本實用新型涉及電機組裝設備，特別是一種支架、軸承自動上料機。

背景技術：

罩極電機又叫罩極式電動機，是單相交流電動機中最常見的一種，一般的罩極電機包括有支架、油棉、軸承和壓片，現(xiàn)有技術中罩極電機的組裝一般是采用手工將支架、油棉、軸承和壓片進行組合，整個過程都是人工操作，效率低下，浪費人工，加工成本高，產(chǎn)出穩(wěn)定性低，若能使支架、軸承的上料工作自動進行，則可大大提高生產(chǎn)效率，目前還沒有一種針對罩極電機的支架、軸承自動上料機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種支架、軸承自動上料機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種支架、軸承自動上料機，包括機架，所述機架上設置有一分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤中心設置有料盤，料盤內(nèi)放置有油棉和壓片，所述料盤四周均勻間隔設置有多個工裝，所述工裝為與罩極電機支架對應的底座，機架上對應各工裝分別設置有支架上料裝置、軸承上料裝置，所述支架上料裝置、軸承上料裝置采用振動盤配合機械手實現(xiàn)自動上料，所述振動盤包括可振動的底盤、用于放置支架的料斗和用于輸出支架的送料器，機架上還設置有控制整個系統(tǒng)工作的控制裝置及為整個系統(tǒng)提供動力的電箱。

作為上述技術方案的改進，所述分度轉(zhuǎn)盤由一凸輪分割器帶動轉(zhuǎn)動，凸輪分割器由箱式蝸輪減速機驅(qū)動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述凸輪分割器設置有感應凸輪，所述感應凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，直線段使分度轉(zhuǎn)盤靜止。

進一步，所述工裝上設置有傳感器，可檢測工件是否壓裝到位。

進一步，所述機械手包括可旋轉(zhuǎn)的抓取頭、固定塊和支架，所述抓取頭安裝在固定塊上并可在固定塊上上下伸縮，固定塊可在支架上左右移動。

進一步，所述支架上料裝置的機械手還設有擺動模塊，抓取頭可在固定塊上左右擺動。

進一步，所述支架上料裝置的送料器的末端還設置有支架夾塊，支架夾塊兩側(cè)留有開口，方便上料機械手夾取支架。

進一步，所述軸承上料裝置的底盤與料斗之間還設有減震固定座。

進一步，所述控制裝置采用PLC系統(tǒng)，并設有急停按鈕。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設有可轉(zhuǎn)動的分度轉(zhuǎn)盤配合支架上料裝置、軸承上料裝置，可完成罩極電機的支架、軸承自動上料，然后對各零件做下一步的處理，減小了工人勞動強度，提高了罩極電機組裝效率，設備運行穩(wěn)定，操作簡單安全，生產(chǎn)過程監(jiān)督管理容易，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明凸輪分割器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明支架上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明軸承上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，本實用新型的一種支架、軸承自動上料機，包括機架1，所述機架1上設置有一分度轉(zhuǎn)盤2，優(yōu)選的，所述分度轉(zhuǎn)盤2由一凸輪分割器14帶動轉(zhuǎn)動，凸輪分割器14由箱式蝸輪減速機驅(qū)動，并且，所述凸輪分割器14設置有感應凸輪15，所述感應凸輪 15輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，直線段使分度轉(zhuǎn)盤2靜止。采用凸輪分割器14，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，輸出分割精度高，壽命長，非常適合這種間歇分割轉(zhuǎn)動的自動化設備。

分度轉(zhuǎn)盤2中心設置有料盤3，料盤3內(nèi)放置有油棉和壓片，油棉、壓片采用手動組合安裝，放置在料盤內(nèi)，方便工人拿取，所述料盤3四周均勻間隔設置有多個工裝4，所述工裝4為與罩極電機支架對應的底座，所述工裝4上設置有傳感器，可檢測工件是否壓裝到位，也用于當工裝上沒有工件時，機器可檢測到并自動停機。

機架1上對應各工裝4分別設置有支架上料裝置5、軸承上料裝置6，所述支架上料裝置5、軸承上料裝置6采用振動盤7配合機械手8實現(xiàn)自動上料，進一步的，所述機械手8包括可旋轉(zhuǎn)的抓取頭 16、固定塊17和支架18，所述抓取頭16安裝在固定塊17上并可在固定塊17上上下伸縮，固定塊17可在支架18上左右移動，機械手可上下左右前后自由移動，自由度大，使用靈活。進一步的，所述支架上料裝置5的機械手8還設有擺動模塊，抓取頭16可在固定塊17 上左右擺動，機械手可擺動，自由度更大，更有利于支架的上料。

所述振動盤7包括可振動的底盤9、用于放置支架的料斗10和用于輸出支架的送料器11，所述支架上料裝置5的送料器11的末端還設置有支架夾塊19，支架夾塊19兩側(cè)留有開口，方便上料機械手 8夾取支架，優(yōu)選的，所述軸承上料裝置6的底盤9與料斗10之間還設有減震固定座20，加入減震固定座23，更適合小型輕便零件如軸承的上料。

機架1上還設置有控制整個系統(tǒng)工作的控制裝置12及為整個系統(tǒng)提供動力的電箱13，優(yōu)選的，所述控制裝置12采用PLC系統(tǒng)，并設有急停按鈕，更加智能方便安全。

使用過程中，罩極電機的支架、軸承分別經(jīng)支架上料裝置5、軸承自動上料裝置6自動上料至工裝4，工人在空出的工位對油棉、壓片進行組合安裝，然后將罩極電機鉚壓成型或是進行其他的進一步處理；整個過程中，分度轉(zhuǎn)盤2自動間隔轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速可調(diào)，罩極電機組裝半自動化，效率極高。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。