本實用新型涉及一種載物裝置，特別涉及一種電機驅(qū)動的載物裝置。

背景技術(shù)：

智能收集管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物(如廢催)的自助存取，該系統(tǒng)一般包括箱體、與箱體配合的箱門及設(shè)在箱體中用于承載貨物的載物板；在使用者進行存件或者取件時，都需要通過智能系統(tǒng)開啟箱門，然后拉出載物板，將貨物放置在載物板上或者將貨物從載物板上取出；由于載物板需要通過人力驅(qū)動，需要耗費使用者較多的體力，降低了用戶體驗，而且不便于操作，降低了交易效率。

因此，就需要一種電機驅(qū)動的載物裝置，以替代人力驅(qū)動，節(jié)省使用者的體力，提高用戶體驗，便于用戶操作，提高交易效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種電機驅(qū)動的載物裝置，以替代人力驅(qū)動，節(jié)省使用者的體力，提高用戶體驗，便于用戶操作，提高交易效率。

本實用新型的電機驅(qū)動的載物裝置，包括箱體、載物板和用于驅(qū)動載物板進出箱體的動力系統(tǒng)；所述載物板的底部還設(shè)有移動機構(gòu)及沿載物板移動方向設(shè)置的伸縮式導(dǎo)軌；所述移動機構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置的驅(qū)動輪組及兩個對稱設(shè)置的支撐輪，所述驅(qū)動輪組包括兩個驅(qū)動輪及連接兩驅(qū)動輪的輪軸；所述動力系統(tǒng)包括控制器、用于驅(qū)動輪軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機和用于給控制器及驅(qū)動電機供電的電源；控制器的信號輸出端與驅(qū)動電機的信號輸入端相連。

進一步，所述驅(qū)動電機的輸出端通過帶傳動機構(gòu)與輪軸傳動連接。

進一步，本裝置至少設(shè)有兩組對稱設(shè)在載物板左右兩側(cè)的伸縮式導(dǎo)軌。

進一步，所述伸縮式導(dǎo)軌包括第一軌段、第二軌段、第三軌段和第四軌段，所述第一軌段固定于載物板且與第二軌段滑動連接，所述第二軌段與第三軌段滑動連接，所述第四軌段固定于箱體且與第三軌段滑動連接。

進一步，所述電源為蓄電池并安裝在載物板的底部。

進一步，所述控制器通過通信器與外設(shè)終端相連并接收來自外設(shè)終端的控制指令。

本實用新型的有益效果：本實用新型的電機驅(qū)動的載物裝置，驅(qū)動電機通過電源獲得動力，并根據(jù)控制器的控制指令而實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)使輪軸旋轉(zhuǎn)而帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動輪設(shè)在載物板的底部，驅(qū)動輪滾動使載物板下進行直線移動，伸縮式導(dǎo)軌保證載物板具有固定的移動路線；本實用新型通過電動推桿替代人力驅(qū)動，節(jié)省了使用者的體力，提高了用戶體驗，便于用戶操作，提高了交易效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示：本實施例的電機驅(qū)動的載物裝置，包括箱體1、載物板2和用于驅(qū)動載物板2進出箱體1的動力系統(tǒng)；所述載物板2的底部還設(shè)有移動機構(gòu)及沿載物板2移動方向設(shè)置的伸縮式導(dǎo)軌；所述移動機構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置的驅(qū)動輪組及兩個對稱設(shè)置的支撐輪4，所述驅(qū)動輪組包括兩個驅(qū)動輪31及連接兩驅(qū)動輪31的輪軸32；所述動力系統(tǒng)包括控制器51、用于驅(qū)動輪軸32旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機52和用于給控制器51及驅(qū)動電機52供電的電源53；控制器51的信號輸出端與驅(qū)動電機52的信號輸入端相連；支撐輪4為被動輪，提高載物板2移動的平穩(wěn)度；驅(qū)動輪及支撐輪4均優(yōu)選為定向腳輪結(jié)構(gòu)，以確保載物板2具有固定的移動路線，移動時不會發(fā)生偏離；驅(qū)動電機52通過電源53獲得動力，并根據(jù)控制器51的控制指令而實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)使輪軸32旋轉(zhuǎn)而帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動輪設(shè)在載物板2的底部，驅(qū)動輪滾動使載物板2下進行直線移動，伸縮式導(dǎo)軌保證載物板2具有固定的移動路線；本裝置通過電動推桿替代人力驅(qū)動，節(jié)省了使用者的體力，提高了用戶體驗，便于用戶操作，提高了交易效率。

本實施例中，所述驅(qū)動電機52的輸出端通過帶傳動機構(gòu)6與輪軸32傳動連接；帶傳動機構(gòu)的主要部件為傳動帶，傳動帶的一端與驅(qū)動電機52的輸出軸相連、另一端與輪軸32相連，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞；其結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)，有利于動力的傳遞。

本實施例中，本裝置至少設(shè)有兩組對稱設(shè)在載物板2左右兩側(cè)的伸縮式導(dǎo)軌；如圖1所示，共設(shè)置兩組伸縮式導(dǎo)軌，一組伸縮式導(dǎo)軌設(shè)在載物板2左側(cè)邊沿、另一組伸縮式導(dǎo)軌設(shè)在載物板2右側(cè)邊沿，有利于提高載物板2運動的平穩(wěn)度；本實施例中，所述伸縮式導(dǎo)軌包括第一軌段71、第二軌段72、第三軌段73和第四軌段74，所述第一軌段71固定于載物板22且與第二軌段72滑動連接，所述第二軌段72與第三軌段73滑動連接，所述第四軌段74固定于箱體11且與第三軌段73滑動連接；各軌段之間可通過滾珠軸承實現(xiàn)滑動；該結(jié)構(gòu)的伸縮式導(dǎo)軌具有較大的伸縮自由度，便于引導(dǎo)載物板22的移動；第一軌段71可通過螺釘或螺栓與載物板22連接，第四軌段74可通過螺釘或螺栓與箱體11連接，簡單方便。

本實施例中，所述電源53為蓄電池并安裝在載物板2的底部；蓄電池有利于保證動力系統(tǒng)的脫電使用，在停電狀態(tài)下仍能正常使用，并利于布置在缺乏連續(xù)電力供應(yīng)的位置，提高適用性；蓄電池的體積、重量一般較大，設(shè)在載物板2底部有利于提高載物板2的平穩(wěn)度。

本實施例中，所述控制器51通過通信器(圖中未示出)與外設(shè)終端相連并接收來自外設(shè)終端的控制指令；通信器優(yōu)選為無線通信器，外設(shè)終端例如可以是用戶的手機，以實現(xiàn)裝置的自助服務(wù)；控制器51可為現(xiàn)有的單片機。

此外，為提高載物板2的耐腐蝕性能，載物板2的外表面可設(shè)有耐腐蝕復(fù)合層；耐腐蝕復(fù)合層由從內(nèi)往外依次設(shè)置的底層、中間層和外層組成，底層為磷化膜層，所述中間層為電泳漆膜層，外層為聚脂漆膜層；底層的厚度為70μm-180μm；中間層的厚度為60μm-150μm；外層的厚度為60μm-160μm。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。