1.一種自定位升降裝置，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)包括頂板(11)和底板(12)，頂板(11)和底板(12)之間通過若干立桿(13)固定連接；其特征在于：所述頂板(11)與底板(12)之間豎直穿設(shè)有中心軸(2)，底板(12)上設(shè)有驅(qū)動中心軸(2)上下移動的離合升降裝置(21)；所述中心軸(2)的上中下部依次設(shè)有子輪組件(4)、驅(qū)動齒輪(5)母輪組件(3)，母輪組件(3)包括母線輪(31)和圓筒母軸(32)，圓筒母軸(32)可活動地穿設(shè)于母線輪(31)和中心軸(2)之間，母線輪(31)的兩端分別設(shè)有上壓盤(33)和下托盤(64)，上壓盤(33)通過支撐軸承(34)與四周的立桿(13)連接，下托盤(64)與圓筒母軸(32)固定連接；所述底板(12)上設(shè)有單向鎖定裝置(6)，單向鎖定裝置(6)包括離合盤(62)，離合盤(62)可上下活動地連接在其四周的立桿(13)上，離合盤(62)與底板(12)之間設(shè)有若干支撐彈簧(63)，離合盤(62)上設(shè)有與圓筒母軸(32)下端連接的第二單向軸承(61)；所述子輪組件(4)與頂板(11)之間設(shè)有第一固定軸承(41)，驅(qū)動齒輪(5)與中心軸(2)之間連接有第一單向軸承(51)，驅(qū)動齒輪(5)上設(shè)有分別與子輪組件(4)、上壓盤(33)配合的傳動組件(7)；所述上壓盤(33)與母線輪(31)之間、下托盤(64)與母線輪(31)之間均設(shè)有硅膠摩擦片(65)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述上壓盤(33)上設(shè)有通孔，圓筒母軸(32)的上端可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于上壓盤(33)的通孔內(nèi)，且圓筒母軸(32)與上壓盤(33)的通孔之間連接有傳動鍵；所述中心軸(2)上設(shè)有與離合盤(62)配合的行程簧片(29)，行程簧片(29)固設(shè)于驅(qū)動齒輪(5)和圓筒母軸(32)上端面之間，且行程簧片(29)與圓筒母軸(32)呈離合傳動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述離合升降裝置(21)包括導(dǎo)向齒環(huán)(22)和換擋橫桿(23)，導(dǎo)向齒環(huán)(22)設(shè)于底板(12)下方且與其固定連接；所述中心軸(2)下端可轉(zhuǎn)動地穿過底板(12)設(shè)于導(dǎo)向齒環(huán)(22)內(nèi)，且中心軸(2)的下端與換擋橫桿(23)固定連接；所述圓筒母軸(32)下端面與底板(12)之間連接有定位壓簧(24)，且定位壓簧(24)套裝在中心軸(2)上；所述換擋橫桿(23)橫向架設(shè)于導(dǎo)向齒環(huán)(22)上，且換擋橫桿(23)水平轉(zhuǎn)動時沿導(dǎo)向齒環(huán)(22)上下位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向齒環(huán)(22)的下端口上設(shè)有兩組首尾相接的強(qiáng)制升降軌道(25)，強(qiáng)制升降軌道(25)包括依次設(shè)置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之間均連接有平滑過渡面；所述換擋橫桿(23)的兩端分別卡設(shè)于對應(yīng)的強(qiáng)制升降軌道(25)內(nèi)，換擋橫桿(23)水平轉(zhuǎn)動時沿強(qiáng)制升降軌道(25)上下位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述傳動組件(7)包括若干沿同一圓周等角間隔設(shè)置的撥桿(71)，若干撥桿(71)豎直穿設(shè)于驅(qū)動齒輪(5)上，撥桿(71)下端與上壓盤(33)之間設(shè)有單向傳動機(jī)構(gòu)，撥桿(71)的上端與子輪組件(4)配合傳動連接；所述單向傳動機(jī)構(gòu)包括母盆傳動梢(35)和主軸齒輪聯(lián)動盆(52)，母盆傳動梢(35)固設(shè)于上壓盤(33)的上端面上，主軸齒輪聯(lián)動盆(52)可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于母盆傳動梢(35)轉(zhuǎn)動軌跡內(nèi)且與驅(qū)動齒輪(5)固定連接，主軸齒輪聯(lián)動盆(52)與中心軸(2)之間設(shè)有第二固定軸承(53)；所述主軸齒輪聯(lián)動盆(52)外緣面上設(shè)有若干開口槽(54)，若干開口槽(54)沿主軸齒輪聯(lián)動盆(52)的外周等距間隔設(shè)置，開口槽(54)內(nèi)設(shè)有可偏心轉(zhuǎn)動的活動擋臂(72)，若干撥桿(71)的下端一一對應(yīng)穿設(shè)于開口槽(54)內(nèi)，且撥桿(71)與活動擋臂(72)的轉(zhuǎn)動端鉸接，活動擋臂(72)的偏心端與母盆傳動梢(35)配合傳動，且活動擋臂(72)的偏心端與驅(qū)動齒輪(5)之間設(shè)有復(fù)位扭簧(73)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述子輪組件(4)包括圓筒子軸(42)和若干子線輪(43)，若干子線輪(43)依次套裝在圓筒子軸(42)上，且子線輪(43)與圓筒子軸(42)之間設(shè)有彈簧和彈珠組成的過載分離裝置；所述中心軸(2)上部穿設(shè)于圓筒子軸(42)內(nèi)且與其呈間隙配合，圓筒子軸(42)上端通過第一固定軸承(41)與頂板(11)連接；所述圓筒子軸(42)下端設(shè)有聯(lián)動盤(44)，聯(lián)動盤(44)的下端面上設(shè)有與撥桿(71)上端配合傳動的聯(lián)動梢(45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)一側(cè)的立桿(13)上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪(55)和動力珠鏈(56)，動力珠鏈(56)通過轉(zhuǎn)向齒輪(55)與驅(qū)動齒輪(5)傳動連接；還包括蚊帳(81)、帳幔支架(82)和若干分別與母線輪(31)和子線輪(43)配合的滑輪組(8)，所述機(jī)架(1)和連接母線輪(31)的滑輪組(8)固定在蚊帳(81)上方的吊頂面上，母線輪(31)上的牽引繩通過對應(yīng)的滑輪組(8)連接在蚊帳(81)的帳幔支架(82)上；所述連接子線輪(43)的滑輪組(8)固定在帳幔支架(82)上，子線輪(43)上的牽引繩通過對應(yīng)的滑輪組(8)連接在蚊帳(81)的帳身底腳上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有分別與離合升降裝置(21)、驅(qū)動齒輪(5)、子輪組件(4)配合的安全機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述安全機(jī)構(gòu)包括半圓形的限制環(huán)(26)，限制環(huán)(26)與換擋橫桿(23)對應(yīng)設(shè)置，且限制環(huán)(26)可轉(zhuǎn)動地連接在導(dǎo)向齒環(huán)(22)上；所述限制環(huán)(26)上設(shè)有拉伸彈簧(27)和拉索(28)，拉伸彈簧(27)和拉索(28)的一端均連接在限制環(huán)(26)弦邊的一端上，拉伸彈簧(27)的另一端與底板(12)連接進(jìn)而使限制環(huán)(26)弦邊的另一端凸出于導(dǎo)向齒環(huán)(22)的強(qiáng)制升降軌道(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自定位升降裝置，其特征在于：所述若干立桿(13)上設(shè)有拉珠擋圈(57)和子線擋圈(46)，拉珠擋圈(57)對應(yīng)地設(shè)于驅(qū)動齒輪(5)上的動力珠鏈(56)外側(cè)，且拉珠擋圈(57)可沿立桿(13)上下活動，子線擋圈(46)對應(yīng)地固設(shè)于若干子線輪(43)的外側(cè)。