本實用新型涉及粉料包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種粉料包裝袋疊壓修正裝置。

背景技術(shù)：

碳酸鈣礦石經(jīng)過破碎、分級、粉磨、最后再通過包裝成袋，隨著市場壓力的增大，提高碳酸鈣粉末生產(chǎn)的效率已非常迫切，因此出現(xiàn)了大量的自動化粉末包裝生產(chǎn)線，但是現(xiàn)有的粉末包裝生產(chǎn)線，其包裝袋的上料一直是一大難題，因包裝袋為軟袋，而且從廠家購買后，放在機(jī)械手下方時，包裝袋易出現(xiàn)雜亂，從而導(dǎo)致機(jī)械手抓取的袋子無法實現(xiàn)精確開口的問題，從而導(dǎo)致包裝效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、修正效果好和操作方便的粉料包裝袋疊壓修正裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種粉料包裝袋疊壓修正裝置，它包括支撐板、第一擋板、第二擋板、推板和驅(qū)動推板移動的驅(qū)動裝置，所述的第一擋板和第二擋板均安裝在支撐板上，且第一擋板與第二擋板之間的夾角為90°，所述的推板安裝在驅(qū)動裝置上，且推板與第一擋板平行，所述的推板上設(shè)置有脈沖信號發(fā)生器，所述的第一擋板上設(shè)置有與接收脈沖信號的信號接收器，所述的脈沖信號發(fā)生器、信號接收器和驅(qū)動裝置均與一控制器連接。

所述的驅(qū)動裝置包括氣缸，所述的氣缸安裝在支撐板上，且氣缸的活塞桿與第一擋板連接。

所述的第一擋板上設(shè)置有一筋板，所述的筋板的一側(cè)安裝在活塞桿上。

所述的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、絲杠、滑槽和連接塊，所述的伺服電機(jī)安裝在支撐板的底部，伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠的一端連接，絲杠的另一端可轉(zhuǎn)動的安裝在第一擋板上，所述的滑槽開設(shè)在支撐板上，所述的連接塊滑動安裝在滑槽內(nèi)，且連接塊與推板固定連接，所述的連接塊上還設(shè)置有絲杠螺母，所述的絲杠螺母螺紋配合在絲杠上。

所述的第一擋板上設(shè)置有一筋板，所述的筋板的一側(cè)安裝在連接塊上。

本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型的粉料包裝袋疊壓修正裝置，通過脈沖型號發(fā)生器發(fā)出的信號以及信號接收器接收的信號之間的時間差，可精確的得到推板與第一擋板之間的間距，從而適用于多種型號的包裝袋的修正上袋，而且通過推板、第一擋板和第二擋板之間的角度關(guān)系，可實現(xiàn)包裝袋的快速的修正，從而保證抓袋機(jī)械手抓取的包裝袋的位置一致，從而保證了包裝效率。

附圖說明

圖1 為實施例一的俯視示意圖

圖2 為實施例一的左視示意圖

圖3 為實施例二的俯視示意圖

圖4 為實施例二的左視示意圖

圖中，1-支撐板，2-第一擋板，3-第二擋板，4-推板，5-筋板，6-氣缸，7-信號接收器，8-脈沖信號發(fā)生器，9-滑槽，10-絲杠，11-伺服電機(jī)，12-連接塊，13-絲杠螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

實施例一：

如圖1和圖2所示，一種粉料包裝袋疊壓修正裝置，它包括支撐板1、第一擋板2、第二擋板3、推板4和驅(qū)動推板4移動的驅(qū)動裝置，所述的第一擋板2和第二擋板3均安裝在支撐板1上，且第一擋板2與第二擋板3之間的夾角為90°，操作人員將包裝袋的一側(cè)與第二擋板3接觸，啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置推動擋板4工作，因第一擋板2與第二擋板3之間的夾角為90°，從而實現(xiàn)多個包裝袋的疊壓修正，所述的推板4安裝在驅(qū)動裝置上，且推板4與第一擋板2平行，所述的推板4上設(shè)置有脈沖信號發(fā)生器8，所述的第一擋板2上設(shè)置有與接收脈沖信號的信號接收器7，所述的脈沖信號發(fā)生器8、信號接收器7和驅(qū)動裝置均與一控制器連接，通過脈沖型號發(fā)生器8發(fā)出的信號以及信號接收器7接收的信號之間的時間，就可得到第一擋板2與推板4之間的間距，從而能夠通過控制器控制驅(qū)動裝置工作而實現(xiàn)第一擋板2與推板4之間間距的調(diào)節(jié)，從而適用于不同型號的包裝袋的修正。

在本實施例中，所述的驅(qū)動裝置包括氣缸6，所述的氣缸6安裝在支撐板1上，且氣缸6的活塞桿與第一擋板2連接，所述的第一擋板2上設(shè)置有一筋板5，所述的筋板5的一側(cè)安裝在活塞桿上，筋板5能夠增加推板4的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而使得推板4不易變形，從而保證包裝袋的修正質(zhì)量。

實施例二：

本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，唯一不同點在于驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)不同，在本實施例中，如圖2和圖3所示，所述的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)11、絲杠10、滑槽9和連接塊12，所述的伺服電機(jī)11安裝在支撐板1的底部，伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠10的一端連接，絲杠10的另一端可轉(zhuǎn)動的安裝在第一擋板2上，所述的滑槽9開設(shè)在支撐板1上，所述的連接塊12滑動安裝在滑槽9內(nèi)，且連接塊12與推板4固定連接，所述的連接塊12上還設(shè)置有絲杠螺母13，所述的絲杠螺母13螺紋配合在絲杠10上，所述的第一擋板2上設(shè)置有一筋板5，所述的筋板5的一側(cè)安裝在連接塊12上。