本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)發(fā)放物料裝置。

背景技術(shù)：
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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用也逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)。在紙牌游戲等玩具的生產(chǎn)中，需要將一些規(guī)則的薄片物料輸送至相應(yīng)的組裝工位中，傳統(tǒng)輸送方式為手工操作放置，其不易準(zhǔn)確控制放料時(shí)間，且不能滿足自動(dòng)化工序要求。因此，有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)發(fā)放物料的裝置，間歇性將薄片物料輸送到相應(yīng)工位進(jìn)行裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供一種自動(dòng)發(fā)放物料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，可有效實(shí)現(xiàn)間歇性自動(dòng)發(fā)放物料。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是，一種自動(dòng)發(fā)放物料裝置，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)經(jīng)由隔板設(shè)置有推料室和送料室，所述推料室內(nèi)穿設(shè)有做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿，所述推桿上設(shè)有一輪齒上下相向設(shè)置的齒條組，所述齒條組內(nèi)設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并用以與齒條組相嚙合的不完全齒輪；所述送料室的后端設(shè)有豎向設(shè)置的儲(chǔ)料槽，所述儲(chǔ)料槽的后端下方開設(shè)有以利推桿穿過(guò)的通口，所述儲(chǔ)料槽的前端開口連接有用以輸送物料的傳送裝置，所述傳送裝置的輸出端連接有穿過(guò)送料室前端的出料槽。

進(jìn)一步的，上述推桿上設(shè)有連接部，所述連接部的中心處設(shè)有縱向貫穿的連接通孔，所述連接通孔的上端設(shè)有齒條A，所述連接通孔的下端設(shè)有齒條B，所述推桿的旁側(cè)設(shè)有經(jīng)由第一電機(jī)座固聯(lián)在機(jī)箱上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固聯(lián)有用以依次與齒條A和齒條B相嚙合的不完全齒輪。

進(jìn)一步的，上述推料室的后端與隔板均開設(shè)有用以與推桿滑動(dòng)配合的滑孔，所述滑孔的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向套。

進(jìn)一步的，上述傳送裝置包括上下對(duì)接的第一傳送帶組和第二傳送帶組，所述第一傳送帶組包括兩個(gè)同步傳動(dòng)的第一傳送帶，所述第一傳送帶的前端和后端均設(shè)置有第一帶輪，所述第一帶輪的中心穿設(shè)有第一帶輪軸，所述第一帶輪軸的兩端通過(guò)軸承固聯(lián)在機(jī)箱上，所述后端的第一帶輪軸的一端固聯(lián)有第一齒輪；所述第二傳送帶組包括兩個(gè)同步傳動(dòng)的第二傳送帶，所述第二傳送帶的前端和后端均設(shè)置有第二帶輪，所述第二帶輪的中心穿設(shè)有第二帶輪軸，所述第二帶輪軸的兩端通過(guò)軸承固聯(lián)在機(jī)箱上，所述后端的第二帶輪軸的一端連接有經(jīng)由第二電機(jī)座固聯(lián)在機(jī)箱的第二電機(jī)，另一端固聯(lián)有用以與第一齒輪配合的第二齒輪。

進(jìn)一步的，上述第一傳送帶和第二傳送帶均向下傾斜10~15°。

進(jìn)一步的，上述出料槽向下傾斜15~30°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，利用不完全齒輪依次與上下平行的齒條嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)推桿做間歇性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)放物料；2、利用上下對(duì)接且傾斜設(shè)置的傳送帶進(jìn)行傳送物料，有效避免物料沿著傳送帶下滑時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)慣性和自身重力影響對(duì)出料時(shí)間造成較大偏差。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖；

圖2是推桿的工作狀態(tài)示意圖一；

圖3是推桿的工作狀態(tài)示意圖二。

圖中：

1-機(jī)箱；2-第一電機(jī)座；3-連接部；31-連接通孔；32-齒條A；33-齒條B；34-導(dǎo)向套；4-第一電機(jī)；41-不完全齒輪；5-推桿；6-儲(chǔ)料槽；7-物料；8-第一齒輪；9-第一帶輪軸；10-第一傳送帶；11-出料槽；12-軸承；13-第二傳送帶；14-第二電機(jī)座；15-第二電機(jī)；16-隔板；17-第二帶輪軸；18-第二齒輪。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1~3所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)發(fā)放物料裝置，包括機(jī)箱1，所述機(jī)箱1內(nèi)經(jīng)由隔板16設(shè)置有推料室和送料室，所述推料室內(nèi)穿設(shè)有做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿5，所述推桿5上設(shè)有一輪齒上下相向設(shè)置的齒條組，所述齒條組內(nèi)設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并用以與齒條組相嚙合的不完全齒輪41；所述送料室的后端設(shè)有豎向設(shè)置的儲(chǔ)料槽6，所述儲(chǔ)料槽6的后端下方開設(shè)有以利推桿5穿過(guò)的通口，所述儲(chǔ)料槽6的前端開口連接有用以輸送物料的傳送裝置，所述傳送裝置的輸出端連接有穿過(guò)送料室前端的出料槽11，即推桿5在不完全齒輪41與齒條組的帶動(dòng)下做間歇性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，依次將儲(chǔ)料槽內(nèi)6的物料推送至傳送裝置，再經(jīng)由傳送裝置將物料7傳送至出料槽11。

本實(shí)施例中，所述推桿5上設(shè)有連接部3，所述連接部3的中心處設(shè)有縱向貫穿的連接通孔31，所述連接通孔31的上端設(shè)有齒條A32，所述連接通孔31的下端設(shè)有齒條B33，所述推桿5的旁側(cè)設(shè)有經(jīng)由第一電機(jī)座2固聯(lián)在機(jī)箱1上的第一電機(jī)4，所述第一電機(jī)4的輸出端固聯(lián)有用以依次與齒條A32和齒條B33相嚙合的不完全齒輪41，工作時(shí)，不完全齒輪41在第一電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪41的輪齒與齒條A32的輪齒相嚙合，從而齒條A32帶動(dòng)推桿5向右移動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪41的輪齒與齒條A32的輪齒脫離時(shí)，齒條停歇；待不完全齒輪41的輪齒與齒條B33相嚙合時(shí)，齒條B33帶動(dòng)推桿5向左移動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪41的輪齒與齒條B33的輪齒脫離時(shí)，齒條停歇；依此循環(huán)，不完全齒輪41交替與齒條A32和齒條B33嚙合，從而帶動(dòng)推桿5做間歇性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述推料室的后端與隔板16均開設(shè)有用以與推桿5滑動(dòng)配合的滑孔，所述滑孔的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向套34，導(dǎo)向套34的設(shè)置不僅可以對(duì)推桿5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，而且可減小推桿5往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，便于更好的推送物料。

本實(shí)施例中，所述傳送裝置包括上下對(duì)接的第一傳送帶組和第二傳送帶組，所述第一傳送帶組包括兩個(gè)同步傳動(dòng)的第一傳送帶10，所述第一傳送帶10的前端和后端均設(shè)置有第一帶輪，所述第一帶輪的中心穿設(shè)有第一帶輪軸9，所述第一帶輪軸8的兩端通過(guò)軸承12固聯(lián)在機(jī)箱1上，所述后端的第一帶輪軸9的一端固聯(lián)有第一齒輪8；所述第二傳送帶組包括兩個(gè)同步傳動(dòng)的第二傳送帶13，所述第二傳送帶13的前端和后端均設(shè)置有第二帶輪，所述第二帶輪的中心穿設(shè)有第二帶輪軸17，所述第二帶輪軸17的兩端通過(guò)軸承12固聯(lián)在機(jī)箱1上，所述后端的第二帶輪軸17的一端連接有經(jīng)由第二電機(jī)座14固聯(lián)在機(jī)箱1的第二電機(jī)15，另一端固聯(lián)有用以與第一齒輪8配合的第二齒輪18。

本實(shí)施例中，所述第一傳送帶10和第二傳送帶13均向下傾斜10~15°。

本實(shí)施例中，利用上下對(duì)接且傾斜設(shè)置的第一傳送帶10和第二傳送帶13對(duì)物料7進(jìn)行傳送，不僅可保證物料的平穩(wěn)輸送，而且有效避免物料沿著傳送帶下滑時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)慣性和自身重力影響對(duì)出料時(shí)間造成較大偏差，大大提高物料的定時(shí)發(fā)放精度。

本實(shí)施例中，所述出料槽11向下傾斜15~30°，以便物料7可在自身重力作用下，平穩(wěn)的滑入裝配工位上。

具體實(shí)施過(guò)程：將薄片物料平整的疊放在儲(chǔ)料槽6內(nèi)，啟動(dòng)第一電機(jī)4，不完全齒輪41在第一電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪41與齒條A32時(shí)，推桿5向前運(yùn)動(dòng)并穿過(guò)通口，將儲(chǔ)料槽6內(nèi)最底層的薄片物料7推出至傳送裝置的輸入端，第二電機(jī)15啟動(dòng)，經(jīng)由第一齒輪8和第二齒輪18的嚙合，同時(shí)帶動(dòng)第一帶輪軸9和第二帶輪軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳送帶10和第二傳送帶13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將薄片物料7向前輸送至出料槽11，薄片物料7在自身重力作用下沿著出料槽11滑入裝配工位上；當(dāng)推桿5推出一個(gè)薄片物料7后，不完全齒輪41與齒條A32脫離，推桿5處于停歇狀態(tài)，當(dāng)不完全齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)至與齒條B33相嚙合并帶動(dòng)推桿5向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪41與齒條B33脫離時(shí)，推桿5再次處于停歇狀態(tài)且位于初始位置，且上層的薄片物料7下移；依此循環(huán)，不完全齒輪41交替與齒條A32和齒條B33相嚙合，實(shí)現(xiàn)間歇性自動(dòng)將物料推出至傳送裝置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。