本實用新型屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控包膠裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的CNC(Computer numerical control，數(shù)控機床)包膠機，由機體、控制面板、包膠機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)馬達組成，所述包膠機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在所述機體的同一側(cè)，所述包膠機構(gòu)包括膠帶座和固定板，所述膠帶座固定在所述固定板上。使用時，將膠帶安裝到膠帶座上，把膠帶的端部黏貼在待包膠的工件上，通過旋轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)動，將膠帶纏繞在待包膠工件上，完成包膠工作。

然而，由于膠帶本身粘力非常大，而且韌性很強，因此，現(xiàn)有的CNC包膠機只能針對本身材質(zhì)較硬的工件才能進行包膠。如果待包膠的工件本身材質(zhì)較軟，則通過膠帶拉扯時會讓工件變形，并從CNC包膠機的旋轉(zhuǎn)馬達上脫離，從而導(dǎo)致包膠失敗并容易損壞工件。

對于現(xiàn)有的軟質(zhì)工件(例如：銅箔)的包膠工作，目前使用的多是手工作業(yè)的方式，效率低，勞動力大，而且包膠的層數(shù)無法控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題為提供一種數(shù)控包膠裝置，旨在提高軟質(zhì)工件包膠效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種數(shù)控包膠裝置，包括CNC包膠機，所述CNC包膠機包括機體、控制面板、包膠機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)馬達，所述包膠機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在所述機體的同一側(cè)，所述包膠機構(gòu)包括膠帶座和固定板，所述膠帶座固定在所述固定板上，所述包膠裝置還包括單向軸承以及粘力衰減裝置，所述單向軸承固定在所述固定板上所述膠帶座所在的一側(cè)，并靠近所述旋轉(zhuǎn)馬達，所述粘力衰減裝置包括氣缸和壓力件，所述壓力件位于所述膠帶座與所述單向軸承之間，所述氣缸的輸出軸與所述壓力件連接，并帶動所述壓力件往復(fù)運動。

進一步地，所述粘力衰減裝置還包括連接板，所述連接板的一端固定在所述氣缸的輸出軸上，其另一端與所述壓力件固定連接，所述氣缸帶動所述連接板往復(fù)運動，所述連接板的往復(fù)帶動所述壓力件往復(fù)運動。

進一步地，所述連接板呈L形，所述氣缸固定在所述固定板上與所述膠帶座相對的一側(cè)，所述L形連接板的一邊固定在所述氣缸的輸出軸上，其另一邊貼合在所述固定板上所述膠帶座所在的一側(cè)，所述壓力件固定在所述L形連接板的另一邊，并隨所述L形連接板一起往復(fù)運動。

進一步地，所述包膠裝置還包括同步馬達，所述同步馬達與所述旋轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)軸線重合，且轉(zhuǎn)速相同，待包膠工件的兩端分別放置在所述同步馬達與所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸上，并在所述同步馬達和旋轉(zhuǎn)馬達的共同帶動下旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸端部設(shè)有固定夾頭，所述同步馬達的輸出軸的端部設(shè)有可調(diào)節(jié)夾頭，所述待包膠工件的兩端夾置在所述固定夾頭與可調(diào)節(jié)夾頭之間。

進一步地，所述固定夾頭的頂端開設(shè)有槽口，所述待包膠工件的一端夾置在所述槽口內(nèi)。

進一步地，所述可調(diào)節(jié)夾頭包括夾頭座和調(diào)節(jié)件，所述夾頭座的頂部開設(shè)有凹槽，所述調(diào)節(jié)件可移動地設(shè)置在所述夾頭座的頂部，所述待包膠工件的另一端夾置在所述凹槽內(nèi)。

進一步地，所述調(diào)節(jié)件包括滑塊、連接桿以及限位件，所述滑塊與連接桿的一端固定連接，并可移動地放置在所述夾頭座頂部，所述限位件固定在所述夾頭座的頂部，所述連接桿的另一端穿過所述限位件，并在所述滑塊滑動至最大位移時頂壓所述限位件。

進一步地，所述包膠裝置還包括固定座，所述固定座與所述機體相對設(shè)置，所述同步馬達固定在所述固定座上。

進一步地，所述固定座呈L形，所述同步馬達固定在所述L形固定座的側(cè)壁上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實用新型的一種數(shù)控包膠裝置，其包括單向軸承以及粘力衰減裝置。通過將單向軸承與膠帶座固定在固定板的同一側(cè)，因此，將膠帶安裝在所述膠帶座上后，先將膠帶拉伸出一段，并將膠帶的一端黏貼在所述單向軸承上，由于單向軸承只能向一個方向轉(zhuǎn)動，因此相當于將這一段膠帶固定在了單向軸承與膠帶座之間。在所述單向軸承與膠帶座之間還設(shè)有所述壓力件，膠帶黏貼在所述單向軸承上時，先從所述壓力件的下方繞過，從而使所述壓力件位于所述膠帶的上方，所述壓力件與所述粘力衰減裝置的氣缸連接，并在所述氣缸的帶動下往復(fù)運動。通過所述壓力件的往復(fù)運動將固定在單向軸承與膠帶座之間的膠帶進行拉伸，從而減弱膠帶本身的粘力和韌性，進而對軟質(zhì)工件進行半自動式的包膠。相比于現(xiàn)有的人工包膠的方式，大大提高了包膠的效率，節(jié)約了勞動力，并可通過控制面板精確控制包膠的層數(shù)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種數(shù)控包膠裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中粘力衰減裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中固定夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中可調(diào)節(jié)夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，為本實用新型實施例提供的一種數(shù)控包膠裝置100，其包括CNC包膠機1、單向軸承2以及粘力衰減裝置3。

所述CNC包膠機1包括機體11、控制面板12、包膠機構(gòu)13以及旋轉(zhuǎn)馬達14，所述包膠機構(gòu)13和旋轉(zhuǎn)馬達14設(shè)置在所述機體11的同一側(cè)。所述包膠機構(gòu)13包括膠帶座131和固定板132，所述膠帶座131固定在所述固定板132上。所述單向軸承2固定在所述固定板132上所述膠帶座131所在的一側(cè)，并靠近所述旋轉(zhuǎn)馬達14。

所述粘力衰減裝置3包括氣缸31和壓力件32，所述壓力件32位于所述膠帶座131與所述單向軸承2之間。通過將膠帶安裝到膠帶座131上，并拉伸出一段后將膠帶的一端黏貼在所述單向軸承2上，從而使拉伸出的一段膠帶固定在所述單向軸承2與膠帶座131之間。所述氣缸31的輸出軸與所述壓力件32連接，并帶動所述壓力件32往復(fù)運動，所述膠帶黏貼在所述單向軸承2上時，從所述壓力件32的下方繞過，因此，所述壓力件32相應(yīng)地位于所述膠帶上方。通過所述氣缸31帶動所述壓力件32往復(fù)運動，實現(xiàn)對膠帶的拉伸，進而減少膠帶本身的粘力和韌性，便于對軟質(zhì)工件的包膠操作。

具體地，參照圖2，所述粘力衰減裝置3還包括連接板33。所述連接板33的一端固定在所述氣缸31的輸出軸上，其另一端與所述壓力件32固定連接，從而使得所述氣缸31帶動所述連接板33沿豎直方向往復(fù)運動，本實用新型實施例中僅以豎直方向為例，但不限定于所述氣缸31與連接板33的運動方向。所述連接板33的往復(fù)運動帶動所述壓力件32往復(fù)運動，從而對膠帶進行拉伸，以減弱膠帶的粘力和韌性。

在本實用新型實施例中，所述連接板33呈L形，其包括第一連接臂331和第二連接臂332。所述氣缸31固定在所述固定板132上與所述膠帶座131相對的一側(cè)，不占用多余的設(shè)備空間，使設(shè)備本身結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述L形連接板33的第一連接臂331固定在所述氣缸31的輸出軸上，所述第二連接臂332貼合在所述固定板132上所述膠帶座131所在的一側(cè)。所述壓力件32固定在所述L形連接板33的第二連接臂332上，并隨所述L形連接板33一起沿豎直方向往復(fù)運動。

所述包膠裝置100還包括同步馬達4，實際應(yīng)用時，選用與所述旋轉(zhuǎn)馬達14型號完全相同的馬達作為同步馬達4，并使所述同步馬達4與所述旋轉(zhuǎn)馬達14的旋轉(zhuǎn)軸線重合，且轉(zhuǎn)速相同。待包膠工件(未圖示)的兩端分別放置在所述同步馬達4與所述旋轉(zhuǎn)馬達14的輸出軸上，并在所述同步馬達4和旋轉(zhuǎn)馬達14的共同帶動下旋轉(zhuǎn)。

參照圖3和圖4，所述旋轉(zhuǎn)馬達14的輸出軸端部設(shè)有固定夾頭15，所述同步馬達4的輸出軸的端部設(shè)有可調(diào)節(jié)夾頭5，所述待包膠工件的兩端夾置在所述固定夾頭15與可調(diào)節(jié)夾頭5之間。

具體地，所述固定夾頭15的頂端開設(shè)有槽口151，所述可調(diào)節(jié)夾頭5包括夾頭座51和調(diào)節(jié)件52。所述夾頭座51的頂部開設(shè)有凹槽511，所述調(diào)節(jié)件52可移動地設(shè)置在所述夾頭座51的頂部，所述待包膠工件的兩端分別夾置在所述槽口151以及凹槽511內(nèi)，并通過所述調(diào)節(jié)件52對待包膠工件的位置進行限位固定。

在本實用新型實施例中，所述調(diào)節(jié)件52包括滑塊521、連接桿522以及限位件523。所述滑塊521與連接桿522的一端固定連接，并可移動地放置在所述夾頭座51的頂部，所述限位件523固定在所述夾頭座51的頂部，所述連接桿522的另一端穿過所述限位件523，并在所述滑塊521滑動至最大位移時頂壓所述限位件523。當需要安裝待包膠工件時，先將待包膠工件的一端插入所述槽口151內(nèi)，其另一端相應(yīng)地卡入所述凹槽511內(nèi)，然后人工撥動所述滑塊521直至所述連接桿522頂壓住限位件523，使得所述滑塊521封住所述凹槽511的頂部開口，以防所述待包膠工件高速旋轉(zhuǎn)過程中脫離所述凹槽511。當包膠完成后，人工撥動所述滑塊521，使所述凹槽511的頂部打開，然后將包膠完成的工件從凹槽511及槽口151中拿出即可，裝取十分方便，而且操作簡單。

所述包膠裝置100還包括固定座6，所述固定座6與所述機體11相對設(shè)置，所述同步馬達4固定在所述固定座6上。所述固定座6呈L形，所述同步馬達4固定在所述L形固定座6的側(cè)壁上，將所述固定座6固定安裝在與所述機體11相對的一側(cè)，通過調(diào)整所述同步馬達4在所述固定座6側(cè)壁上的位置，使得所述同步馬達4與所述旋轉(zhuǎn)馬達14的旋轉(zhuǎn)軸線共線。

具體工作時，首先，利用所述粘力衰減裝置3先將膠帶拉伸，使膠帶軟化，人工將待包膠的工件兩端分別放置在固定夾頭15的槽口151及所述可調(diào)節(jié)夾頭5的凹槽511內(nèi)，將拉伸之后的膠帶黏貼在待包膠工件上。然后通過所述控制面板12控制所述同步馬達4和旋轉(zhuǎn)馬達14同步同心旋轉(zhuǎn)，并帶動所述待包膠工件旋轉(zhuǎn)，從而將軟化后的膠帶包裹在待包膠的工件上。當所述待包膠工件上包裹到規(guī)定的層數(shù)后，機器暫停，人工將已經(jīng)包膠好的工件取下，再換上新的待包膠工件，開啟機器，以此循環(huán)操作。

綜上所述，本實用新型實施例提供的一種數(shù)控包膠裝置100，其包括單向軸承2、粘力衰減裝置3以及同步馬達4。通過將所述單向軸承2與膠帶座131固定在固定板132的同一側(cè)，因此，將膠帶安裝在所述膠帶座131上后，先將膠帶拉伸出一段，并將膠帶的一端黏貼在所述單向軸承2上，由于所述單向軸承2只能向一個方向轉(zhuǎn)動，因此相當于將這一段膠帶固定在了單向軸承2與膠帶座131之間。在所述單向軸承2與膠帶座131之間還設(shè)有所述壓力件32，膠帶黏貼在所述單向軸承2上時，先從所述壓力件32的下方繞過，從而使所述壓力件32位于所述膠帶的上方。所述壓力件32與所述粘力衰減裝置3的氣缸31連接，并在所述氣缸31的帶動下往復(fù)運動。通過所述壓力件32的往復(fù)運動將固定在單向軸承2與膠帶座131之間的膠帶進行拉伸，從而減弱膠帶本身的粘力和韌性，進而對軟質(zhì)工件進行半自動式的包膠。包膠過程中，通過所述同步馬達4配合所述旋轉(zhuǎn)馬達14共同對待包膠工件進行定位，提高包膠的精度。相比于現(xiàn)有的人工包膠的方式，大大提高了包膠的效率，節(jié)約了勞動力，并可通過控制面板12精確控制包膠的層數(shù)，統(tǒng)一包膠的標準。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。