本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)臂裝置，特別是一種絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置，用于高空作業(yè)車。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，絕緣型高空作業(yè)車在電力系統(tǒng)帶電作作業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)一般都是采用絕緣平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架和立柱直接相連的結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu)簡單可靠，無論從設(shè)計(jì)還是制造都相對(duì)簡單。但是從實(shí)際應(yīng)用上講，不能簡單便捷地使絕緣平臺(tái)移動(dòng)到指定目標(biāo)，需要重復(fù)調(diào)整作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臂的動(dòng)作才能使平臺(tái)到達(dá)理想的位置；遇到類似電線桿的障礙物時(shí)也很難繞開。用戶使用后對(duì)此有不少的反饋意見，都表示這種結(jié)構(gòu)比較笨拙，使用時(shí)不夠機(jī)動(dòng)靈活。
中國專利201220427305.7公布了一種挖掘機(jī)的工作臂，該工作臂具有一定的靈活性，但是仍然需要進(jìn)一步改進(jìn)。
如何設(shè)計(jì)出一種絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置，克服上述缺點(diǎn)，成為我們需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置，該轉(zhuǎn)臂裝置動(dòng)作更加機(jī)動(dòng)靈活。
本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置，包括平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架和立柱，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂裝置還包括轉(zhuǎn)臂，平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架和立柱通過轉(zhuǎn)臂連接。該設(shè)計(jì)不僅增大的作業(yè)范圍，而且也使得絕緣平臺(tái)動(dòng)作更加機(jī)動(dòng)靈活，同時(shí)也具有了一定的穿越障礙的能力。
本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)臂裝置還包括與立柱或者平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架連接的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和馬達(dá)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和馬達(dá)相互連接。轉(zhuǎn)臂通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)分別與平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架和立柱相連，其連接處均通過馬達(dá)來提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力。
本實(shí)用新型所述立柱上安裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂上安裝有馬達(dá)，或者，立柱上安裝有馬達(dá)，轉(zhuǎn)臂上安裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)增加了立柱與轉(zhuǎn)臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
本實(shí)用新型所述平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架上安裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂上安裝有馬達(dá)，或者，平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架上安裝有馬達(dá)，轉(zhuǎn)臂上安裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)增加了平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架與轉(zhuǎn)臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臂對(duì)立柱和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架的單獨(dú)控制。
本實(shí)用新型所述平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架設(shè)置有與絕緣平臺(tái)相連的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂裝置還包括臂頭和工作臂，立柱與工作臂通過臂頭相連。
相比現(xiàn)有技術(shù)平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架和立柱直接連接在一起，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)臂將二者之間拉開一件轉(zhuǎn)臂的長度，實(shí)現(xiàn)如下優(yōu)點(diǎn)：若工作臂長度不變，可增大作業(yè)范圍；若作業(yè)范圍不變，可減小工作臂的長度；絕緣平臺(tái)動(dòng)作更加機(jī)動(dòng)靈活。小范圍內(nèi)調(diào)整絕緣平臺(tái)的位置，
不需要操作轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臂，只需操作轉(zhuǎn)臂即可；絕緣平臺(tái)具有一定的穿越障礙的能力，可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂使絕緣平臺(tái)繞過電線桿等類似的障礙物。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)注如下：絕緣平臺(tái)1、平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2、左馬達(dá)3、左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)臂5、右馬達(dá)6、立柱7、右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8、臂頭9、工作臂10。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例1。
參見圖1，本實(shí)施例為一種絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置使用圖，包括絕緣平臺(tái)1、平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2、馬達(dá)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂5、立柱7、臂頭9、工作臂10。絕緣平臺(tái)1與平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相連，平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2通過轉(zhuǎn)臂5與立柱7相連，立柱7通過臂頭9與工作臂10相連。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下若工作臂長度不變，可增大作業(yè)范圍；若作業(yè)范圍不變，可減小工作臂的長度； 絕緣平臺(tái)動(dòng)作更加機(jī)動(dòng)靈活。小范圍內(nèi)調(diào)整絕緣平臺(tái)的位置，不需要操作轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臂，只需操作轉(zhuǎn)臂即可；絕緣平臺(tái)具有一定的穿越障礙的能力，可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂使絕緣平臺(tái)繞過電線桿等類似的障礙物。
作為優(yōu)選，馬達(dá)選用兩個(gè)，分別為左馬達(dá)3和右馬達(dá)6。
作為優(yōu)選，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)選用兩個(gè)，分別為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8。
左馬達(dá)3和左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4相互連接，左馬達(dá)3為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4提供驅(qū)動(dòng)力。左馬達(dá)3和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相互連接，左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
右馬達(dá)6和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8相互連接，右馬達(dá)6為右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8提供驅(qū)動(dòng)力。右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8和立柱7相互連接，右馬達(dá)6和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
本實(shí)施例只對(duì)轉(zhuǎn)臂作業(yè)部分做詳細(xì)介紹，高空作業(yè)車動(dòng)作前的一些基本操作不作介紹。此處設(shè)定一個(gè)作業(yè)場(chǎng)景：要將絕緣平臺(tái)送至附近有障礙物（例如：電線桿）的一個(gè)目標(biāo)位置做帶電作業(yè)。
先將工作臂10調(diào)整到大致的位置，使絕緣平臺(tái)1接近目標(biāo)位置，最好使絕緣平臺(tái)1高度大致到達(dá)目標(biāo)位置的高度，此時(shí)通過平臺(tái)上的操作手柄分別控制左馬達(dá)3和右馬達(dá)6，這樣左馬達(dá)3帶左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，右馬達(dá)6就會(huì)分別和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)左馬達(dá)3工作時(shí)，可控制平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)右馬達(dá)6工作時(shí)，可控制轉(zhuǎn)臂5作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便可以在不操作工作臂10的情況下，使絕緣平臺(tái)1轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
從機(jī)械原理上來說，現(xiàn)有技術(shù)中平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2和立柱7直接連接的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂5分別和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、和立柱7之間形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，這樣相比現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，使得絕緣平臺(tái)1水平方向的移動(dòng)更加機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)臂裝置與原來相比有了很大改進(jìn)。
實(shí)施例2。
本實(shí)施例為一種絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置使用圖，包括絕緣平臺(tái)1、平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2、馬達(dá)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂5、立柱7、臂頭9、工作臂10。絕緣平臺(tái)1與平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相連，平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2通過轉(zhuǎn)臂5與立柱7相連，立柱7通過臂頭9與工作臂10相連。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下若工作臂長度不變，可增大作業(yè)范圍；若作業(yè)范圍不變，可減小工作臂的長度； 絕緣平臺(tái)動(dòng)作更加機(jī)動(dòng)靈活。小范圍內(nèi)調(diào)整絕緣平臺(tái)的位置，不需要操作轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臂，只需操作轉(zhuǎn)臂即可；絕緣平臺(tái)具有一定的穿越障礙的能力，可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂使絕緣平臺(tái)繞過電線桿等類似的障礙物。
作為優(yōu)選，馬達(dá)選用兩個(gè)，分別為左馬達(dá)3和右馬達(dá)6。
作為優(yōu)選，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)選用兩個(gè)，分別為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8。
左馬達(dá)和左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相互連接，左馬達(dá)為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相互連接，左馬達(dá)和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
右馬達(dá)和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相互連接，右馬達(dá)為右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和立柱7相互連接，右馬達(dá)和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
本實(shí)施例只對(duì)轉(zhuǎn)臂作業(yè)部分做詳細(xì)介紹，高空作業(yè)車動(dòng)作前的一些基本操作不作介紹。此處設(shè)定一個(gè)作業(yè)場(chǎng)景：要將絕緣平臺(tái)送至附近有障礙物（例如：電線桿）的一個(gè)目標(biāo)位置做帶電作業(yè)。
先將工作臂10調(diào)整到大致的位置，使絕緣平臺(tái)1接近目標(biāo)位置，最好使絕緣平臺(tái)1高度大致到達(dá)目標(biāo)位置的高度，此時(shí)通過平臺(tái)上的操作手柄分別控制左馬達(dá)3和右馬達(dá)6，這樣左馬達(dá)3帶左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，右馬達(dá)6就會(huì)分別和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)左馬達(dá)3工作時(shí)，可控制平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)右馬達(dá)6工作時(shí)，可控制轉(zhuǎn)臂5作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便可以在不操作工作臂10的情況下，使絕緣平臺(tái)1轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
從機(jī)械原理上來說，現(xiàn)有技術(shù)中平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2和立柱7直接連接的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂5分別和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、和立柱7之間形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，這樣相比現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，使得絕緣平臺(tái)1水平方向的移動(dòng)更加機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)臂裝置與原來相比有了很大改進(jìn)。
實(shí)施例3。
本實(shí)施例為一種絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置使用圖，包括絕緣平臺(tái)1、平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2、馬達(dá)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂5、立柱7、臂頭9、工作臂10。絕緣平臺(tái)1與平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相連，平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2通過轉(zhuǎn)臂5與立柱7相連，立柱7通過臂頭9與工作臂10相連。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下若工作臂長度不變，可增大作業(yè)范圍；若作業(yè)范圍不變，可減小工作臂的長度； 絕緣平臺(tái)動(dòng)作更加機(jī)動(dòng)靈活。小范圍內(nèi)調(diào)整絕緣平臺(tái)的位置，不需要操作轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臂，只需操作轉(zhuǎn)臂即可；絕緣平臺(tái)具有一定的穿越障礙的能力，可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂使絕緣平臺(tái)繞過電線桿等類似的障礙物。
作為優(yōu)選，馬達(dá)選用兩個(gè)，分別為左馬達(dá)3和右馬達(dá)6。
作為優(yōu)選，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)選用兩個(gè)，分別為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8。
左馬達(dá)和左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相互連接，左馬達(dá)為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。左馬達(dá)和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相互連接，左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
右馬達(dá)和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相互連接，右馬達(dá)為右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。右馬達(dá)和立柱7相互連接，右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
本實(shí)施例只對(duì)轉(zhuǎn)臂作業(yè)部分做詳細(xì)介紹，高空作業(yè)車動(dòng)作前的一些基本操作不作介紹。此處設(shè)定一個(gè)作業(yè)場(chǎng)景：要將絕緣平臺(tái)送至附近有障礙物（例如：電線桿）的一個(gè)目標(biāo)位置做帶電作業(yè)。
先將工作臂10調(diào)整到大致的位置，使絕緣平臺(tái)1接近目標(biāo)位置，最好使絕緣平臺(tái)1高度大致到達(dá)目標(biāo)位置的高度，此時(shí)通過平臺(tái)上的操作手柄分別控制左馬達(dá)3和右馬達(dá)6，這樣左馬達(dá)3帶左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，右馬達(dá)6就會(huì)分別和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)左馬達(dá)3工作時(shí)，可控制平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)右馬達(dá)6工作時(shí)，可控制轉(zhuǎn)臂5作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便可以在不操作工作臂10的情況下，使絕緣平臺(tái)1轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
從機(jī)械原理上來說，現(xiàn)有技術(shù)中平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2和立柱7直接連接的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂5分別和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、和立柱7之間形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，這樣相比現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，使得絕緣平臺(tái)1水平方向的移動(dòng)更加機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)臂裝置與原來相比有了很大改進(jìn)。
實(shí)施例4。
本實(shí)施例為一種絕緣型高空作業(yè)車絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)臂裝置使用圖，包括絕緣平臺(tái)1、平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2、馬達(dá)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂5、立柱7、臂頭9、工作臂10。絕緣平臺(tái)1與平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相連，平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2通過轉(zhuǎn)臂5與立柱7相連，立柱7通過臂頭9與工作臂10相連。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下若工作臂長度不變，可增大作業(yè)范圍；若作業(yè)范圍不變，可減小工作臂的長度； 絕緣平臺(tái)動(dòng)作更加機(jī)動(dòng)靈活。小范圍內(nèi)調(diào)整絕緣平臺(tái)的位置，不需要操作轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臂，只需操作轉(zhuǎn)臂即可；絕緣平臺(tái)具有一定的穿越障礙的能力，可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂使絕緣平臺(tái)繞過電線桿等類似的障礙物。
作為優(yōu)選，馬達(dá)選用兩個(gè)，分別為左馬達(dá)3和右馬達(dá)6。
作為優(yōu)選，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)選用兩個(gè)，分別為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8。
左馬達(dá)和左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相互連接，左馬達(dá)為左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2相互連接，左馬達(dá)和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
右馬達(dá)和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相互連接，右馬達(dá)為右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。右馬達(dá)和立柱7相互連接，右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂5相互連接。
本實(shí)施例只對(duì)轉(zhuǎn)臂作業(yè)部分做詳細(xì)介紹，高空作業(yè)車動(dòng)作前的一些基本操作不作介紹。此處設(shè)定一個(gè)作業(yè)場(chǎng)景：要將絕緣平臺(tái)送至附近有障礙物（例如：電線桿）的一個(gè)目標(biāo)位置做帶電作業(yè)。
先將工作臂10調(diào)整到大致的位置，使絕緣平臺(tái)1接近目標(biāo)位置，最好使絕緣平臺(tái)1高度大致到達(dá)目標(biāo)位置的高度，此時(shí)通過平臺(tái)上的操作手柄分別控制左馬達(dá)3和右馬達(dá)6，這樣左馬達(dá)3帶左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，右馬達(dá)6就會(huì)分別和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)左馬達(dá)3工作時(shí)，可控制平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)右馬達(dá)6工作時(shí)，可控制轉(zhuǎn)臂5作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便可以在不操作工作臂10的情況下，使絕緣平臺(tái)1轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
從機(jī)械原理上來說，現(xiàn)有技術(shù)中平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2和立柱7直接連接的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂5分別和平臺(tái)回轉(zhuǎn)支架2形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、和立柱7之間形成了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，這樣相比現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，使得絕緣平臺(tái)1水平方向的移動(dòng)更加機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)臂裝置與原來相比有了很大改進(jìn)。
此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。