1.一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置,包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和吸盤座(2),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)(11)、水平氣缸機(jī)構(gòu)(12),垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)(11)包括垂直升降軸(111)、輔助伸縮軸(112)、傳動(dòng)座(113)、交流伺服電動(dòng)缸(114),垂直升降軸(111)固定安裝在傳動(dòng)座(113)的中心,垂直升降軸(111)的外圈固定安裝輔助伸縮軸(112),傳動(dòng)座(113)的側(cè)端設(shè)置有交流伺服電動(dòng)缸(114);所述水平氣缸機(jī)構(gòu)(12)包括水平傳動(dòng)桿(121)、固定板(122)、第一定位板(123)和第二定位板(124),水平傳動(dòng)桿(121)的兩端固定安裝在固定板(122)的側(cè)端,水平傳動(dòng)桿(121)的桿貫穿安裝在傳動(dòng)座(113)內(nèi),所述固定板(122)固定連接定位板(123),第一定位板(123)的一側(cè)端設(shè)置有水平氣缸(125),第一定位板(123)的下端設(shè)置有上吸盤(126);所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)設(shè)置有吸盤座(2),吸盤座(2)的上端面固定安裝有下吸盤(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置,其特征在于:所述輔助伸縮軸(112)的數(shù)量為四個(gè),輔助伸縮軸(112)以垂直升降軸(111)為軸心對(duì)稱安裝在傳動(dòng)座(113)的上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置,其特征在于:所述水平傳動(dòng)桿(121)的數(shù)量為兩個(gè),對(duì)稱安裝在固定板(122)的側(cè)端,且對(duì)稱貫穿于傳動(dòng)座(113)的側(cè)端面安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置,其特征在于:所述第二定位板(124)安裝在傳動(dòng)座(113)的另一端,第一定位板(123)的下端設(shè)置的上吸盤(126)的數(shù)量為四個(gè),且等間距對(duì)稱安裝,第二定位板(124)的下端設(shè)置的上吸盤(126)數(shù)量為兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置,其特征在于:所述下吸盤(21)的數(shù)量為兩個(gè),且對(duì)稱安裝在吸盤座(2)的上端。