本實(shí)用新型涉及膠袋收卷領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種無(wú)芯自動(dòng)收卷機(jī)，其用于膠帶行業(yè)，如收卷垃圾袋/收卷保鮮袋。

背景技術(shù)：

膠袋在制造生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要進(jìn)行收卷作業(yè)，以將膠袋收卷起來(lái)并形成不同規(guī)格的卷裝物料。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工進(jìn)行收卷，人工收卷效率低，并且耗費(fèi)人力，人工成本高；為此出現(xiàn)了各種收卷機(jī)，然而，專(zhuān)業(yè)的收卷機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用和維護(hù)不便，不適合普及使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種無(wú)芯自動(dòng)收卷機(jī)，其能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)膠袋進(jìn)行無(wú)芯自動(dòng)收卷，效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種無(wú)芯自動(dòng)收卷機(jī)，包括有機(jī)架、滾筒、穿針夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、挺料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)以及夾料機(jī)械手；該滾筒設(shè)置于機(jī)架上；該穿針夾緊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上并位于滾筒的側(cè)旁；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)穿針夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；該挺料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)的下方；該壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)的上方；該切斷機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)的前側(cè)，該夾料機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架上并位于切斷機(jī)構(gòu)的前側(cè)。

優(yōu)選的，所述滾筒為上下間隔設(shè)置的兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述穿針夾緊機(jī)構(gòu)包括有左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸、左塞頭、右塞頭、左頂針、右頂針、左氣缸和右氣缸；該左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸左右間隔設(shè)置于機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該左塞頭和右塞頭分別安裝于左轉(zhuǎn)軸的右端和右轉(zhuǎn)軸的左端，左塞頭和右塞頭彼此正對(duì)并分別隨左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該左頂針和右頂針?lè)謩e安裝于左塞頭和右塞頭的端面上，左頂針和右頂針?lè)謩e隨左塞頭和右塞頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且左頂針和右頂針均可左右來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置，該左氣缸和右氣缸均設(shè)置于機(jī)架上，左氣缸和右氣缸分別帶動(dòng)左頂針和右頂針左右來(lái)回活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述挺料機(jī)構(gòu)包括有挺料氣缸和挺料料槽，該挺料氣缸固定于機(jī)架上，挺料料槽位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)的下方，挺料氣缸帶動(dòng)挺料料槽上下活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述壓料機(jī)構(gòu)包括有下壓氣缸和下壓板，該下壓氣缸固定于機(jī)架上，該下壓板位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)的上方，該下壓氣缸帶動(dòng)下壓板上下活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述切斷機(jī)構(gòu)包括有切斷氣缸和切斷刀，該切斷氣缸固定于機(jī)架上，該切斷氣缸帶動(dòng)切斷刀上下活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾料機(jī)械手包括有活動(dòng)座、張合氣缸、移位氣缸以及兩夾爪，該活動(dòng)座可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上，該兩夾爪可張合地設(shè)置于活動(dòng)座上，該張合氣缸設(shè)置于活動(dòng)座上促使兩夾爪張合，該移位氣缸設(shè)置于機(jī)架上，移位氣缸帶動(dòng)活動(dòng)座前后來(lái)回活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有下料槽，該下料槽位于切斷機(jī)構(gòu)的前側(cè)并位于夾料機(jī)械手的下方。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠袋進(jìn)行無(wú)芯收卷，取代了傳統(tǒng)之人工收卷的方式，大大提高了工作效率，減少人力耗費(fèi)，降低人工成本，并且本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)方便，利于普及使用。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、機(jī)架 20、滾筒

30、穿針夾緊機(jī)構(gòu) 31、左轉(zhuǎn)軸

32、右轉(zhuǎn)軸 33、左塞頭

34、右塞頭 35、左頂針

36、右頂針 37、左氣缸

38、右氣缸 40、挺料機(jī)構(gòu)

41、挺料氣缸 42、挺料料槽

50、壓料機(jī)構(gòu) 51、下壓氣缸

52、下壓板 60、切斷機(jī)構(gòu)

61、切斷氣缸 70、夾料機(jī)械手

71、活動(dòng)座 72、張合氣缸

73、移位氣缸 74、夾爪

80、下料槽

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10、滾筒20、穿針夾緊機(jī)構(gòu)30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示）、挺料機(jī)構(gòu)40、壓料機(jī)構(gòu)50、切斷機(jī)構(gòu)60以及夾料機(jī)械手70。

該滾筒20設(shè)置于機(jī)架10上；在本實(shí)施例中，所述滾筒20為上下間隔設(shè)置的兩個(gè)，兩滾筒20均位于機(jī)架10的后側(cè)緣。

該穿針夾緊機(jī)構(gòu)30可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架10上并位于滾筒20的側(cè)旁；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)穿針夾緊機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)動(dòng)；具體而言，所述穿針夾緊機(jī)構(gòu)30包括有左轉(zhuǎn)軸31、右轉(zhuǎn)軸32、左塞頭33、右塞頭34、左頂針35、右頂針36、左氣缸37和右氣缸38；該左轉(zhuǎn)軸31和右轉(zhuǎn)軸32左右間隔設(shè)置于機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左轉(zhuǎn)軸31和右轉(zhuǎn)軸32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該左塞頭33和右塞頭34分別安裝于左轉(zhuǎn)軸31的右端和右轉(zhuǎn)軸32的左端，左塞頭33和右塞頭34彼此正對(duì)并分別隨左轉(zhuǎn)軸31和右轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，該左頂針35和右頂針36分別安裝于左塞頭33和右塞頭34的端面上，左頂針35和右頂針36分別隨左塞頭33和右塞頭34同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且左頂針35和右頂針36均可左右來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置，該左氣缸37和右氣缸38均設(shè)置于機(jī)架10上，左氣缸37和右氣缸38分別帶動(dòng)左頂針35和右頂針36左右來(lái)回活動(dòng)。以及，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、同步帶、同步帶輪和連接軸等，電機(jī)通過(guò)同步帶、同步帶輪和連接軸等帶動(dòng)左轉(zhuǎn)軸31和右轉(zhuǎn)軸32同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

該挺料機(jī)構(gòu)40設(shè)置于機(jī)架10上并位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)30的下方；具體而言，所述挺料機(jī)構(gòu)40包括有挺料氣缸41和挺料料槽42，該挺料氣缸41固定于機(jī)架10上，挺料料槽42位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)20的下方，挺料氣缸41帶動(dòng)挺料料槽42上下活動(dòng)。

該壓料機(jī)構(gòu)50設(shè)置于機(jī)架10上并位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)30的上方；具體而言，所述壓料機(jī)構(gòu)50包括有下壓氣缸51和下壓板52，該下壓氣缸51固定于機(jī)架10上，該下壓板52位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)30的上方，該下壓氣缸51帶動(dòng)下壓板52上下活動(dòng)。

該切斷機(jī)構(gòu)60設(shè)置于機(jī)架10上并位于穿針夾緊機(jī)構(gòu)30的前側(cè)，具體而言，所述切斷機(jī)構(gòu)60包括有切斷氣缸61和切斷刀（圖中未示），該切斷氣缸61固定于機(jī)架10上，該切斷氣缸61帶動(dòng)切斷刀上下活動(dòng)。

該夾料機(jī)械手70設(shè)置于機(jī)架10上并位于切斷機(jī)構(gòu)60的前側(cè)。具體而言，所述夾料機(jī)械手70包括有活動(dòng)座71、張合氣缸72、移位氣缸73以及兩夾爪74，該活動(dòng)座71可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架10上，該兩夾爪74可張合地設(shè)置于活動(dòng)座71上，該張合氣缸72設(shè)置于活動(dòng)座71上促使兩夾爪74張合，該移位氣缸73設(shè)置于機(jī)架10上，移位氣缸73帶動(dòng)活動(dòng)座71前后來(lái)回活動(dòng)。

所述機(jī)架10上設(shè)置有下料槽80，該下料槽80位于切斷機(jī)構(gòu)60的前側(cè)并位于夾料機(jī)械手70的下方。

詳述本實(shí)施例的工作過(guò)程如下：

步驟一：開(kāi)機(jī)前人工將膠袋繞在機(jī)器前方的兩根滾筒20上，并將膠袋整齊的掛在挺料料槽42上，然后按下開(kāi)始按鈕，機(jī)器運(yùn)行。（步驟一為機(jī)器自動(dòng)收卷前的基本手動(dòng)動(dòng)作）

步驟二：挺料氣缸41開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，將膠袋抬起。

步驟三：右氣缸38開(kāi)始工作，將右頂針36通過(guò)膠袋的下方插到左塞頭33對(duì)應(yīng)的孔位。同時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)找好原點(diǎn)，然后停下。

步驟四：下壓氣缸51開(kāi)始工作，將膠袋壓在右邊伸出的右頂針36上，切斷氣缸61開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，將膠袋切斷。夾料機(jī)械手70張開(kāi)，物料隨下料槽80流出。

步驟五：然后左氣缸37工作，將左頂針35通過(guò)膠袋的上方，插到右塞頭34對(duì)應(yīng)的孔位。

步驟六：挺料氣缸41和下壓氣缸51縮回，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

步驟七：通過(guò)前面的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，當(dāng)膠袋達(dá)到指定的個(gè)數(shù)時(shí)，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，夾料機(jī)械手70工作，將物料夾出。

步驟八：重復(fù)步驟二，三，四，五。

進(jìn)入自動(dòng)收卷狀態(tài)，最后由步驟六、七、二、三、四、五按順序循環(huán)工作。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過(guò)配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠袋進(jìn)行無(wú)芯收卷，取代了傳統(tǒng)之人工收卷的方式，大大提高了工作效率，減少人力耗費(fèi)，降低人工成本，并且本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)方便，利于普及使用。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。