1.一種半自動紙箱包裝機(jī)，其特征在于：包括輔助包裝組件、第一運(yùn)輸組件、第二運(yùn)輸組件、下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件；
所述下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件分別設(shè)置在輔助包裝組件的兩側(cè)；下折頁折合封裝組件和輔助包裝組件的上方設(shè)置有第一運(yùn)輸組件，第一運(yùn)輸組件用于將紙箱在下折頁折合封裝組件與輔助包裝組件之間往返運(yùn)輸；輔助包裝組件和上折頁折合封裝組件之間設(shè)置有第二運(yùn)輸組件，第二運(yùn)輸組件用于將紙箱在輔助包裝組件與上折頁折合封裝組件之間往返運(yùn)輸；
所述輔助包裝組件包括裝貨傳送帶、紙箱展開組件和成箱輸出組件；所述紙箱展開組件和成箱輸出組件相對設(shè)置，裝貨傳送帶設(shè)置在紙箱展開組件的上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述的下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件均包括端折頁折合組件、第一傳動裝置、側(cè)折頁折合齒條和膠帶封裝組件；
所述膠帶封裝組件、端折頁折合組件和側(cè)折頁折合齒條并排設(shè)置，且端折頁折合組件垂直于側(cè)折頁折合齒條；所述側(cè)折頁折合齒條設(shè)置有第一傳動裝置；
所述的膠帶封裝組件包括第二傳動裝置、膠帶架、膠帶、膠帶輪和切斷裝置；所述膠帶架和膠帶輪層疊設(shè)置，膠帶架上設(shè)置有膠帶，膠帶抻出的膠帶頭反向搭放在膠帶輪上，用于在紙箱的折頁折合之后粘在側(cè)折頁折合縫隙的端部；所述膠帶架設(shè)置有第二傳動裝置，膠帶架能夠在水平方向上往返滑動，帶動膠帶沿側(cè)折頁折合縫隙運(yùn)動，對紙箱下折頁進(jìn)行封裝，切斷裝置用于將封裝后的膠帶切斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述的下折頁折合封裝組件的端折頁折合組件包括固定鐵條和滑塊組件；所述固定鐵條設(shè)置在側(cè)折頁折合齒條的外側(cè)，且固定鐵條的端部垂直于側(cè)折頁折合齒條，用于折合紙箱一端的下折頁；滑塊組件設(shè)置在側(cè)折頁折合齒條的內(nèi)側(cè)，且能夠上下伸縮，用于折合紙箱另一端的下折頁。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述的上折頁折合封裝組件的端折頁折合組件包括兩個滑條和舵機(jī)；所述兩個滑條的形狀均為弧形，兩個齒條的一端相對放置且鏡像對稱，舵機(jī)能夠控制滑條以一端為軸向下旋轉(zhuǎn)，用于折合紙箱兩端的上折頁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述的紙箱展開組件包括第三傳動裝置、第一吸盤、放箱盒、卡板和撥叉；所述放箱盒內(nèi)設(shè)置有卡板，用于將豎直放置的折疊紙箱推動到放箱盒口，放箱盒口設(shè)置有撥叉，撥叉用于托舉折疊紙箱，撥叉的上方設(shè)置有多個第一吸盤，第一吸盤用于吸附撥叉托舉的折疊紙箱，并將折疊紙箱拉開；所述第一吸盤設(shè)置有第三傳動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述的成箱輸出組件包括第二吸盤、傳送帶、直線電機(jī)和滑桿；所述傳送帶的斜上方設(shè)置有直線電機(jī)，直線電機(jī)與滑桿的尾部相連接，用于控制滑桿伸縮，滑桿的首部設(shè)置有第二吸盤，第二吸盤用于吸附包裝完成后的紙箱，并放到傳送帶上運(yùn)輸出半自動紙箱包裝機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述的輔助包裝組件、第一運(yùn)輸組件、第二運(yùn)輸組件、下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件均由電機(jī)控制傳動，所述電機(jī)均連接到單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。