技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛，其包括：機(jī)器人、機(jī)器人手臂端、連接臂、機(jī)械手；所述機(jī)器人設(shè)有機(jī)器人手臂端；所述連接臂包括，連接座、一個(gè)或多個(gè)鋁型材、搭接板、連接板；所述連接座與所述機(jī)器人手臂端連接，所述一個(gè)或多個(gè)鋁型材由所述搭接板搭接形成一個(gè)整體，所述連接板與一個(gè)或多個(gè)鋁型材、連接座連接；所述機(jī)械手可連接在一個(gè)或多個(gè)鋁型材的任意位置。本實(shí)用新型涉及的是機(jī)器人搬運(yùn)功能的應(yīng)用，通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)取代人力搬運(yùn)，機(jī)器人中零件(夾爪)和氣缸進(jìn)行配合，可保證每次夾取產(chǎn)品的力度和位置都一致；同時(shí)，可調(diào)整氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：劉亞南;潘江鋒;張凱鵬;李尖;馬佳健;周劍鋒;吳積偉;徐興文;李天曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波藍(lán)圣智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621111671
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.11
技術(shù)公布日：2017.05.31