技術總結
本實用新型涉及機械視覺領域，具體而言，涉及一種托盤、上料裝置和流水線。本實用新型第一個目的在于提供了一種托盤，該托盤包括盤體和三個位置反饋件。三個位置反饋件不共線的設置于盤體上。利用三個位置反饋件來建立盤體上坐標，以實現(xiàn)對盤體上零件精確的抓取和組裝。該托盤使用靈活，且配合所建立的坐標使工作人員操作難度降低，增加了生產(chǎn)效率。本實用新型還提供了一種上料裝置，該上料裝置包括光電控制系統(tǒng)、機械手和上述托盤。該上料裝置相對現(xiàn)有技術，抓取和組裝精確度高，自動化程度高，增加了生產(chǎn)效率。本實用新型的還提供了一種流水線，該流水線包括傳送帶和上述上料裝置。該生產(chǎn)線可以使生產(chǎn)效率得到提高。

技術研發(fā)人員：羅先禮;朱富利;楊光友
受保護的技術使用者：武漢萬安智能技術有限公司
文檔號碼：201621249406
技術研發(fā)日：2016.11.16
技術公布日：2017.06.23