本實(shí)用新型屬于紙箱包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

相比較于紙箱封合機(jī)，目前市場(chǎng)上的包裝機(jī)存在體積大、結(jié)構(gòu)組成過于復(fù)雜，包裝物品單一、封裝質(zhì)量不穩(wěn)定、工作效率低等問題，其適用于工廠流水線作業(yè)；而現(xiàn)如今我國(guó)購物模式正在發(fā)生改變，從實(shí)體經(jīng)濟(jì)逐步轉(zhuǎn)向以電商為代表的網(wǎng)上購物，目前開設(shè)淘寶等網(wǎng)店的創(chuàng)業(yè)人員在逐步增加，開設(shè)“網(wǎng)店”等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在著人手少、工作量大的問題，目前市場(chǎng)上的包裝機(jī)則無法滿足創(chuàng)業(yè)人員的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)，包括輔助包裝組件、第一運(yùn)輸組件、第二運(yùn)輸組件、下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件；

所述下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件分別設(shè)置在輔助包裝組件的兩側(cè)；下折頁折合封裝組件和輔助包裝組件的上方設(shè)置有第一運(yùn)輸組件，第一運(yùn)輸組件用于將紙箱在下折頁折合封裝組件與輔助包裝組件之間往返運(yùn)輸；輔助包裝組件和上折頁折合封裝組件之間設(shè)置有第二運(yùn)輸組件，第二運(yùn)輸組件用于將紙箱在輔助包裝組件與上折頁折合封裝組件之間往返運(yùn)輸；

所述輔助包裝組件包括裝貨傳送帶、紙箱展開組件和成箱輸出組件；所述紙箱展開組件和成箱輸出組件相對(duì)設(shè)置，裝貨傳送帶設(shè)置在紙箱展開組件的上端。

所述的下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件均包括端折頁折合組件、第一傳動(dòng)裝置、側(cè)折頁折合齒條和膠帶封裝組件；

所述膠帶封裝組件、端折頁折合組件和側(cè)折頁折合齒條并排設(shè)置，且端折頁折合組件垂直于側(cè)折頁折合齒條；所述側(cè)折頁折合齒條設(shè)置有第一傳動(dòng)裝置；

所述的膠帶封裝組件包括第二傳動(dòng)裝置、膠帶架、膠帶、膠帶輪和切斷裝置；所述膠帶架和膠帶輪層疊設(shè)置，膠帶架上設(shè)置有膠帶，膠帶抻出的膠帶頭反向搭放在膠帶輪上，用于在紙箱的折頁折合之后粘在側(cè)折頁折合縫隙的端部；所述膠帶架設(shè)置有第二傳動(dòng)裝置，膠帶架能夠在水平方向上往返滑動(dòng)，帶動(dòng)膠帶沿側(cè)折頁折合縫隙運(yùn)動(dòng)，對(duì)紙箱下折頁進(jìn)行封裝，切斷裝置用于將封裝后的膠帶切斷。

所述的下折頁折合封裝組件的端折頁折合組件包括固定鐵條和滑塊組件；所述固定鐵條設(shè)置在側(cè)折頁折合齒條的外側(cè)，且固定鐵條的端部垂直于側(cè)折頁折合齒條，用于折合紙箱一端的下折頁；滑塊組件設(shè)置在側(cè)折頁折合齒條的內(nèi)側(cè)，且能夠上下伸縮，用于折合紙箱另一端的下折頁。

所述的上折頁折合封裝組件的端折頁折合組件包括兩個(gè)滑條和舵機(jī)；所述兩個(gè)滑條的形狀均為弧形，兩個(gè)齒條的一端相對(duì)放置且鏡像對(duì)稱，舵機(jī)能夠控制滑條以一端為軸向下旋轉(zhuǎn)，用于折合紙箱兩端的上折頁。

所述的紙箱展開組件包括第三傳動(dòng)裝置、第一吸盤、放箱盒、卡板和撥叉；所述放箱盒內(nèi)設(shè)置有卡板，用于將豎直放置的折疊紙箱推動(dòng)到放箱盒口，放箱盒口設(shè)置有撥叉，撥叉用于托舉折疊紙箱，撥叉的上方設(shè)置有多個(gè)第一吸盤，第一吸盤用于吸附撥叉托舉的折疊紙箱，并將折疊紙箱拉開；所述第一吸盤設(shè)置有第三傳動(dòng)裝置。

所述的成箱輸出組件包括第二吸盤、傳送帶、直線電機(jī)和滑桿；所述傳送帶的斜上方設(shè)置有直線電機(jī)，直線電機(jī)與滑桿的尾部相連接，用于控制滑桿伸縮，滑桿的首部設(shè)置有第二吸盤，第二吸盤用于吸附包裝完成后的紙箱，并放到傳送帶上運(yùn)輸出半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)。

所述的輔助包裝組件、第一運(yùn)輸組件、第二運(yùn)輸組件、下折頁折合封裝組件和上折頁折合封裝組件均由電機(jī)控制傳動(dòng)，所述電機(jī)均連接到單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提出一種半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)，由齒輪齒條及凸輪等組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包裝物品能夠多樣化，封裝質(zhì)量穩(wěn)定，功能強(qiáng)大，體積適中，制作成本低廉，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的背面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的第一運(yùn)輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的下折頁折合封裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖(支架未畫出)；

圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的滑塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的上折頁折合封裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖(支架未畫出)；

圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的紙箱展開組件部分的結(jié)構(gòu)示意圖(支架未畫出)；

圖8為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的成箱輸出組件部分的結(jié)構(gòu)示意圖(支架未畫出)；

圖中，1為第一運(yùn)輸組件，2為下折頁折合封裝組件，3為上折頁折合封裝組件，4為紙箱展開組件，5為成箱輸出組件，6為滾輪，7為第一傳送帶，8為電磁繼電器，9為下膠帶架，10為下膠帶，11為下膠帶輪，12為下切斷裝置，13為上膠帶架，14為上膠帶，15為上膠帶輪，16為上切斷裝置，17為固定鐵條，18為側(cè)折頁折合齒條，19為凸輪，20為豎桿，21為滑塊，22為滑條，23為第一吸盤，24為放箱盒，25為卡板，26為撥叉，27為第二吸盤，28為第二傳送帶，29為滑桿，30為固定盤，31為裝貨傳送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

本實(shí)施例中，如圖1～圖2所示，一種半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)，包括輔助包裝組件、第一運(yùn)輸組件1、第二運(yùn)輸組件、下折頁折合封裝組件2和上折頁折合封裝組件3；其中，

所述下折頁折合封裝組件2和上折頁折合封裝組件3分別設(shè)置在輔助包裝組件的兩側(cè)；下折頁折合封裝組件2和輔助包裝組件的上方設(shè)置有第一運(yùn)輸組件1，第一運(yùn)輸組件1用于將紙箱在下折頁折合封裝組件2與輔助包裝組件之間往返運(yùn)輸；輔助包裝組件和上折頁折合封裝組件3之間設(shè)置有第二運(yùn)輸組件，第二運(yùn)輸組件用于將紙箱在輔助包裝組件與上折頁折合封裝組件3之間往返運(yùn)輸；

所述輔助包裝組件包括裝貨傳送帶31、紙箱展開組件4和成箱輸出組件5；所述紙箱展開組件4和成箱輸出組件5相對(duì)設(shè)置，裝貨傳送帶31設(shè)置在紙箱展開組件4的上端；

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述的第一運(yùn)輸組件1包括兩個(gè)滾輪6、第一傳送帶7和電磁繼電器8；所述第一傳送帶7的兩端分別套在兩個(gè)滾輪6上，第一傳送帶7的下部設(shè)置有電磁繼電器8，電磁繼電器8能夠夾住紙箱的兩側(cè)上折頁，第一傳送帶7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電磁繼電器8往返運(yùn)動(dòng)從而在下折頁折合封裝組件2和輔助包裝組件之間運(yùn)輸紙箱；

本實(shí)施例中，所述的第二運(yùn)輸組件包括齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)輸板；所述運(yùn)輸板的一側(cè)側(cè)邊與齒條固定連接，紙箱放置在運(yùn)輸板上，齒輪由電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條在水平方向上往返運(yùn)行，從而在上折頁折合封裝組件3和輔助包裝組件之間運(yùn)輸紙箱；

本實(shí)施例中，如圖4和圖6所示，所述的下折頁折合封裝組件2和上折頁折合封裝組件3均包括端折頁折合組件、第一傳動(dòng)裝置、兩個(gè)側(cè)折頁折合齒條18和膠帶封裝組件；所述膠帶封裝組件、端折頁折合組件和側(cè)折頁折合齒條18并排設(shè)置，且端折頁折合組件垂直于側(cè)折頁折合齒條18；兩個(gè)側(cè)折頁折合齒條18的端部相對(duì)設(shè)置，且均設(shè)置有第一傳動(dòng)裝置；

本實(shí)施例中，所述的下折頁折合封裝組件2的膠帶封裝組件包括第二下傳動(dòng)裝置、下膠帶架9、下膠帶10、下膠帶輪11和下切斷裝置12；所述下膠帶架9設(shè)置在下膠帶輪11的下方，下膠帶架9上設(shè)置有下膠帶10，下膠帶10的膠帶頭從膠帶輪11的內(nèi)側(cè)抻到外側(cè)并反向搭放，即粘面裸露放置，用于在紙箱的下折頁折合之后粘在下側(cè)折頁折合縫隙的端部；所述下膠帶架9設(shè)置有第二下傳動(dòng)裝置，下膠帶架9能夠在水平方向上往返滑動(dòng)，帶動(dòng)下膠帶10沿側(cè)折頁折合縫隙運(yùn)動(dòng)，對(duì)紙箱下折頁進(jìn)行封裝，下切斷裝置12設(shè)置在端折頁折合組件上，用于將封裝后的下膠帶10切斷；

本實(shí)施例中，所述的下折頁折合封裝組件2的端折頁折合組件包括兩個(gè)固定鐵條17和滑塊組件；所述兩個(gè)固定鐵條17設(shè)置在側(cè)折頁折合齒條18的外側(cè)，且端部垂直于側(cè)折頁折合齒條18，兩個(gè)固定鐵條17的位置分別靠近紙箱一端的下折頁的兩側(cè)，用于折合紙箱一端的下折頁；滑塊組件設(shè)置在側(cè)折頁折合齒條18的內(nèi)側(cè)，滑塊組件能夠上下伸縮，用于折合紙箱另一端的下折頁；

本實(shí)施例中，如圖5所示，所述的滑塊組件包括凸輪19、豎桿20、滑塊21、第四傳動(dòng)裝置和第五傳動(dòng)裝置；所述的豎桿20設(shè)置在凸輪19的頂端，滑塊21設(shè)置在豎桿21的頂端，凸輪19設(shè)置有第四傳動(dòng)裝置，能夠在水平方向上往返運(yùn)動(dòng)，豎桿20設(shè)置有第五傳動(dòng)裝置，在凸輪19運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠在豎直方向上進(jìn)行伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊21向上推動(dòng)，用于折合紙箱另一端的下折頁；

本實(shí)施例中，所述的凸輪19采用平動(dòng)凸輪；

本實(shí)施例中，所述的下切斷裝置12為設(shè)置在滑塊21上端的鋸齒；

本實(shí)施例中，所述的上折頁折合封裝組件3的膠帶封裝組件包括第二上傳動(dòng)裝置、上膠帶架13、上膠帶14、上膠帶輪15和上切斷裝置16；所述上膠帶架13設(shè)置在上膠帶輪15的上方，上膠帶架13上設(shè)置有上設(shè)置有上膠帶14，上膠帶14抻出的膠帶頭垂下并反向搭放在膠帶輪15的內(nèi)側(cè)，即粘面裸露并面向紙箱，用于在紙箱的上折頁折合之后粘在上側(cè)折頁折合縫隙的端部；所述上膠帶架13設(shè)置有第二上傳動(dòng)裝置，上膠帶架13能夠在水平方向上往返滑動(dòng)，帶動(dòng)上膠帶14沿側(cè)折頁折合縫隙運(yùn)動(dòng)，對(duì)紙箱上折頁進(jìn)行封裝，上切斷裝置16設(shè)置在上側(cè)折頁折合齒條的內(nèi)側(cè)，用于將封裝后的上膠帶14切斷；所述的上切斷裝置16采用氣壓桿伸縮實(shí)現(xiàn)切斷膠帶的功能；

本實(shí)施例中，所述的上折頁折合封裝組件3的端折頁折合組件包括兩個(gè)滑條22和舵機(jī)；所述兩個(gè)滑條22的形狀均為弧形，兩個(gè)滑條22的一端相對(duì)放置且鏡像對(duì)稱設(shè)置，內(nèi)側(cè)的弧面背對(duì)，且均面向向斜下方，兩個(gè)滑條22的另一端的高度均高于一端的高度，舵機(jī)能夠控制兩個(gè)滑條22分別以自身的一端為軸向下旋轉(zhuǎn)180°以上，用于折合紙箱兩端的上折頁；

本實(shí)施例中，如圖7所示，所述的紙箱展開組件4設(shè)置在第二運(yùn)輸組件的一側(cè)，包括第三傳動(dòng)裝置、第六傳動(dòng)裝置、多個(gè)第一吸盤23、放箱盒24、卡板25、擋板和撥叉26；所述放箱盒24的盒底傾斜設(shè)置，放箱盒24內(nèi)設(shè)置有卡板25，卡板25設(shè)置有第六傳動(dòng)裝置，卡板25用于將豎直放置的未展開裝填的折疊紙箱推動(dòng)到放箱盒口，放箱盒口設(shè)置有豎直的擋板，防止紙箱翻倒，放箱盒口的下部設(shè)置有撥叉26，撥叉26用于向上托舉折疊紙箱，撥叉的上方設(shè)置有多個(gè)第一吸盤23，多個(gè)第一吸盤23分別設(shè)置在第二運(yùn)輸組件的兩側(cè)，放箱盒24一側(cè)的第一吸盤23固定設(shè)置，另一側(cè)的第一吸盤23設(shè)置有第三傳動(dòng)裝置，能夠在水平方向上往返運(yùn)動(dòng)，撥叉26將折疊紙箱托舉時(shí)，另一側(cè)的第一吸盤23向一側(cè)的第一吸盤23運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的第一吸盤23分別吸附住折疊紙箱的兩個(gè)側(cè)面，另一側(cè)的第一吸盤23反向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將折疊紙箱拉開；

本實(shí)施例中，如圖8所示，所述的成箱輸出組件5設(shè)置在第二運(yùn)輸組件的另一側(cè)，包括第二吸盤27、第二傳送帶28、直線電機(jī)、滑桿29和固定盤30；所述第二傳送帶28的斜上方設(shè)置有直線電機(jī)，直線電機(jī)與滑桿29的尾部相連接，用于控制滑桿29伸縮，滑桿29的首部設(shè)置有固定盤30，固定盤30上設(shè)置有三個(gè)第二吸盤27，第二吸盤27用于吸附包裝完成后的紙箱，并放到第二傳送帶28上運(yùn)輸出半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)；

本實(shí)施例中，所述的第一傳動(dòng)裝置、第二下傳動(dòng)裝置、第二上傳動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置、第五傳動(dòng)裝置和第六傳動(dòng)裝置均為齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，齒輪由電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的每個(gè)電機(jī)和直線電機(jī)均連接至單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并控制直線電機(jī)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)行；

本實(shí)施例中，所述的半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的使用方法為：第一步，將折疊紙箱豎直放置在放箱盒24內(nèi)，卡板25將折疊紙箱推動(dòng)到放箱盒口，放箱盒口的撥叉26向上托舉折疊紙箱，第一吸盤23將紙箱拉開；第二步，紙箱由第一運(yùn)輸組件1運(yùn)輸?shù)较抡垌撜酆戏庋b組件2的上方，紙箱撞到兩個(gè)固定鐵條17上，折合一端的下折頁，之后滑塊組件向上推動(dòng)，折頁另一端的下折頁，此時(shí)兩個(gè)側(cè)折頁折合齒條18運(yùn)行將紙箱底部的兩側(cè)下折頁折合，之后膠帶封裝組件沿側(cè)折頁折合縫隙運(yùn)動(dòng)，對(duì)紙箱下折頁進(jìn)行封裝，并切斷下膠帶10，起始處的下膠帶10采用人工剪斷；第三步，第一運(yùn)輸組件1將下折頁封裝后的紙箱運(yùn)輸?shù)窖b貨傳送帶31對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)輸組件處并落下，在裝貨傳送帶31上放置貨物進(jìn)行裝箱，然后第二運(yùn)輸組件將裝貨后的紙箱運(yùn)輸?shù)缴险垌撜酆戏庋b組件3的下方，由舵機(jī)控制兩個(gè)滑條22將紙箱的兩端上折頁折合，此時(shí)兩個(gè)側(cè)折頁折合齒條18運(yùn)行將紙箱上部的兩側(cè)上折頁折合，之后膠帶封裝組件沿側(cè)折頁折合縫隙運(yùn)動(dòng)，對(duì)紙箱上折頁進(jìn)行封裝，并切斷上膠帶14，起始處的上膠帶14采用人工剪斷；第四步，第二運(yùn)輸組件將封裝完成的紙箱運(yùn)輸?shù)匠上漭敵鼋M件5處，第二吸盤27將紙箱吸附到第二傳送帶28并落下，第二傳送帶28將紙箱運(yùn)輸出半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)等待工人進(jìn)行下一步工作。