本實(shí)用新型涉及面粉包裝機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代的生產(chǎn)都趨于自動(dòng)化，無(wú)需人工，提高了生產(chǎn)效率，在面粉包裝方面亦是如此，面粉包裝機(jī)廣泛用于面粉包裝領(lǐng)域，其中面粉包裝機(jī)中的面袋提送裝置是面粉包裝機(jī)的重要構(gòu)成部分，在生產(chǎn)過(guò)程中面袋提送的效率往往會(huì)影響到整個(gè)面粉包裝的效率，但傳統(tǒng)的面粉包裝機(jī)的面袋提送裝置定位不準(zhǔn)確，并且運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，為生產(chǎn)或多多少帶來(lái)了麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置，具有定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定且高效的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出定位不準(zhǔn)確，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低且不穩(wěn)定的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤座，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)和水平氣缸機(jī)構(gòu)，垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)包括垂直升降軸、輔助伸縮軸、傳動(dòng)座、交流伺服電動(dòng)缸，垂直升降軸固定安裝在傳動(dòng)座的中心，垂直升降軸的外圈固定安裝輔助伸縮軸，傳動(dòng)座的側(cè)端設(shè)置有交流伺服電動(dòng)缸；所述水平氣缸機(jī)構(gòu)包括水平傳動(dòng)桿、固定板、第一定位板和第二定位板，水平傳動(dòng)桿的兩端固定安裝在固定板的側(cè)端，水平傳動(dòng)桿的桿貫穿安裝在傳動(dòng)座內(nèi)，所述固定板固定連接定位板，第一定位板的一側(cè)端設(shè)置有水平氣缸，第一定位板的下端設(shè)置有上吸盤；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有吸盤座，吸盤座的上端面固定安裝有下吸盤。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述輔助伸縮軸的數(shù)量為四個(gè)，輔助伸縮軸以垂直升降軸為軸心對(duì)稱安裝在傳動(dòng)座的上端面。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述水平傳動(dòng)桿的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在固定板的側(cè)端，且對(duì)稱貫穿于傳動(dòng)座的側(cè)端面安裝。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第二定位板安裝在傳動(dòng)座的另一端，第一定位板的下端設(shè)置的上吸盤的數(shù)量為四個(gè)，且等間距對(duì)稱安裝，第二定位板的下端設(shè)置的上吸盤數(shù)量為兩個(gè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述下吸盤的數(shù)量為兩個(gè)，且對(duì)稱安裝在吸盤座的上端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置設(shè)置的垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)的控制方式由兩種控制技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是位置控制，一個(gè)是轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的接觸功能，位置控制具有可編程設(shè)置的三個(gè)位置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整個(gè)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中的垂直位置控制要求，轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的接觸功能在垂直機(jī)構(gòu)下探的過(guò)程中接觸到空袋并達(dá)到一定扭矩后，要求保證可靠接觸到空袋垂直伺服機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并給出完成動(dòng)作要求信號(hào)，使得面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)更加的精確穩(wěn)定；水平氣缸機(jī)構(gòu)的兩水平傳動(dòng)桿上帶一套組合式吸盤，下吸盤是待垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)取完空袋達(dá)到指定位置后，下吸盤開始吸，下吸盤與上吸盤配合工作，將面袋打開，送至下一步運(yùn)作工序處，使得生產(chǎn)流程流暢，生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的吸盤座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11-垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)；111-垂直升降軸；112-輔助伸縮軸；113-傳動(dòng)座；114-交流伺服電動(dòng)缸；12-水平氣缸機(jī)構(gòu)；121-水平傳動(dòng)桿；122-固定板；123-第一定位板；124-第二定位板；125-水平氣缸；126-上吸盤；2-吸盤座；21-下吸盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和吸盤座2，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)11和水平氣缸機(jī)構(gòu)12，垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)11包括垂直升降軸111、輔助伸縮軸112、傳動(dòng)座113和交流伺服電動(dòng)缸114，垂直升降軸111固定安裝在傳動(dòng)座113的中心，垂直升降軸111控制傳動(dòng)座113的上下移動(dòng)，由交流伺服電動(dòng)缸114提供動(dòng)力，垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)11的控制方式由兩種控制技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是位置控制，一個(gè)是轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的接觸功能，位置控制具有可編程設(shè)置的三個(gè)位置，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整個(gè)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中的垂直位置控制要求，轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的接觸功能在垂直機(jī)構(gòu)下探的過(guò)程中接觸到空袋并達(dá)到一定扭矩后，要求保證可靠接觸到空袋垂直伺服機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并給出完成動(dòng)作要求信號(hào)，垂直升降軸111的外圈固定安裝輔助伸縮軸112，輔助伸縮軸112的數(shù)量為四個(gè)，輔助伸縮軸112以垂直升降軸111為軸心對(duì)稱安裝在傳動(dòng)座113的上端面，使得垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)11在上下傳動(dòng)時(shí)更加的穩(wěn)定，傳動(dòng)座113的側(cè)端設(shè)置有交流伺服電動(dòng)缸114；水平氣缸機(jī)構(gòu)12包括水平傳動(dòng)桿121、固定板122、第一定位板123和第二定位板124，水平傳動(dòng)桿121的兩端固定安裝在固定板122的側(cè)端，水平傳動(dòng)桿121的桿貫穿安裝在傳動(dòng)座113內(nèi)，水平傳動(dòng)桿121的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在固定板122的側(cè)端，且對(duì)稱貫穿于傳動(dòng)座113的側(cè)端面安裝，使得水平方向的傳動(dòng)更加穩(wěn)定，固定板122固定連接定位板123，第一定位板123的一側(cè)端設(shè)置有水平氣缸125，水平氣缸125為水平氣缸機(jī)構(gòu)12提供動(dòng)力，第一定位板123的下端設(shè)置有上吸盤126，第二定位板124安裝在傳動(dòng)座113的另一端，第一定位板123的下端設(shè)置的上吸盤126的數(shù)量為四個(gè)，且等間距對(duì)稱安裝，第二定位板124的下端設(shè)置的上吸盤126數(shù)量為兩個(gè)，通過(guò)設(shè)置上吸盤126，使得面袋更方便并且牢固的被吸起，送至下吸盤21處，提高了生產(chǎn)的效率；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一側(cè)設(shè)置有吸盤座2，吸盤座2的上端面固定安裝有下吸盤21，下吸盤21的數(shù)量為兩個(gè)，且對(duì)稱安裝在吸盤座2的上端，水平氣缸機(jī)構(gòu)12的兩水平傳動(dòng)桿121上帶一套組合式吸盤，下吸盤是待垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)11取完空袋達(dá)到指定位置后，下吸盤開始吸，下吸盤21與上吸盤126配合工作，將面袋打開，送至下一步運(yùn)作工序處。

綜上所述：本面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置設(shè)置的垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)11的控制方式由兩種控制技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是位置控制，一個(gè)是轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的接觸功能，位置控制具有可編程設(shè)置的三個(gè)位置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整個(gè)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中的垂直位置控制要求，轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的接觸功能在垂直機(jī)構(gòu)下探的過(guò)程中接觸到空袋并達(dá)到一定扭矩后，要求保證可靠接觸到空袋垂直伺服機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并給出完成動(dòng)作要求信號(hào)，使得面粉包裝機(jī)用面袋提送裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)更加的精確穩(wěn)定；水平氣缸機(jī)構(gòu)12的兩水平傳動(dòng)桿121上帶一套組合式吸盤，下吸盤21是待垂直伺服電缸機(jī)構(gòu)11取完空袋達(dá)到指定位置后，下吸盤開始吸，下吸盤21與上吸盤126配合工作，將面袋打開，送至下一步運(yùn)作工序處，使得生產(chǎn)流程流暢，生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。