本實(shí)用新型涉及到清障車、高空作業(yè)車及隨車吊吊車領(lǐng)域，具體是一種擺臂裝置。

背景技術(shù)：

清障車、高空作業(yè)車及隨車吊吊車在實(shí)施作業(yè)時(shí)，需要將工作平臺(tái)平移至地面上。待作業(yè)工作結(jié)束后工作平臺(tái)收攏。原先的工作平臺(tái)工作時(shí)與地面有一個(gè)比較大的傾角，那么在工作當(dāng)中，需要用較大動(dòng)力將物件拖至工作平臺(tái)上，實(shí)施作業(yè)時(shí)有諸多的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型彌補(bǔ)現(xiàn)有平板不能完全落底（即半落地）造成的清障作業(yè)的不足，提供一種擺臂裝置，實(shí)施作業(yè)方便，并拓寬平板清障車系列。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括機(jī)架機(jī)構(gòu)，置于機(jī)架機(jī)構(gòu)上的擺臂，活動(dòng)連接于擺臂上的落地平板，用于推動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)落地平板移動(dòng)的擺臂傾斜油缸，擺臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)A與機(jī)架機(jī)構(gòu)相連。

所述擺臂為伸縮式擺臂，包括依次套接的擺壁組件、用于帶動(dòng)擺壁組件伸縮的擺臂伸縮油缸。

所述擺壁組件包括擺臂三臂、擺臂二臂、擺臂一臂；所述擺臂三臂為L形，包括豎臂、與豎臂連接的橫臂，擺臂二臂套裝于擺臂三臂的橫臂上，擺臂一臂套裝于擺臂二臂外；所述擺臂一臂端部鉸接于機(jī)架機(jī)構(gòu)上。

所述擺臂傾斜油缸缸筒鉸接于機(jī)架機(jī)構(gòu)上的連接板上，擺臂傾斜油缸活塞桿連接在擺臂一臂上。

所述落地平板為L形，包括豎板、與豎板連接的橫板，落地平板的豎板端部活動(dòng)鉸接于豎臂端部，橫板下部設(shè)有撐地部件，落地平板回位鎖緊銷安裝在橫板的前端。

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上設(shè)有與落地平板回位鎖緊銷相對(duì)應(yīng)的落地平板回位鎖緊銷套。

所述擺臂伸縮油缸為雙行程油缸，采用雙行程油缸利用合理的組合和巧妙的聯(lián)接方式，增大油缸的工作行程和降低工藝難度，降低制造成本。另外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作過程穩(wěn)定可靠，控制油路簡(jiǎn)單，整個(gè)缸體體積較小。

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)端部設(shè)有用于與落地平板配合移動(dòng)的導(dǎo)向輪。

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于鎖定擺臂旋轉(zhuǎn)位置的鎖定板。

所述鎖定板為彎板，鎖定板靠近擺臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)A。

本實(shí)用新型涉及到清障車、高空作業(yè)車及隨車吊吊車領(lǐng)域。本實(shí)用新型操作安全、方便，可控制平板整體放置到地面上，基本上消除了平板與地面的夾角，使得各種車輛均可以非常方便的移動(dòng)至平板上，設(shè)計(jì)合理巧妙，清障方便，適用范圍廣，安全可靠，具有較高的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖之一（平移狀態(tài)）。

圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖之二（傾斜狀態(tài)）。

圖4是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖之三（最終狀態(tài)）。

圖5是擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的A-A剖視圖。

圖7是落地平板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是機(jī)架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、擺臂；2、落地平板；3、機(jī)架機(jī)構(gòu)；4、擺臂傾斜油缸；5、連接板；6、擺臂伸縮油缸7、落地平板回位鎖緊機(jī)構(gòu)；8、擺臂三臂；9、擺臂二臂；10、擺臂一臂；11、落地平板回位鎖緊銷；12、撐地部件；13、落地平板回位鎖緊銷套；14、導(dǎo)向輪；15、擺臂伸縮油缸連接銷。

具體實(shí)施方式

圖1、2、3、4中，本實(shí)用新型包括機(jī)架機(jī)構(gòu)3，置于機(jī)架機(jī)構(gòu)3上的擺臂1，活動(dòng)連接于擺臂1上的落地平板2，用于推動(dòng)擺臂1旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)落地平板2移動(dòng)的擺臂傾斜油缸4，擺臂1的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)A與機(jī)架機(jī)構(gòu)3相連。擺臂傾斜油缸4缸筒一端鉸接于機(jī)架機(jī)構(gòu)3上的連接板5上，擺臂傾斜油缸4活塞桿另一端鉸接于擺臂一臂10上。落地平板回位鎖緊機(jī)構(gòu)7由落地平板回位鎖緊銷11、落地平板回位鎖緊銷套13組成。擺臂1為伸縮式擺臂，包括依次套接的擺壁組件、用于帶動(dòng)擺壁組件伸縮的擺臂伸縮油缸6。擺壁組件包括擺臂三臂8、擺臂二臂9、擺臂一臂10。落地平板2下部有撐地部件12，機(jī)架機(jī)構(gòu)3端部設(shè)有導(dǎo)向輪14。初始狀態(tài)如圖1，擺壁伸縮油缸6處于伸長狀態(tài)。平移狀態(tài)圖如2，擺壁伸縮油缸6處于收回狀態(tài)，擺壁伸縮油缸6回收工作的同時(shí)帶動(dòng)擺臂及落地平板向?qū)蜉?4方向移動(dòng)。

圖5、6中，擺臂三臂8是L形臂，擺臂二臂9及擺臂一臂10是矩形套臂，擺臂二臂9套裝在擺臂三臂8上，擺臂一臂10套裝在擺臂二臂9上。擺臂伸縮油缸6為雙行程油缸，第一只油缸的活塞桿端連接在擺臂一臂10上，第二只油缸活塞桿端連接于擺臂三臂8上，缸筒連接在擺臂二臂9上。其中，15為擺臂伸縮油缸連接銷。

圖7中，落地平板2活動(dòng)鉸接于擺臂三臂8上端，落地平板2為L形，包括豎板、與豎板連接的橫板，橫板下部設(shè)有撐地部件12，落地平板回位鎖緊銷11安裝在落地平板2的前端。

圖8中，機(jī)架機(jī)構(gòu)上設(shè)有落地平板回位鎖緊銷套13、導(dǎo)向輪14、用于鎖定擺臂旋轉(zhuǎn)位置的鎖定板。

本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)過程如下：

1.落地過程：機(jī)構(gòu)連接板5上有兩只擺臂傾斜油缸4，分別對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)3的左右兩側(cè)。機(jī)架機(jī)構(gòu)3后端尾部有兩個(gè)導(dǎo)向輪14，分別對(duì)稱設(shè)置機(jī)架機(jī)構(gòu)3后端尾部左右兩邊，在兩只擺臂傾斜油缸4推動(dòng)下擺臂1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺臂1旋轉(zhuǎn)115 o時(shí)，落地平板2完全落地，落地平板2前端下部左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)撐地部件12。

2.收起過程：在兩只擺臂傾斜油缸4拉動(dòng)下擺臂1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)落地平板2回程，當(dāng)落地平板2到位以后，擺臂伸縮油缸6工作擺臂伸縮油缸6缸筒推出，將落地平板2縮回（如圖1），落地平板回位鎖緊銷11及落地平板回位鎖緊銷套13將其鎖緊。