本發(fā)明涉及穿鏈頭設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種下拉鏈頭輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

穿鏈頭設(shè)備是一種將加工成型的拉鏈帶布與鏈頭實施裝配的設(shè)備。 此類設(shè)備中具有拉鏈帶輸送機構(gòu)、 拉鏈頭輸送機構(gòu)及將拉鏈帶輸送機構(gòu)與拉鏈頭輸送機構(gòu)輸送的拉鏈帶與拉鏈頭實施裝配的裝配機構(gòu)。拉鏈頭輸送機構(gòu)為可供拉鏈頭輸送的輸送軌道，該輸送軌道的一端為 輸入端，另一端為輸出端， 其輸出端延伸至裝配機構(gòu)處。在裝配過程中，如若輸送至輸送軌道輸出端處的拉鏈頭未完全進入到裝配機構(gòu)中，而裝配機構(gòu)開始動作（即拉鏈頭一半處于輸送軌道上，另一半處于裝配機構(gòu)中），則裝配機構(gòu)的運行會導(dǎo)致輸送軌道變形，導(dǎo)致輸送 軌道損壞，如需繼續(xù)加工，則需對輸送軌道進行更換，不僅成本較高， 更換過程較為繁瑣，而且降低了生產(chǎn)效率。

另外，下拉鏈頭輸送機構(gòu)與拉鏈布送料方向需要錯位，否則無法實現(xiàn)流水線自動穿拉鏈頭作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種對輸送軌道提供保護、 防止變形、 提高生產(chǎn)效率、 降低生產(chǎn)成本的下拉鏈頭輸送機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是：一種下拉鏈頭輸送機構(gòu)。包括有輸送軌道，輸送軌道的一端為輸入端，另一端為輸出端，所述輸送軌道的輸出端處依次設(shè)有至少一組對稱設(shè)置且可合并或分離的夾持組件和移送組件，所述的移送組件前方設(shè)有鏈頭輸送組件，所述的夾持組件包括夾持座、限位塊、彈性件，所述的夾持座內(nèi)設(shè)有滑槽，彈性件、限位塊依次設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈性件變形使限位塊在滑槽內(nèi)來回移動，從而使兩限位塊壓相對鏈頭滑移形成分離或合并狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述的移送組件包括倒L型安裝座、移送驅(qū)動裝置、夾臂驅(qū)動裝置、移送滑座、一組移送夾持力臂，所述的倒L型安裝座固定于輸送軌道上，所述的移送驅(qū)動裝置驅(qū)動移送滑座相對于倒L型安裝座前后滑移， 所述的夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動移送夾持力臂夾持或松開鏈頭。

優(yōu)選地，所述的輸送軌道的輸出端處架設(shè)有用于固定在穿鏈頭設(shè)備上的安裝座，所述的安裝座包括具有臺階的兩倒F型支撐架，所述的夾持座設(shè)于臺階上。

優(yōu)選地，所述的兩倒F型支撐架連接處設(shè)有U型凹槽。當(dāng)鏈頭在推送過程中掉落，可直接掉落在U型凹槽，容易撿回且不會掉落在機器內(nèi)，其次U型結(jié)構(gòu)起到一定緩沖使鏈頭掉落不易刮花。

優(yōu)選地，所述的彈性件為螺旋彈簧，螺旋彈簧具有線性彈簧性能。

優(yōu)選地，所述的移送驅(qū)動裝置為氣缸

優(yōu)選地，所述的夾臂驅(qū)動裝置為汽缸

當(dāng)鏈頭輸送至輸送軌道的輸出端處時，鏈頭途徑夾持組件再經(jīng)過移送組件進入鏈頭輸送組件中。在此過程中，當(dāng)前一個鏈頭到達夾持組件位置時，前一個鏈頭在夾持組件的推力下把兩限位塊推開（此時彈性件可為彈簧，彈簧變形），后一個鏈頭進入夾持組件位置中頂替前一個鏈頭，彈簧因恢復(fù)變形把限位塊推出，從而夾住后一個鏈頭，而前一個鏈頭通過移送組件送到拉鏈頭定位模具中,從而使鏈頭依次排列等候。

首先鏈頭輸送組件與輸送軌道之間不會發(fā)生直接的接觸，對輸送軌道提供了保護，同時，鏈頭通過輸送軌道時不容易卡位，可防止在裝配過程中輸送軌道變形， 無需經(jīng)常對輸送軌道實施更換，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使鏈頭輸送穩(wěn)定且聯(lián)動性好。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2 是本發(fā)明的夾持組件結(jié)構(gòu)圖。

圖3 是本發(fā)明的移送組件結(jié)構(gòu)圖。

標注說明：1.輸送軌道;11. 輸入端;12. 輸出端; 2.夾持組件; 21.夾持座; 22.限位塊;23.彈性件;3.移送組件; 31.倒L型安裝座;32.移送驅(qū)動裝置;33.夾臂驅(qū)動裝置;34.移送滑座;35.移送夾持力臂;4. 鏈頭輸送組件;5.鏈頭；6. 安裝座。

具體實施方式

請參閱圖1-3所示，本發(fā)明關(guān)于一種用于穿鏈頭5設(shè)備上的下鏈頭5機構(gòu)。包括有輸送軌道1，輸送軌道1的一端為輸入端11，另一端為輸出端12，所述輸送軌道1的輸出端12處依次設(shè)有至少一組對稱設(shè)置且可合并或分離的夾持組件2和移送組件3，所述的移送組件3前方設(shè)有鏈頭5輸送組件4，所述的夾持組件2包括夾持座21、限位塊22、彈性件23，所述的夾持座21內(nèi)設(shè)有滑槽，彈性件23、限位塊22依次設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈性件23變形使限位塊22在滑槽內(nèi)來回移動，從而使兩限位塊22壓相對鏈頭5滑移形成分離或合并狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述的移送組件3包括倒L型安裝座31、移送驅(qū)動裝置32、夾臂驅(qū)動裝置33、移送滑座34、一組移送夾持力臂35，所述的倒L型安裝座31固定于輸送軌道1上，所述的移送驅(qū)動裝置32驅(qū)動移送滑座34相對于倒L型安裝座31前后滑移， 所述的夾臂驅(qū)動裝置33驅(qū)動移送夾持力臂35夾持或松開鏈頭5。

優(yōu)選地，所述的輸送軌道1的輸出端12處架設(shè)有用于固定在穿鏈頭5設(shè)備上的安裝座6，所述的安裝座6包括具有臺階的兩倒F型支撐架，所述的夾持座21設(shè)于臺階上。

優(yōu)選地，所述的兩倒F型支撐架連接處設(shè)有U型凹槽。當(dāng)鏈頭5在推送過程中掉落，可直接掉落在U型凹槽，容易撿回且不會掉落在機器內(nèi)，其次U型結(jié)構(gòu)起到一定緩沖使鏈頭5掉落不易刮花。

優(yōu)選地，所述的彈性件23為螺旋彈簧，螺旋彈簧具有線性彈簧性能。

優(yōu)選地，所述的移送驅(qū)動裝置32為伺服電機。

優(yōu)選地，所述的夾臂驅(qū)動裝置33為汽缸

當(dāng)鏈頭5輸送至輸送軌道1的輸出端12處時，鏈頭5途徑夾持組件2再經(jīng)過移送組件3進入鏈頭5輸送組件4中。在此過程中，當(dāng)下一個鏈頭5到達夾持組件2時，前一個鏈頭5在下一個鏈頭5的推力下把兩限位塊22推開（此時彈簧變形），下一個鏈頭5進入夾持組件2中，彈簧因恢復(fù)變形把限位塊22推向下一個鏈頭5從而夾住下一個鏈頭5，而前一個鏈頭5通過移送組件3送到鏈頭5輸送組件4中，首先鏈頭5輸送組件4不與輸送軌道1之間不會發(fā)生直接的接觸，對輸送軌道1提供了保護，同時，鏈頭5通過輸送軌道1時不容易卡位，可防止在裝配過程中輸送軌道1變形， 無需經(jīng)常對輸送軌道1實施更換，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使鏈頭5輸送穩(wěn)定且聯(lián)動性好。

以上實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。