本實用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計一種用于飛機盒的智能包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國商品經(jīng)濟的繁榮和人民生活水平的提高，包裝機械、包裝技術(shù)的前景十分樂觀。雖然我國機械包裝技術(shù)的水平有了提高，但是與發(fā)達國家的相比還是明顯處于弱勢。我國包裝機械行業(yè)30％左右的企業(yè)存在低水平的重復(fù)建設(shè)，這種狀況不但浪費了有限的資金、人力等重要資源，還造成了包裝機械市場的無序混亂，阻礙了行業(yè)的健康發(fā)展，制約了我國中小企業(yè)包裝機械的升級換代和包裝技術(shù)的創(chuàng)新，對于快遞包裝更是如此。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，人們越來越趨向于網(wǎng)上購物，也有許多人開始開網(wǎng)店。但是創(chuàng)業(yè)初期的網(wǎng)店存在人手少、工作量大、人工包裝等亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種飛機盒的智能包裝機，實現(xiàn)了全自動化，大大減輕了勞動量，而且采用飛機盒進行包裝商品，減少了膠帶、塑料紙的使用，并且可以實現(xiàn)回收重復(fù)利用，體現(xiàn)了環(huán)保意識。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：飛機盒智能包裝機，包括智能選盒模塊和貨架，智能選盒模塊與貨架之間依次設(shè)有快遞貼單模塊、貼膠帶模塊和機械手模塊，智能選盒模塊的一側(cè)設(shè)有檢測模塊，檢測模塊上設(shè)有超聲波檢測設(shè)備。

智能選盒模塊包括選盒支架，選盒支架上裝有轉(zhuǎn)盤和儲盒機構(gòu)，店主將有內(nèi)包裝的商品放入到檢測模塊的檢測區(qū)內(nèi)，超聲波檢測其大小并反饋數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動選擇相應(yīng)大小的紙盒。

智能選盒模塊上還裝有折盒模塊，折盒模塊內(nèi)設(shè)有輪廓架，輪廓架的外側(cè)設(shè)有兩塊勾板，勾板均通過氣缸架支撐，氣缸架的頂部裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸筒鉸接在氣缸架上，伸縮氣缸的缸桿鉸接在勾板上。

紙盒折邊機構(gòu)利用束縛紙盒的不同長度的板來使紙盒折疊，其下部的齒輪、鏈條、絲桿機構(gòu)可以使束縛紙盒的板前后左右移動，從而完成不同大小紙盒的折疊。在按了相應(yīng)尺寸的按鍵后，該機構(gòu)運動到相應(yīng)尺寸位置。吸盤通過絲杠傳動上升吸取紙盒下降，利用束縛紙盒的板將展開紙盒四周折好，然后兩側(cè)氣動機械手將紙盒兩側(cè)折回、扣緊之后，將貨物放入盒中，進行后續(xù)包裝步驟。

紙盒邊折好后，紙盒后面頂板會根據(jù)之前所選盒子大小運動到相應(yīng)位置，齒條將紙盒推出折邊機構(gòu)。齒條在推送紙盒的過程中利用軸和傾斜擋板約束蓋好盒蓋，然后當齒條將盒子推到頂住頂板時，通道兩側(cè)約束軸下降，從而將飛機盒的兩小角折好，至此盒子完全封閉，進行后續(xù)步驟。

齒條傳送將紙盒推送到傳送帶上，然后將紙盒傳送到封盒機構(gòu)。

封盒機構(gòu)由貼膠帶機構(gòu)和繞線機構(gòu)組成。我們用標簽紙來模擬膠帶進行封盒，封盒機構(gòu)有上下兩對嚙合的齒輪，主動輪為上輪，將膠帶繞在下輪上，上輪為貼過膠帶后的紙。膠帶繞過前方的紅板后自動脫離、豎直。然后鏈條推送機構(gòu)推板將紙盒推向膠帶，膠帶后的束縛裝置將膠帶緊密貼在盒子豎直平面上，然后齒輪與鏈條推送機構(gòu)同步運動，鏈條推送機構(gòu)向前推，齒輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)出膠帶，使得膠帶將盒子完全封閉之后，鏈條推送機構(gòu)推板繼續(xù)將封好的紙盒推到貼快遞單的旋轉(zhuǎn)平臺上。

快遞貼單模塊包括快遞單打印機和旋轉(zhuǎn)平臺，快遞單打印機置于旋轉(zhuǎn)平臺的上方，旋轉(zhuǎn)平臺的一側(cè)設(shè)有絲杠傳送機構(gòu)。

當紙盒被送到旋轉(zhuǎn)平臺上時，貼快遞單機構(gòu)翻轉(zhuǎn)使得出快遞單的地方接近紙盒，然后齒輪組轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)出快遞單到盒子上。這個機構(gòu)利用修正帶簡單巧妙的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了貼快遞單的功能，比現(xiàn)實生活中貼快遞單的機構(gòu)小巧許多。機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)方向相反齒輪的軸上分別纏繞貼有快遞單的紙和沒有快遞單的紙，齒輪旋轉(zhuǎn)將貼有快遞單的紙卷出，在紙盒上方快遞單脫離，然后機構(gòu)上方氣缸下壓貼緊快遞單。

這個機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)由機構(gòu)前端的橡皮筋和機構(gòu)后端的細線作用來完成，細線一端由電機帶動，電機的正逆時針旋轉(zhuǎn)時可使機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，從而適應(yīng)不同尺寸盒子的快遞單的粘貼。

快遞單粘貼完畢后，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動九十度，然后絲杠傳送機構(gòu)將盒子推送到機械手的托盤上。

貼膠帶模塊包括鏈條推送機構(gòu)、齒輪組和束縛裝置，齒輪組置于鏈條推送機構(gòu)的下方，鏈條推送機構(gòu)置于齒輪組的一側(cè)；

機械手模塊包括滑行軌道和安裝在滑行軌道上的軌道架，軌道架上裝有托盤和智能機械手，該機械手具有三個自由度，由程序控制在軌道上移動，從而將貨物歸庫。

貨架包括框架，框架內(nèi)通過多塊隔層分割為多個儲物層，貨物存儲機構(gòu)實現(xiàn)將貨物按照不同快遞公司分類并存儲的功能，從而極大地方便了快遞員上門取貨或者是店主自己發(fā)貨這個過程。

本實用新型的有益效果為：

一、選盒智能化：通過超聲波檢測技術(shù)判斷物體大小，自動選擇對應(yīng)尺寸的飛機盒。

二、折盒高效化：通過使用機械約束裝置快速、高效地完成折盒。

三、封盒便捷化：在完成折盒之后用膠帶進行自動封盒，利用鏈條推送及齒輪組傳動同步進行，使得封盒過程方便快捷。

四、快遞單粘貼及分類一體化：根據(jù)下單信息快速打印并粘貼快遞單，利用快遞分類模塊根據(jù)不同快遞公司將包裝產(chǎn)品進行分類。

五、裝置模塊化：采用模塊化、小型化的設(shè)計理念，客戶可以根據(jù)自己的需求對裝置進行增刪模塊。

六、設(shè)備安全化：當使用過程中出現(xiàn)突發(fā)事故時，裝置的急停系統(tǒng)可以保證人身安全，減少損失。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中智能選盒模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖1中折盒模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中快遞貼單模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中貼膠帶模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的俯視圖。

圖9為圖1中機械手模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖1中貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為智能選盒模塊，2為折盒模塊，3為快遞貼單模塊，4為貼膠帶模塊，5為機械手模塊，6為貨架，7為檢測模塊，11為選盒支架，12為轉(zhuǎn)盤，13為儲盒機構(gòu)，21為輪廓架，22為勾板，23為氣缸架，24為伸縮氣缸，31為快遞單打印機，32為旋轉(zhuǎn)平臺，33為絲杠傳送機構(gòu)，41為鏈條推送機構(gòu)，42為齒輪組，43為束縛裝置，51為滑行軌道，52為軌道架，53為智能機械手，61為框架，62為隔層，63為儲物層。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，飛機盒智能包裝機，包括智能選盒模塊1和貨架6，智能選盒模塊1與貨架6之間依次設(shè)有快遞貼單模塊3、貼膠帶模塊4和機械手模塊5，智能選盒模塊1的一側(cè)設(shè)有檢測模塊7，檢測模塊7上設(shè)有超聲波檢測設(shè)備。

如圖3和圖4所示，智能選盒模塊1包括選盒支架11，選盒支架11上裝有轉(zhuǎn)盤12和儲盒機構(gòu)13，店主將有內(nèi)包裝的商品放入到檢測模塊7的檢測區(qū)內(nèi)，超聲波檢測其大小，反饋數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動選擇相應(yīng)大小的紙盒。

智能選盒模塊1上還裝有折盒模塊2，折盒模塊2內(nèi)設(shè)有輪廓架21，輪廓架21的外側(cè)設(shè)有兩塊勾板22，勾板22均通過氣缸架23支撐，氣缸架23的頂部裝有伸縮氣缸24，伸縮氣缸24的缸筒鉸接在氣缸架23上，伸縮氣缸24的缸桿鉸接在勾板22上。

如圖5所示，紙盒折邊機構(gòu)利用束縛紙盒的不同長度的板來使紙盒折疊，其下部的齒輪、鏈條、絲桿機構(gòu)可以使束縛紙盒的板前后左右移動，從而完成不同大小紙盒的折疊。在按了相應(yīng)尺寸的按鍵后，該機構(gòu)運動到相應(yīng)尺寸位置。吸盤通過絲杠傳動上升吸取紙盒下降，利用束縛紙盒的板將展開紙盒四周折好，然后兩側(cè)氣動機械手將紙盒兩側(cè)折回、扣緊之后，將貨物放入盒中，進行后續(xù)包裝步驟。

紙盒邊折好后，紙盒后面頂板會根據(jù)之前所選盒子大小運動到相應(yīng)位置，齒條將紙盒推出折邊機構(gòu)。齒條在推送紙盒的過程中利用軸和傾斜擋板約束蓋好盒蓋，然后當齒條將盒子推到頂住頂板時，通道兩側(cè)約束軸下降，從而將飛機盒的兩小角折好，至此盒子完全封閉，進行后續(xù)步驟。

齒條傳送將紙盒推送到傳送帶上，然后將紙盒傳送到封盒機構(gòu)。

封盒機構(gòu)由貼膠帶機構(gòu)和繞線機構(gòu)組成。我們用標簽紙來模擬膠帶進行封盒，封盒機構(gòu)有上下兩對嚙合的齒輪，主動輪為上輪，將膠帶繞在下輪上，上輪為貼過膠帶后的紙。膠帶繞過前方的紅板后自動脫離，豎直。然后鏈條推送機構(gòu)41推板將紙盒推向膠帶，膠帶后的束縛裝置43將膠帶緊密貼在盒子豎直平面上，然后齒輪與鏈條推送機構(gòu)41同步運動，鏈條推送機構(gòu)41向前推，齒輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)出膠帶，使得膠帶將盒子完全封閉之后，鏈條推送機構(gòu)41推板繼續(xù)將封好的紙盒推到貼快遞單的旋轉(zhuǎn)平臺32上。

如圖6所示，快遞貼單模塊3包括快遞單打印機31和旋轉(zhuǎn)平臺32，快遞單打印機31置于旋轉(zhuǎn)平臺32的上方，旋轉(zhuǎn)平臺32的一側(cè)設(shè)有絲杠傳送機構(gòu)33。

當紙盒被送到旋轉(zhuǎn)平臺32上時，貼快遞單機構(gòu)翻轉(zhuǎn)使得出快遞單的地方接近紙盒，然后齒輪組42轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)出快遞單到盒子上。這個機構(gòu)利用修正帶簡單巧妙的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了貼快遞單的功能，比現(xiàn)實生活中貼快遞單的機構(gòu)小巧許多。機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)方向相反齒輪的軸上分別纏繞貼有快遞單的紙和沒有快遞單的紙，齒輪旋轉(zhuǎn)將貼有快遞單的紙卷出，在紙盒上方快遞單脫離，然后機構(gòu)上方氣缸下壓貼緊快遞單。

這個機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)由機構(gòu)前端的橡皮筋和機構(gòu)后端的細線作用來完成，細線一端由電機帶動，電機的正逆時針旋轉(zhuǎn)時可使機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，從而適應(yīng)不同尺寸盒子的快遞單的粘貼。

快遞單粘貼完畢后，旋轉(zhuǎn)平臺32轉(zhuǎn)動九十度，然后絲杠傳送機構(gòu)33將盒子推送到機械手的托盤上。

如圖7和圖8所示，貼膠帶模塊4包括鏈條推送機構(gòu)41、齒輪組42和束縛裝置43，齒輪組42置于鏈條推送機構(gòu)41的下方，鏈條推送機構(gòu)41置于齒輪組42的一側(cè)；

如圖9所示，機械手模塊5包括滑行軌道51和安裝在滑行軌道51上的軌道架52，軌道架52上裝有托盤和智能機械手53，該機械手具有三個自由度，由程序控制在軌道上移動，從而將貨物歸庫。

如圖10所示，貨架6包括框架61，框架61內(nèi)通過多塊隔層62分割為多個儲物層63，貨物存儲機構(gòu)實現(xiàn)將貨物按照不同快遞公司分類并存儲的功能，從而極大地方便了快遞員上門取貨或者是店主自己發(fā)貨這個過程。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進步，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。目前包裝機械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。在電子商務(wù)高速發(fā)展時期，快遞包裝更是在快遞行業(yè)中不可缺少的，包裝機械將更大限度的替代人力。而我們的飛機盒智能包裝機可以快速準確地包裝貨物，適應(yīng)不同大小批量產(chǎn)品的包裝，非常有利于網(wǎng)店的發(fā)展，而且全程自動化，解放了勞動力，可以一人即可完成繁重的包裝工作，節(jié)省了網(wǎng)店用人成本，應(yīng)用前景十分廣泛。

本產(chǎn)品在實際使用中的大部分零部件都屬于易于加工和制造的，在實際使用中整個裝置的體積不會太大，沒有貴重零部件，所以這個裝置的成本不會太貴，剛創(chuàng)業(yè)的網(wǎng)店店主完全有能力擔(dān)負得起。如能加以推廣并批量生產(chǎn)，成本還會進一步降低。另外，本產(chǎn)品自動化程度高，在眾多產(chǎn)品中屬于性價比很好的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包在本實用新型范圍內(nèi)。