊，所述成型塊的內(nèi)部設(shè)有用于物料通過(guò)的通孔槽，所述成型塊的外表面上至少設(shè)有一箍環(huán)，包裝膜從所述成型塊的外表面與所述箍環(huán)內(nèi)表面之間的間隙通過(guò)，所述工作臺(tái)上設(shè)有一用于包裝膜豎向封合的熱封機(jī)構(gòu)，所述熱封機(jī)構(gòu)位于所述成型塊的中下部，所述成型塊的下方設(shè)有一用于包裝膜橫向封合并且剪切的熱封剪切機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上還至少設(shè)有一組能夠驅(qū)動(dòng)包裝膜向下運(yùn)動(dòng)的送膜滾輪裝置，所述送膜滾輪裝置位于所述熱封機(jī)構(gòu)與所述熱封剪切機(jī)構(gòu)之間。

所述放卷裝置的下方設(shè)置有一送膜裝置，所述送膜裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一支架上的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒相向轉(zhuǎn)動(dòng)以將包裝膜傳輸至所述成型塊上，所述第一支架上設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)器。

所述熱封機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上的豎向的第一夾緊塊，所述工作臺(tái)上豎向固定設(shè)置有與第一夾緊塊相對(duì)的第二夾緊塊，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一加熱器和第二加熱器，包裝膜從第一夾緊塊和第二夾緊塊之間的間隙通過(guò)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊塊向第二夾緊塊的方向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊并熱封包裝膜的豎向開(kāi)口的豎向熱封驅(qū)動(dòng)器；所述熱封剪切機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在包裝袋一側(cè)的第三夾緊塊，所述工作臺(tái)上設(shè)置有第二支架，所述第二支架上活動(dòng)設(shè)置有與所述第三夾緊塊相對(duì)的第四夾緊塊，所述第四夾緊塊位于包裝袋的另一側(cè)，所述第三夾緊塊和第四夾緊塊上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三加熱器和第四加熱器，所述第二支架設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)所述第四夾緊塊向第三夾緊塊的方向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊并熱封包裝膜的橫向開(kāi)口的橫向熱封驅(qū)動(dòng)器，所述第四夾緊塊上設(shè)置有一用于切割包裝袋袋口的切刀所述第二支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該切刀的切刀驅(qū)動(dòng)器；所述送膜滾輪裝置包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)側(cè)壁上的相互嚙合的第一齒輪軸和第二齒輪軸，所述第一齒輪軸和第二齒輪軸上皆設(shè)置有一送膜滾輪，兩個(gè)送膜滾輪相向轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)包裝膜向下運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其一送膜滾輪運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述第二支架上還活動(dòng)設(shè)置有一能夠刺穿包裝袋的插針，所述插針位于所述成型塊的下端面與所述熱封剪切機(jī)構(gòu)之間，所述第二支架上設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)該插針往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插針驅(qū)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選地，兩個(gè)送膜滾輪其一為彈性滾輪，另一為剛性滾輪。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)上設(shè)有一供料振動(dòng)盤(pán)，所述供料振動(dòng)盤(pán)的料軌出口設(shè)置在所述成型塊的通孔槽的上方。

優(yōu)選地，所述成型塊的上部設(shè)有一倒置的圓臺(tái)斜面，成型塊的中下部設(shè)有與所述圓臺(tái)斜面的下端相連圓柱斜面。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種自動(dòng)包裝機(jī)包括一工作臺(tái)，工作臺(tái)的一側(cè)面上安裝有第一支架，第一支架的上部活動(dòng)設(shè)置有一用于放卷包裝膜的放卷裝置，工作臺(tái)上固定設(shè)置有一位于所述放卷裝置下方的成型塊，成型塊的內(nèi)部設(shè)有用于物料通過(guò)的通孔槽，成型塊的外表面上至少設(shè)有一箍環(huán)，包裝膜從成型塊的外表面與箍環(huán)內(nèi)表面之間的間隙通過(guò)，工作臺(tái)上設(shè)有一用于包裝膜豎向封合的熱封機(jī)構(gòu)，熱封機(jī)構(gòu)位于所述成型塊的中下部，成型塊的下方設(shè)有一用于包裝膜橫向封合并且剪切的熱封剪切機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上還至少設(shè)有一組能夠驅(qū)動(dòng)包裝膜向下運(yùn)動(dòng)的送膜滾輪裝置，送膜滾輪裝置位于熱封機(jī)構(gòu)與熱封剪切機(jī)構(gòu)之間；以上結(jié)構(gòu)的自動(dòng)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本和維護(hù)成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是熱封剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但是，需要說(shuō)明的是，對(duì)以下實(shí)施方式的說(shuō)明是示意性的，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的具體限定。

參照?qǐng)D1至圖3，一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括一工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1的一側(cè)面上安裝有第一支架2，所述第一支架2的上部活動(dòng)設(shè)置有一用于放卷包裝膜的放卷裝置3，所述工作臺(tái)1上固定設(shè)置有一位于所述放卷裝置3的下方的成型塊4，所述成型塊4的內(nèi)部設(shè)有用于物料通過(guò)的通孔槽，所述成型塊4的外表面上至少設(shè)有一箍環(huán)5，包裝膜從所述成型塊4的外表面與所述箍環(huán)5內(nèi)表面之間的間隙通過(guò)，所述工作臺(tái)1上設(shè)有一用于包裝膜豎向封合的熱封機(jī)構(gòu)6，所述熱封機(jī)構(gòu)6位于所述成型塊4的中下部，所述成型塊4的下方設(shè)有一用于包裝膜橫向封合并且剪切的熱封剪切機(jī)構(gòu)7，所述工作臺(tái)1上還至少設(shè)有一組能夠驅(qū)動(dòng)包裝膜向下運(yùn)動(dòng)的送膜滾輪裝置8，所述送膜滾輪裝置8位于所述熱封機(jī)構(gòu)6與所述熱封剪切機(jī)構(gòu)7之間。本實(shí)施例中，所述成型塊4的上部設(shè)有一倒置的圓臺(tái)斜面，成型塊4的中下部設(shè)有與所述圓臺(tái)斜面的下端相連圓柱斜面，所述圓臺(tái)斜面和圓柱斜面上均設(shè)置有一箍環(huán)5，箍環(huán)5使包裝膜貼緊成型塊4的表面，送膜滾輪裝置8驅(qū)動(dòng)包裝膜由所述圓臺(tái)斜面運(yùn)動(dòng)至所述圓柱斜面。

所述熱封機(jī)構(gòu)6包括活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)1上的豎向的第一夾緊塊61，所述工作臺(tái)1上豎向固定設(shè)置有與第一夾緊塊61相對(duì)的第二夾緊塊62，所述第一夾緊塊61和第二夾緊塊62上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一加熱器和第二加熱器，包裝膜從第一夾緊塊61和第二夾緊塊62之間的間隙通過(guò)，所述工作臺(tái)1上設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊塊61向第二夾緊塊62的方向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊并熱封包裝膜的豎向開(kāi)口的豎向熱封驅(qū)動(dòng)器63；所述熱封剪切機(jī)構(gòu)7包括固定設(shè)置在包裝袋一側(cè)的第三夾緊塊71，所述工作臺(tái)1上設(shè)置有第二支架10，所述第二支架10上活動(dòng)設(shè)置有與所述第三夾緊塊71相對(duì)的第四夾緊塊72，所述第四夾緊塊72位于包裝袋的另一側(cè)，所述第三夾緊塊71和第四夾緊塊72上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三加熱器和第四加熱器，所述第二支架10設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)所述第四夾緊塊72向第三夾緊塊71的方向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊并熱封包裝膜的橫向開(kāi)口的橫向熱封驅(qū)動(dòng)器73，在本實(shí)施例中，橫向熱封驅(qū)動(dòng)器73為一氣缸，橫向熱封驅(qū)動(dòng)器73除了氣缸外，還可以為活塞缸或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)等直線傳動(dòng)裝置，所述第四夾緊塊72上設(shè)置有一用于切割包裝袋袋口的切刀74，所述第二支架10上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該切刀74的切刀驅(qū)動(dòng)器75，切刀驅(qū)動(dòng)器75為一氣缸，在其他實(shí)施例中，切刀驅(qū)動(dòng)器75還可以為活塞缸或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)等直線傳動(dòng)裝置；所述送膜滾輪裝置8包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)1側(cè)壁上的相互嚙合的第一齒輪軸和第二齒輪軸，所述第一齒輪軸和第二齒輪軸上皆設(shè)置有一送膜滾輪，兩個(gè)送膜滾輪相向轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)包裝膜向下運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其一送膜滾輪運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，在本實(shí)施例中，兩個(gè)送膜滾輪其一為彈性滾輪，另一為剛性滾輪，這兩個(gè)送膜滾輪的組合方式能夠增加兩個(gè)送膜滾輪與包裝膜相接觸的摩擦力，防止送膜滾輪打滑。

所述放卷裝置3的下方設(shè)置有一送膜裝置9，所述送膜裝置9包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一支架2上的主動(dòng)滾筒91和從動(dòng)滾筒92，所述主動(dòng)滾筒91與從動(dòng)滾筒92相向轉(zhuǎn)動(dòng)以將包裝膜傳輸至所述成型塊4上，所述第一支架2上設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滾筒91轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)器93，在本實(shí)施例中個(gè)，所述滾筒驅(qū)動(dòng)器93為一步進(jìn)電機(jī)，滾筒驅(qū)動(dòng)器93還可以是以旋轉(zhuǎn)氣缸以及控制該旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作的控制器，所述送膜裝置9能夠輔助包裝膜往下輸送，減少送膜滾輪裝置8的受力，保證送膜滾輪裝置8的使用壽命，同時(shí)具有一定的導(dǎo)向作用，能夠防止包裝膜由放卷裝置3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)交叉打結(jié)。

所述第二支架10上還活動(dòng)設(shè)置有一能夠刺穿包裝袋的插針，所述插針位于所述成型塊4的下端面與所述熱封剪切機(jī)構(gòu)7之間，所述第二支架10上設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)該插針往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插針驅(qū)動(dòng)氣缸，利用插針刺穿包裝袋，使得包裝袋內(nèi)與外界的氣壓相等，減少存放產(chǎn)品的包裝箱的體積，降低包裝成本。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)1上設(shè)有一供料振動(dòng)盤(pán)，所述供料振動(dòng)盤(pán)的料軌出口設(shè)置在所述成型塊4的通孔槽的上方，供料振動(dòng)盤(pán)替代人工入料實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，并不限于以上的具體實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。