本實用新型屬于棒狀物料的裝盒包裝技術領域,具體涉及一種棒料自動裝盒機用塑料盒夾持機構。
背景技術:
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棒狀物料一般指的是細長棒狀的物料,如加工香煙過濾嘴用的棒狀纖維,棒狀物料在成型之后需要進行裝盒包裝處理,以方便后續(xù)的運輸儲藏等工藝,因此,棒狀物料在裝盒之前需要先整理,將棒狀物料碼放整齊,之后再推入塑料盒內,實現棒狀物料的裝盒,塑料盒受其材質本身的限制以及裝盒方式的不同,塑料盒會有一定的變形存在,因此,現有的棒料裝盒機大多只是從塑料盒的底部下托塑料盒,使用鏈條機械傳動自上而下的落料方式裝盒。而不能采用夾持的方式夾持塑料盒,夾持力會使塑料盒的變形增大,影響棒狀物料的裝盒,導致裝盒的不合格率提升。僅從塑料盒底部下托塑料盒,則塑料盒在隨著電缸移動過程中會出現擺動移位,而塑料盒的位置發(fā)生變化,將會影響推料入盒的定位,導致碼放整齊的棒料與塑料盒的內腔不對應,造成部分棒料無法入盒,影響裝盒品質,同時也造成原料浪費。
技術實現要素:
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綜上所述,為了克服現有技術問題的不足,本實用新型提供了一種棒料自動裝盒機用塑料盒夾持機構,它是從底部下托塑料盒的同時,在塑料盒的頂部設置彈性壓緊裝置,利用彈簧的彈力壓緊塑料盒的邊框,彈簧壓緊力不大,不至于造成塑料盒的變形,同時通過壓緊能夠有效的避免塑料盒在下降移動過程中的擺動移位,保證推料入盒過程中棒料與塑料盒內腔對應,使推料入盒定位準確。
為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是這樣實現的:
一種棒料自動裝盒機用塑料盒夾持機構,其中:包括左支撐架、右支撐架、左電缸、右電缸、動力裝置及聯動桿,所述的左支撐架及右支撐架分別緊固連接在左電缸及右電缸上,左電缸及右電缸通過聯動桿連接,動力裝置驅動聯動桿帶動左電缸及右電缸同步動作,左支撐架及右支撐架對稱布置,左支撐架的上下兩端分別設置有左上壓板及左下支撐,右支撐架的上下兩端分別設置有右上壓板及右下支撐,左下支撐及右下支撐從塑料盒的底部下托塑料盒,所述的左上壓板及右上壓板上均設置有彈性壓緊裝置,彈性壓緊裝置下壓塑料盒。
進一步,所述的彈性壓緊裝置包括設置在左上壓板或右上壓板上的圓孔,圓孔內設置有鋼球,鋼球與圓孔底面之間設置有彈簧。
進一步,所述的左上壓板及右上壓板上分別通過螺栓連接有高度調節(jié)塊。
進一步,所述的左下支撐與左支撐架之間、右下支撐與右支撐架之間均設置有寬度調節(jié)塊。
進一步,所述的左下支撐、右下支撐、左上壓板及右上壓板的截面形狀均為L型。
進一步,所述的動力裝置包括電機及減速器,所述的電機為伺服電機,電機的輸出軸連接減速器的輸入軸,所述的減速器的輸出軸連接聯動桿。
本實用新型的有益效果為:
本實用新型的是從底部下托塑料盒的同時,在塑料盒的頂部設置彈性壓緊裝置,利用彈簧的彈力壓緊塑料盒的邊框,彈簧壓緊力不大,不至于造成塑料盒的變形,同時通過壓緊能夠有效的避免塑料盒在下降移動過程中的擺動移位,保證推料入盒過程中棒料與塑料盒內腔對應,使推料入盒定位準確。本實用新型結構簡單、使用方便、構思新穎。
附圖說明:
圖1為本實用新型的結構示意圖;
圖2為本實用新型圖1的A部放大示意圖;
圖3為本實用新型圖1的B部放大示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
如圖1、圖2、圖3所示,一種棒料自動裝盒機用塑料盒夾持機構,包括左支撐架1、右支撐架2、左電缸3、右電缸4、動力裝置及聯動桿5,所述的左支撐架1及右支撐架2分別緊固連接在左電缸3及右電缸4上,左電缸3及右電缸4通過聯動桿5連接,動力裝置驅動聯動桿5帶動左電缸3及右電缸4同步動作,左支撐架1及右支撐架2相對布置,左支撐架1的上下兩端分別設置有左上壓板6及左下支撐7,右支撐架2的上下兩端分別設置有右上壓板8及右下支撐9,左下支撐7、右下支撐9、左上壓板6及右上壓板8的截面形狀均為L型,左上壓板6與右上壓板8左右對稱布置,左下支撐7及右下支撐9左右對稱布置,左下支撐7及右下支撐9從塑料盒17的底部下托塑料盒17,所述的左上壓板6及右上壓板8上均設置有彈性壓緊裝置,彈性壓緊裝置下壓塑料盒17。彈性壓緊裝置包括設置在左上壓板6或右上壓板8上的圓孔10,圓孔10內設置有鋼球11,鋼球11與圓孔10底面之間設置有彈簧12。所述的左上壓板6及右上壓板8上分別通過螺栓連接有高度調節(jié)塊13。所述的左下支撐7與左支撐架1之間、右下支撐9與右支撐架2之間均設置有寬度調節(jié)塊14。動力裝置包括電機15及減速器16,所述的電機15為伺服電機15,電機15的輸出軸連接減速器16的輸入軸,所述的減速器16的輸出軸連接聯動桿5。
使用時,塑料盒17進入左下支撐7、右下支撐9、左上壓板6及右上壓板8之間區(qū)域,左下支撐7及右下支撐9從塑料盒17的底面支撐塑料盒17,塑料盒17的上端與鋼球11接觸,上頂鋼球11,鋼球11壓縮彈簧12,在彈簧12反力作用下,鋼球11向下壓緊塑料盒17,啟動電機15,電機15通過減速器16驅動聯動桿5轉動,聯動桿5帶動左電缸3及右電缸4同步動作,左電缸3及右電缸4分別帶動左支撐架1、右支撐架2移動,從而帶動塑料盒17移動,將塑料盒17移動至裝盒位置,棒料自動裝盒機的推料入盒機構將整理好的棒料推入塑料盒17內,完成棒料的裝盒操作。
本實用新型的左上壓板6及右上壓板8上分別通過螺栓連接有高度調節(jié)塊13,通過調節(jié)高度調節(jié)塊13的厚度及位置可實現對不同高度的塑料盒17的夾緊。
本實用新型的左下支撐7與左支撐架1之間、右下支撐9與右支撐架2之間均設置有寬度調節(jié)塊14,通過調節(jié)寬度調節(jié)塊14的厚度可實現對不同寬度的塑料盒17的夾緊。
要說明的是,以上所述實施例是對本實用新型技術方案的說明而非限制,所屬技術領域普通技術人員的等同替換或者根據現有技術而做的其它修改,只要沒超出本實用新型技術方案的思路和范圍,均應包含在本實用新型所要求的權利范圍之內。