本實(shí)用新型涉及服裝包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種服裝自動(dòng)折疊裝袋貼膠封口機(jī)。

背景技術(shù)：

由于前期國(guó)內(nèi)人工成本相對(duì)較低及服裝和紡織品產(chǎn)品的種類繁多等各種原因，市場(chǎng)上始終沒有出現(xiàn)一種能代替人工完成相關(guān)產(chǎn)品的折疊工作的機(jī)器，近年國(guó)內(nèi)人工成本巨增，使得大部份服裝及紡織品企業(yè)后整理的成本巨高，為了產(chǎn)品包裝的規(guī)范及方便運(yùn)輸，不得不依靠人工對(duì)服裝及相關(guān)紡織品單一逐件的來進(jìn)行折疊，使得相關(guān)企業(yè)承受巨高人工成本和產(chǎn)品包裝不規(guī)范的雙重壓力，后來出現(xiàn)單一的模板式服裝折疊機(jī)，由于是模板式的，對(duì)需要折疊服裝的尺寸及款式都有相應(yīng)的要求，所有折疊出來的服裝從折疊方式、折疊尺寸、服裝厚度要求都是單一不可調(diào)的，且效率相對(duì)比較低下，相比人工效率沒有優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種服裝自動(dòng)折疊裝袋貼膠封口機(jī)，其目的是使大部份服裝可通過機(jī)器完成自動(dòng)折疊包裝工作，且能夠提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種服裝自動(dòng)折疊裝袋貼膠封口機(jī)，包括：機(jī)架、左右翻折裝置、擋衣裝置、一折裝置、壓衣裝置、二折裝置、夾衣入袋裝置、撐袋裝置、存袋裝置、貼膠裝置、落料裝置和控制裝置，左右翻折裝置、擋衣裝置、一折裝置、壓衣裝置、二折裝置、夾衣入袋裝置、撐袋裝置、存袋裝置、貼膠裝置和落料裝置均設(shè)置于機(jī)架上且沿輸送方向依次設(shè)置，機(jī)架上還設(shè)有皮帶輸送線，服裝通過皮帶輸送線依次通過左右翻折裝置、擋衣裝置、一折裝置、壓衣裝置、二折裝置，夾衣入袋裝置沿輸送方向在機(jī)架上自由滑動(dòng)，撐袋裝置沿機(jī)架的高度方向自由移動(dòng)，控制裝置設(shè)置于機(jī)架上，左右翻折裝置、擋衣裝置、一折裝置、壓衣裝置、二折裝置、夾衣入袋裝置、撐袋裝置、存袋裝置、貼膠裝置和落料裝置分別與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，左右翻折裝置包括：左翻折板、右翻折板、第一氣缸和第二氣缸，左翻折板和右翻折板均設(shè)置于機(jī)架上，左翻折板和右翻折板分別位于皮帶輸送線的兩側(cè)，第一氣缸設(shè)置于左翻折板下用于驅(qū)動(dòng)左翻折板向靠近皮帶輸送線的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，第二氣缸設(shè)置于右翻折板下用于驅(qū)動(dòng)右翻折板向靠近皮帶輸送線的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，第一氣缸和第二氣缸分別與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，一折裝置和二折裝置均包括前翻折板和第三氣缸，前翻折板均設(shè)置于機(jī)架上，第三氣缸設(shè)置于前翻折板下用于驅(qū)動(dòng)前翻折板翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，壓衣裝置包括：沿機(jī)架高度方向設(shè)置的導(dǎo)向桿和第四氣缸，第四氣缸沿導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向自由移動(dòng)，第四氣缸的底部設(shè)有壓衣板，壓衣板所處的平面為水平方向，第四氣缸與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，夾衣入袋裝置包括上夾板、兩塊下夾板、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩塊下夾板對(duì)稱設(shè)置于皮帶輸送線出口的左右兩側(cè)，且兩塊下夾板的上表面不高于皮帶輸送線的上表面，上夾板為由兩塊縱板和一塊橫板組成的開口朝向存袋裝置的U型結(jié)構(gòu)，兩塊縱板分別與兩塊下夾板對(duì)應(yīng)設(shè)置，橫板設(shè)置于垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且能夠隨垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿遠(yuǎn)離和靠近皮帶輸送線出口的方向自由移動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，且能夠帶動(dòng)上夾板、兩塊下夾板和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架上沿輸送方向自由移動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，撐袋裝置包括吹風(fēng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)機(jī)械臂，兩個(gè)機(jī)械臂均可沿水平方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于機(jī)架上，且兩個(gè)機(jī)械臂之間的間距大于夾衣入袋裝置的寬度，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上、兩個(gè)機(jī)械臂之間，且朝向存袋裝置，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，撐袋裝置還包括壓袋機(jī)構(gòu)，壓袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于吹風(fēng)機(jī)構(gòu)前側(cè)、存袋裝置的上方，壓袋機(jī)構(gòu)與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，存袋裝置包括升降機(jī)構(gòu)、托板和多個(gè)定位柱，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，托板設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上且能夠隨升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，且托板靠近皮帶輸送線的一端設(shè)置于撐袋裝置下方，所有定位柱固定設(shè)置于機(jī)架上，且所有定位柱的上端突出托板，升降機(jī)構(gòu)與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，貼膠裝置包括壓料機(jī)構(gòu)、送膠機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)桿和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)滑槽，壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置于落料裝置的上方，送膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)上、靠近存袋裝置的一側(cè)，壓料機(jī)構(gòu)和送膠機(jī)構(gòu)能夠沿遠(yuǎn)離和靠近落料裝置的方向自由移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)滑槽為倒L型結(jié)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)滑槽的水平部分指向遠(yuǎn)離存袋裝置的方向，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)滑槽左右對(duì)稱設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)桿的兩端分別設(shè)置于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)，且能夠在翻轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)自由移動(dòng)，壓料機(jī)構(gòu)包括壓料板和壓料氣缸，壓料板朝向存袋裝置的一側(cè)開設(shè)有用于容納兩塊縱板的兩個(gè)開口，壓料氣缸設(shè)置于機(jī)架上，且?guī)?dòng)壓料板沿遠(yuǎn)離和靠近落料裝置的方向自由移動(dòng)，送膠機(jī)構(gòu)和壓料氣缸分別與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，落料裝置包括兩片托料板，機(jī)架上、壓料機(jī)構(gòu)下方形成有落料孔，兩片托料板均設(shè)置于落料孔內(nèi)，且每一托料板的側(cè)沿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于落料孔的邊沿上，每一托料板下方設(shè)置有一個(gè)托料氣缸，托料氣缸一端固定設(shè)置于機(jī)架上，另一端與托料板鉸接，且能夠帶動(dòng)托料板轉(zhuǎn)動(dòng)，托料氣缸與控制裝置電連接。

本實(shí)用新型提供了一種服裝自動(dòng)折疊裝袋貼膠封口機(jī)，其有益效果在于：通過將服裝放在設(shè)備上，可以實(shí)現(xiàn)折疊、裝袋和貼膠封口等功能，且采用流水線的工作方式，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種服裝自動(dòng)折疊裝袋貼膠封口機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架；2、左右翻折裝置；3、擋衣裝置；4、一折裝置；5、壓衣裝置；6、二折裝置；7、夾衣入袋裝置；8、撐袋裝置；9、存袋裝置；10、貼膠裝置；11、落料裝置；12、控制裝置；13、皮帶輸送線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種服裝自動(dòng)折疊裝袋貼膠封口機(jī)，包括：機(jī)架1、左右翻折裝置2、擋衣裝置3、一折裝置4、壓衣裝置5、二折裝置6、夾衣入袋裝置7、撐袋裝置8、存袋裝置9、貼膠裝置10、落料裝置11和控制裝置12，左右翻折裝置2、擋衣裝置3、一折裝置4、壓衣裝置5、二折裝置6、夾衣入袋裝置7、撐袋裝置8、存袋裝置9、貼膠裝置10和落料裝置11均設(shè)置于機(jī)架1上且沿輸送方向依次設(shè)置，機(jī)架1上還設(shè)有皮帶輸送線13，服裝通過皮帶輸送線13依次通過左右翻折裝置2、擋衣裝置3、一折裝置4、壓衣裝置5、二折裝置6，夾衣入袋裝置7沿輸送方向在機(jī)架1上自由滑動(dòng)，撐袋裝置8沿機(jī)架1的高度方向自由移動(dòng)，控制裝置12設(shè)置于機(jī)架1上，左右翻折裝置2、擋衣裝置3、一折裝置4、壓衣裝置5、二折裝置6、夾衣入袋裝置7、撐袋裝置8、存袋裝置9、貼膠裝置10和落料裝置11分別與控制裝置12電連接，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得通過將服裝放在設(shè)備上，可以實(shí)現(xiàn)折疊、裝袋和貼膠封口等功能，且采用流水線的工作方式，提高了生產(chǎn)效率。

左右翻折裝置2包括：左翻折板、右翻折板、第一氣缸和第二氣缸，左翻折板和右翻折板均設(shè)置于機(jī)架1上，左翻折板和右翻折板分別位于皮帶輸送線13的兩側(cè)，第一氣缸設(shè)置于左翻折板下用于驅(qū)動(dòng)左翻折板向靠近皮帶輸送線13的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，第二氣缸設(shè)置于右翻折板下用于驅(qū)動(dòng)右翻折板向靠近皮帶輸送線13的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，第一氣缸和第二氣缸分別與控制裝置12電連接，通過左右翻折裝置2可以將衣服的兩個(gè)袖子向衣身方向翻折。

一折裝置4和二折裝置6均包括前翻折板和第三氣缸，前翻折板均設(shè)置于機(jī)架1上，第三氣缸設(shè)置于前翻折板下用于驅(qū)動(dòng)前翻折板翻轉(zhuǎn)，皮帶輸送線13可以為多個(gè)皮帶等間距沿輸送方向設(shè)置，而前翻折板可以為多個(gè)長(zhǎng)條形板件連接形成并和多個(gè)皮帶交錯(cuò)設(shè)置，便于前翻折板的翻起，從而對(duì)衣服的底部向衣身方向翻折。

在實(shí)際設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)，在左右翻折裝置2和一折裝置4之間設(shè)置位移傳感器，位移傳感器與控制裝置12電連接，位移傳感器設(shè)置于皮帶輸送線13的下端用于檢測(cè)衣服的長(zhǎng)度，從而決定是否進(jìn)行一折操作，當(dāng)衣服長(zhǎng)度大于設(shè)定值時(shí)，先通過一折裝置4進(jìn)行衣服前后小折，當(dāng)衣服長(zhǎng)度小于設(shè)定值時(shí)，衣服通過一折裝置4不進(jìn)行任何操作直接進(jìn)入到二折裝置6內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)條對(duì)折。

壓衣裝置5包括：沿機(jī)架1高度方向設(shè)置的導(dǎo)向桿和第四氣缸，第四氣缸沿導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向自由移動(dòng)，第四氣缸的底部設(shè)有壓衣板，壓衣板所處的平面為水平方向，第四氣缸與控制裝置12電連接，通過壓衣裝置5可以對(duì)衣服進(jìn)行按壓。

夾衣入袋裝置7包括上夾板、兩塊下夾板、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩塊下夾板對(duì)稱設(shè)置于皮帶輸送線13出口的左右兩側(cè)，且兩塊下夾板的上表面不高于皮帶輸送線13的上表面，上夾板為由兩塊縱板和一塊橫板組成的開口朝向存袋裝置9的U型結(jié)構(gòu)，兩塊縱板分別與兩塊下夾板對(duì)應(yīng)設(shè)置，橫板設(shè)置于垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且能夠隨垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿遠(yuǎn)離和靠近皮帶輸送線13出口的方向自由移動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架1上，且能夠帶動(dòng)上夾板、兩塊下夾板和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架1上沿輸送方向自由移動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制裝置12電連接，其中，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍為皮帶輸送線13的末端到落料裝置11的上方，上夾板向下移動(dòng)將服裝壓住，皮帶輸送線13向前方輸送，上夾板與皮帶輸送線13同時(shí)動(dòng)作，保證服裝的相對(duì)位置，使服裝進(jìn)入下一工序。

撐袋裝置8包括吹風(fēng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)機(jī)械臂，兩個(gè)機(jī)械臂均可沿水平方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于機(jī)架1上，且兩個(gè)機(jī)械臂之間的間距大于夾衣入袋裝置7的寬度，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架1上、兩個(gè)機(jī)械臂之間，且朝向存袋裝置9，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)與控制裝置12電連接，撐袋裝置8還包括壓袋機(jī)構(gòu)，壓袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于吹風(fēng)機(jī)構(gòu)前側(cè)、存袋裝置9的上方，壓袋機(jī)構(gòu)與控制裝置12電連接，通過壓袋裝置將包裝袋的長(zhǎng)邊壓住，使吹風(fēng)機(jī)構(gòu)不能將包裝袋吹走而能將包裝袋吹漲，當(dāng)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將包裝袋吹漲后，兩個(gè)機(jī)械臂由靠近皮帶輸送線13末端朝向機(jī)架1的側(cè)邊沿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并伸入包裝袋內(nèi)，將包裝袋的開口撐開，夾衣入袋裝置7向前運(yùn)動(dòng)，將服裝和上夾板共同送入包裝袋內(nèi)。

存袋裝置9包括升降機(jī)構(gòu)、托板和多個(gè)定位柱，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架1上，托板設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上且能夠隨升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，且托板靠近皮帶輸送線13的一端設(shè)置于撐袋裝置8下方，所有定位柱固定設(shè)置于機(jī)架1上，且所有定位柱的上端突出托板，升降機(jī)構(gòu)與控制裝置12電連接，其中，包裝袋的開口朝向皮帶輸送線13的末端，且包裝袋的長(zhǎng)側(cè)面在下，使得壓袋裝置能夠?qū)b袋的長(zhǎng)側(cè)面壓住，而不壓住短側(cè)面，即將包裝袋的開口設(shè)置在壓袋裝置的外側(cè)，使其能夠撐開送入服裝，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托板上下運(yùn)動(dòng)，使壓袋裝置能夠?qū)Πb袋進(jìn)行壓緊和放松的動(dòng)作。

貼膠裝置10包括壓料機(jī)構(gòu)、送膠機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)桿和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)滑槽，壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置于落料裝置11的上方，送膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)上、靠近存袋裝置9的一側(cè)，壓料機(jī)構(gòu)和送膠機(jī)構(gòu)能夠沿遠(yuǎn)離和靠近落料裝置11的方向自由移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)滑槽為倒L型結(jié)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)滑槽的水平部分指向遠(yuǎn)離存袋裝置9的方向，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)滑槽左右對(duì)稱設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、機(jī)架1上，翻轉(zhuǎn)桿的兩端分別設(shè)置于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)，且能夠在翻轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)自由移動(dòng)，壓料機(jī)構(gòu)包括壓料板和壓料氣缸，壓料板朝向存袋裝置9的一側(cè)開設(shè)有用于容納兩塊縱板的兩個(gè)開口，壓料氣缸設(shè)置于機(jī)架1上，且?guī)?dòng)壓料板沿遠(yuǎn)離和靠近落料裝置11的方向自由移動(dòng)，送膠機(jī)構(gòu)和壓料氣缸分別與控制裝置12電連接，壓料機(jī)構(gòu)將包含服裝和上夾板的包裝袋向下按壓，上夾板向回運(yùn)動(dòng)，使得服裝和包裝袋留存在壓料機(jī)構(gòu)下側(cè)，翻轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)包裝袋的長(zhǎng)側(cè)面沿翻轉(zhuǎn)滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝袋的長(zhǎng)側(cè)面彎折覆蓋至開口處，送膠機(jī)構(gòu)將膠帶貼合在包裝袋的長(zhǎng)側(cè)面和短側(cè)面的交接處，完成膠封操作，兩個(gè)開口能夠?qū)⑸蠆A板的U形結(jié)構(gòu)避開，且能夠?qū)⒎b和包裝袋按壓住。

落料裝置11包括兩片托料板，機(jī)架1上、壓料機(jī)構(gòu)下方形成有落料孔，兩片托料板均設(shè)置于落料孔內(nèi)，且每一托料板的側(cè)沿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于落料孔的邊沿上，每一托料板下方設(shè)置有一個(gè)托料氣缸，托料氣缸一端固定設(shè)置于機(jī)架1上，另一端與托料板鉸接，且能夠帶動(dòng)托料板轉(zhuǎn)動(dòng)，托料氣缸與控制裝置12電連接，兩片托料板在包裝袋完成膠封動(dòng)作后向下側(cè)運(yùn)動(dòng)，使落料孔打開，將包裝有服裝的包裝袋落料，完成包裝操作。

由此可得，產(chǎn)品在設(shè)備上的工作流程為：

1、調(diào)整折疊尺寸；

2、人工將服裝放置在設(shè)備上；

3、機(jī)器自動(dòng)左折，再自動(dòng)右折；

4、流水線輸送并同時(shí)計(jì)算服裝長(zhǎng)度；

5、服裝折成長(zhǎng)條后機(jī)器完成前后小折；

6、流水線再次輸送到下一工位完成長(zhǎng)條對(duì)折；

7、夾衣入袋送至封口位置，并貼膠封口；

8、落料。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。