本實用新型涉及一種建筑物外墻清洗技術領域的機械裝置，具體是指一種擦窗機升降鋼絲繩的排繩裝置。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，高層、超高層建筑物越來越多，由于采光與美觀的需求，大多數(shù)的建筑物都采用了玻璃幕墻架構。隨著建筑物使用時間的增加與外界環(huán)境如粉塵、降雨的侵蝕，玻璃幕墻外表面極易堆積大量的灰塵與污垢，對幕墻結構的維修、清洗等工作時必不可少的。

當前，行業(yè)大多采用吊籃或擦窗機承載清潔工人對玻璃幕墻進行清理、維修作業(yè)，但對于高層或超高層建筑由于升降高度大，需要較長的鋼絲繩，對升降鋼絲繩的控制常常采用單一的滾筒收放，而滾筒回收鋼絲繩時，極易使鋼絲繩在滾筒上形成截面為三角形的結構，不僅使得鋼絲繩產(chǎn)品繞結、滑動等危險，還有可能使得鋼絲繩滑出滾動，產(chǎn)生傷亡事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，順序收放的擦窗機升降鋼絲繩的排繩裝置。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種擦窗機升降鋼絲繩的排繩裝置，包括底板、設置在底板上的排繩機構以及為排繩機構提供動力的驅動機構，所述排繩機構包括導向滑塊和固定在底板上的兩個軸承座，兩軸承座之間由上到下平行設有絲杠、導向桿、以及用于纏繞鋼絲繩的滾筒，所述導向滑塊上設有連接孔a和連接孔b，連接孔a通過內(nèi)設的傳動螺紋套接在絲杠上，連接孔b套接在導向桿上，導向滑塊上垂直于滾筒軸線方向設有能夠通過鋼絲繩的連接通孔。鋼絲繩導向滑塊上有三個孔，其中一端有兩個連接孔a和連接孔b平行于水平面并且與卷筒平行，其中連接孔a內(nèi)環(huán)加工有傳動螺紋，與絲杠構成絲桿螺母副，連接孔b為圓柱形通孔，導向桿傳入連接孔b中，另一側連接通孔的軸線與前述兩孔的軸線垂直，且為圓柱形通孔，穿入擦窗機升降鋼絲繩。驅動機構帶動卷筒和絲杠轉動，導向滑塊通過螺紋結構在絲杠的軸向發(fā)生位移，鋼絲繩通過導向滑塊均勻纏繞在卷筒上，其中絲杠的螺距與鋼絲繩的直徑相等，使得絲杠轉動一周時，導向滑塊沿滾筒軸線方向移動距離等于鋼絲繩直徑，滾筒的軸長與鋼絲繩直徑的比值為整數(shù)，假設鋼絲繩直徑為d，滾筒有效纏繞距離為L，且L/d為整數(shù)，當電機a轉動L/d 圈后，即鋼絲繩已經(jīng)在滾筒上纏繞了一層，則此時電機a反轉，控制滑塊反向移動，使鋼絲繩進行第二次的纏繞，同理纏繞L/d 圈后，電機a反轉，依次類推。

進一步地，所述驅動機構包括設置在底板上的電機a和電機b，電機a的傳動軸與絲杠連接，電機b通過齒輪傳動裝置與滾筒連接，電機a為絲杠提供動力，電機b通過齒輪傳動裝置帶動滾筒轉動。

進一步地，所述電機a為步進電機或伺服電機，可用脈動信號精確控制電機的轉動角度，步進電機和伺服電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電機a，并能夠預設電機的反轉時機，使導向滑塊在絲杠上做往復運動，鋼絲繩由此可以層層排布在滾筒上。

進一步地，所述齒輪傳動裝置包括互相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的一側設有齒輪軸，齒輪軸通過聯(lián)軸器與電機b的傳動軸相連，從動齒輪通過設置在兩側的齒輪軸套和齒輪壓板夾緊，齒輪壓板通過調(diào)節(jié)螺釘與從動齒輪固定，齒輪軸套通過軸承壓板與滾筒的傳動軸相連。

進一步地，所述主動齒輪的一側、與主動齒輪同軸的位置設有計數(shù)器碼盤，計數(shù)器碼盤一側設有與電機a相連的計數(shù)器。計數(shù)器用于記錄碼盤的轉動速度與轉動角度信息，并反饋至電機a，從而使得電機a的轉動速度與滾筒速度相同，達到控制鋼絲繩逐層排布、順序收放的目的，計數(shù)器上碼盤的最小檢測角度應為絲杠電機a最小轉動角度的整倍數(shù)，即電機a最小轉動角度為1.5°時，則碼盤最小檢測角度應為1.5°的整倍數(shù)。

進一步地，所述軸承座包括下軸承座和上軸承座，上軸承座和下軸承座的連接面上設有能夠固定絲杠、導向桿、滾筒的卡槽，上軸承座通過連接螺釘與下軸承座固定。下軸承座上有三個半圓孔，其中在滾筒、絲杠兩側的孔中安裝有軸承，并通過上軸承座與連接螺釘對軸承進行徑向定位。在左右兩個軸承座外側分別有滾筒軸承壓板、導向桿承壓板、絲杠軸承壓板對軸承進行軸向定位。

進一步地，所述主動齒輪與從動齒輪的傳動比為1：1。因此計數(shù)器測試主動齒輪的轉動信息，即可獲得從動齒輪的轉動信息。

進一步地，所述下軸承座的側面設有與底板連接的加強筋?？稍鰪娤螺S承座的支撐強度。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型通過電機控制絲杠轉動的同時，絲杠帶動導向滑塊移動，電機采用步進電機或伺服電機，可以控制絲杠的轉動方向，由此導向滑塊可以在絲杠上做往復轉動，實現(xiàn)鋼絲繩在滾筒上的逐層排布，順序收放；

（2）本實用新型增設的計數(shù)器可以監(jiān)測從動齒輪的轉動信息并將轉動信息傳遞給電機a，實現(xiàn)絲杠和滾筒轉動的同步性，使得鋼絲繩在滾筒上的排布更加有序；

（3）本實用新型主動齒輪與從動齒輪的傳動比為1：1，通過精確的部件設置，使得鋼絲繩的排繩效果更好，更加有序。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其他特征、目的和優(yōu)點將會變得更為明顯：

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖；

圖3為本實用新型齒輪傳動裝置部分的結構示意圖。

其中：1—底板，2—導向滑塊，3—滾筒，4—導向桿，5—絲杠，6—電機a，7—電機b，8—主動齒輪，9—從動齒輪，10—齒輪軸，11—聯(lián)軸器，12—齒輪軸套，13—齒輪壓板，14—調(diào)節(jié)螺釘，15—軸承壓板，16—計數(shù)器碼盤，17—計數(shù)器，18—下軸承座，19—上軸承座，20—加強筋，21—連接螺釘。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

實施例1：

如圖1、圖2、圖3所示，一種擦窗機升降鋼絲繩的排繩裝置，包括底板1、設置在底板1上的排繩機構以及為排繩機構提供動力的驅動機構，所述排繩機構包括導向滑塊2和固定在底板1上的兩個軸承座，兩軸承座之間平行依次設有用于纏繞鋼絲繩的滾筒3、用于控制導向滑塊2方向的導向桿4、以及表面設有螺紋的絲杠5，所述導向滑塊2上設有連接孔a和連接孔b，連接孔a通過內(nèi)設的傳動螺紋套設在絲杠5上，連接孔b套設在導向桿4上，導向滑塊2上垂直于滾筒3軸線方向設有鋼絲繩的連接通孔。鋼絲繩導向滑塊2上有三個孔，其中一端有兩個連接孔a和連接孔b平行于水平面并且與滾筒3平行，其中連接孔a內(nèi)環(huán)加工有傳動螺紋，與絲杠5構成絲桿螺母副，連接孔b為圓柱形通孔，導向桿傳入連接孔b中，另一側連接通孔的軸線與前述兩孔的軸線垂直，且為圓柱形通孔，穿入擦窗機升降鋼絲繩。驅動機構帶動滾筒3和絲杠5轉動，導向滑塊2通過螺紋結構在絲杠5的軸向發(fā)生位移，鋼絲繩通過導向滑塊2均勻纏繞在滾筒3上；驅動機構包括設置在底板1上的電機a6和電機b7，電機a6的傳動軸與絲杠5連接，電機b7通過齒輪傳動裝置與滾筒3連接，電機a6為絲杠5提供動力，電機b7通過齒輪傳動裝置帶動滾筒3轉動；齒輪傳動裝置包括互相嚙合的主動齒輪8和從動齒輪9，所述主動齒輪8的一側設有齒輪軸10，齒輪軸10通過聯(lián)軸器11與電機b的傳動軸相連，從動齒輪9通過分別設置在兩側的齒輪軸套12和齒輪壓板13夾緊，齒輪壓板13通過調(diào)節(jié)螺釘14與從動齒輪9固定，齒輪軸套12通過軸承壓板15與從動齒輪9相連，其中絲杠5的螺距與鋼絲繩的直徑相等，使得絲杠5轉動一周時，導向滑塊2沿滾筒3軸線方向移動距離等于鋼絲繩直徑；滾筒3的軸長與鋼絲繩直徑的比值為整數(shù)，假設鋼絲繩直徑為d，滾筒3有效纏繞距離為L，且L/d為整數(shù)，當電機a6轉動L/d 圈后，即鋼絲繩已經(jīng)在滾筒3上纏繞了一層，則此時電機a6反轉，控制滑塊反向移動，使鋼絲繩進行第二次的纏繞，同理纏繞L/d 圈后，電機a6反轉，依次類推。

實施例2：

本實施例是在上述實施例的基礎上，進一步地限定，所述電機a6為步進電機或伺服電機，可用脈動信號精確控制電機的轉動角度，步進電機和伺服電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電機a，并能夠預設電機的反轉時機，使導向滑塊2在絲杠5上做往復運動，鋼絲繩由此可以層層排布在滾筒3上。

本實施例其他部分與上述實施例相同，這里不再贅述。

實施例3：

本實施例是在上述實施例的基礎上，進一步地限定，所述主動齒輪8的一側并與主動齒輪8同軸的位置設有計數(shù)器碼盤16，計數(shù)器碼盤16一側設有與電機a6相連并用于記錄計數(shù)器碼盤16轉動速度與轉動角度信息的計數(shù)器17。計數(shù)器記錄碼盤16的轉動速度與轉動角度信息，反饋至電機a6，從而使得電機a6的轉動速度與滾筒3速度相同，達到控制鋼絲繩逐層排布、順序收放的目的，計數(shù)器17上碼盤的最小檢測角度應為絲杠5電機a6最小轉動角度的整倍數(shù)，即電機a6最小轉動角度為1.5°時，則碼盤最小檢測角度應為1.5°的整倍數(shù)。

本實施例其他部分與上述實施例相同，這里不再贅述。

實施例4：

本實施例是在上述實施例的基礎上，進一步地限定，所述軸承座包括下軸承座18和上軸承座19，上軸承座19通過連接螺釘21與下軸承座18徑向固定，所述絲杠5、導向桿4和滾筒3設置在上軸承座19和下軸承座18的連接處。下軸承座18上有三個半圓孔，其中在滾筒3、絲杠5兩側的孔中安裝有軸承，并通過上軸承座19與連接螺釘21對軸承進行徑向定位。在左右兩個軸承座外側分別有滾筒軸承壓板、導向桿承壓板、絲杠軸承壓板對軸承進行軸向定位。

本實施例其他部分與上述實施例相同，這里不再贅述。

實施例5：

本實施例是在上述實施例的基礎上，進一步地限定，所述主動齒輪8與從動齒輪9的傳動比為1：1。因此計數(shù)器17測試主動齒輪8的轉動信息，即可獲得從動齒輪9的轉動信息。

本實施例其他部分與上述實施例相同，這里不再贅述。

實施例6：

本實施例是在上述實施例的基礎上，進一步地限定，所述下軸承座18的側面設有與底板1連接的加強筋20?？稍鰪娤螺S承座18的支撐強度。

本實施例其他部分與上述實施例相同，這里不再贅述。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。