1.一種盒飯自動封裝線，其特征在于，包括：
上料器，所述上料器包括平臺、靠板、傳送帶、導(dǎo)向桿和步進裝置，傳送帶與平臺連接，傳送帶與步進裝置連接，步進裝置包括檢測裝置，靠板與平臺連接，靠板位于傳送帶上部，靠板內(nèi)側(cè)設(shè)置有供飯盒移動的通道，通道與飯盒配合，導(dǎo)向桿與平臺連接，導(dǎo)向桿位于平臺與存放臺之間，導(dǎo)向桿末端指向托盤，導(dǎo)向桿與飯盒配合；
投飯器，所述投飯器包括固定座、儲飯器、切斷裝置、整形柱、吹氣裝置，儲飯器連接固定座上部，儲飯器包括緩沖器、攪拌器、儲飯腔、動力裝置，緩沖器呈錐形并且設(shè)置有開口，緩沖器與儲飯腔連接，儲飯腔與動力裝置連接，動力裝置與攪拌器連接，攪拌器位于儲飯腔內(nèi)部，切斷裝置與緩沖器開口端連接，整形柱與切斷裝置連接，整形柱內(nèi)部設(shè)置有氣道，氣道一端口與吹氣裝置連接，氣道另一端口位于整形柱下端面；
封口機，所述封口機包括壓印輪、滾花輪、加熱塊；
抓取器，所述抓取器包括抓手、伸縮桿、1號支撐桿、2號支撐桿、3號支撐桿、加強件、傳送平臺，所述抓手活動連接2號支撐桿、伸縮桿，伸縮桿活動連接1號支撐桿，1號支撐桿活動連接2號支撐桿，2號支撐桿活動連接3號支撐桿，3號支撐桿連接傳送平臺，加強件通過抓手與1號支撐桿的連接點和抓手與伸縮桿的連接點這兩點連接抓手，加強件、伸縮桿、1號支撐桿三者的主投影呈三角形；
存放臺，所述存放臺包括底座、托盤、感應(yīng)裝置和彈出裝置，托盤、感應(yīng)裝置與底座連接，托盤位于底座之上，托盤表面設(shè)置有槽洞，彈出裝置與托盤、感應(yīng)裝置連接，彈出裝置位于槽洞內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒飯自動封裝線，其特征在于，所述靠板包括兩個側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置有階梯形槽，階梯形槽高度與飯盒配合，兩側(cè)板的階梯形槽間距與飯盒配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒飯自動封裝線，其特征在于，所述彈出裝置包括線圈彈簧和托蓋，線圈彈簧與托盤、感應(yīng)器、托蓋連接，托蓋位于線圈彈簧之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒飯自動封裝線，其特征在于，所述導(dǎo)向桿包括固定桿和伸縮桿，固定桿與平臺連接，伸縮桿與固定桿、檢測裝置連接，伸縮桿末端指向托盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒飯自動封裝線，其特征在于，所述攪拌器包括固定管、伸縮管和螺旋管，螺旋管連接伸縮管連接，伸縮管與固定管連接，固定管與動力裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒飯自動封裝線，其特征在于，所述抓手包括抓取部和固定部，抓取部與固定部活動連接，固定部與伸縮桿、2號支撐桿、加強件連接，抓取部設(shè)置有活動夾爪，活動夾爪與飯盒配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的盒飯自動封裝線，其特征在于，還包括外箱體，所述外箱體設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與步進裝置、感應(yīng)裝置、整形柱、封口機、抓取器連接，投飯器、存放臺、封口機、抓取器均位于外箱體內(nèi)部。