1.一種支架、軸承自動上料機,包括機架(1),其特征在于:所述機架(1)上設置有一分度轉盤(2),分度轉盤(2)中心設置有料盤(3),料盤(3)內放置有油棉和壓片,所述料盤(3)四周均勻間隔設置有多個工裝(4),所述工裝(4)為與罩極電機支架對應的底座,機架(1)上對應各工裝(4)分別設置有支架上料裝置(5)、軸承上料裝置(6),所述支架上料裝置(5)、軸承上料裝置(6)采用振動盤(7)配合機械手(8)實現自動上料,所述振動盤(7)包括可振動的底盤(9)、用于放置支架的料斗(10)和用于輸出支架的送料器(11),機架(1)上還設置有控制整個系統(tǒng)工作的控制裝置(12)及為整個系統(tǒng)提供動力的電箱(13)。
2.根據權利要求1所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述分度轉盤(2)由一凸輪分割器(14)帶動轉動,凸輪分割器(14)由箱式蝸輪減速機驅動。
3.根據權利要求2所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述凸輪分割器(14)設置有感應凸輪(15),所述感應凸輪(15)輪廓面的曲線段驅使分度轉盤(2)轉動,直線段使分度轉盤(2)靜止。
4.根據權利要求1所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述工裝(4)上設置有傳感器,可檢測工件是否壓裝到位。
5.根據權利要求1所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述機械手(8)包括可旋轉的抓取頭(16)、固定塊(17)和支架(18),所述抓取頭(16)安裝在固定塊(17)上并可在固定塊(17)上上下伸縮,固定塊(17)可在支架(18)上左右移動。
6.根據權利要求5所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述支架上料裝置(5)的機械手(8)還設有擺動模塊,抓取頭(16)可在固定塊(17)上左右擺動。
7.根據權利要求1所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述支架上料裝置(5)的送料器(11)的末端還設置有支架夾塊(19),支架夾塊(19)兩側留有開口,方便上料機械手(8)夾取支架。
8.根據權利要求1所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述軸承上料裝置(6)的底盤(9)與料斗(10)之間還設有減震固定座(20)。
9.根據權利要求1所述的一種支架、軸承自動上料機,其特征在于:所述控制裝置(12)采用PLC系統(tǒng),并設有急停按鈕。