技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種倉儲(chǔ)機(jī)器人，包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輔助支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述車體并變換所述車體的移動(dòng)方向；所述輔助支撐機(jī)構(gòu)，用于為所述車體提供輔助支撐；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于識(shí)別所述車體行進(jìn)的路徑及待搬運(yùn)物體的位置；所述頂升機(jī)構(gòu)，位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述頂升機(jī)構(gòu)的上方且能夠相對(duì)所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于承載待搬運(yùn)物體的托盤。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于頂升機(jī)構(gòu)的上方且能夠相對(duì)所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于整個(gè)機(jī)器人的上方位置，避免了線束影響，可以旋轉(zhuǎn)360度，使用范圍較廣。

技術(shù)研發(fā)人員：田渕亞寧;唐鴻飛;戴洪銘;魏兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科思通自動(dòng)化設(shè)備（蘇州）有限公司
文檔號(hào)碼：201621287986
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.07.28