本實用新型涉及一種供料機，特別是涉及一種用于說明書或質?？ǖ淖詣庸┝蠙C。

背景技術：

產品質?？ɑ蛘哒f明書是產品銷售的主要附件之一，因此，說明書或質?？ㄐ枰涍^生產、存儲和轉運等工序來完成最終的裝箱。

現(xiàn)有技術中，對于說明書、質?？ǎɑ蝾愃飘a品）均采用人工供料的方式，即為人工拿取、裝盒。對于大型設備來說，其質?？ɑ蛘f明書的數(shù)量比較少，人工操作完全能夠滿足生產需求，而對于小型產品來說，人工操作存在勞動效率低，容易漏放或者少放，導致說明書或質?？ǖ墓┝喜豢煽?，整體效率跟不上的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供了一種自動供料機，具有操作方便、取料、搬運可靠、自動化成度高、搬運效率高的優(yōu)點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動供料機，包括：

供料箱；所述供料箱包括箱體，所述箱體內部包括對稱設置的兩個供料室，所述兩個供料室之間設置有垂直方向的提升裝置，所述供料室內均包括轉盤，所述轉盤底部設置有一與提升裝置連接的連板，所述轉盤上平面圓周方向陣列有數(shù)個垂直向上的料箱，所述轉盤底部設置有旋轉驅動機構；

取料模組；所述取料模組包括橫向設置的傳送帶，所述傳送帶通過軸承座設置在供料箱上表面，所述傳送帶一側設有與傳送帶相平行的線軌，所述傳送帶上設置有安裝架，所述安裝架一側面外側設置有L型支架，所述L型支架頂部連接有下壓氣缸，底端面設置有吸盤；

X\Y\Z平臺及搬運模組，所述X\Y\Z平臺設置子在取料模組上方，所述搬運模組與X\Y\Z平臺相連接。

在本實用新型一個較佳實例中，所述料箱設置有4個，所述4個料箱的開口均指向轉盤外側。

在本實用新型一個較佳實例中，所述搬運模組包括安裝基座和夾爪，所述夾爪設置在安裝基座下方，所述安裝基座一側上端設置有相機，所述相機下方設置有位于安裝基座側面的光源，所述安裝基座正面一端設置有縱向支架，所述縱向支架內部設置氣缸，所述氣缸輸出軸下端設置有安裝板，所述安裝板下方對稱設置有兩個吸嘴。

在本實用新型一個較佳實例中，所述供料箱頂部設置有兩個位于線軌一側的出料口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種自動供料機，徹底代替了傳統(tǒng)的人工對于說明書或者質?？ɑ蝾愃飘a品的搬運和擺放，具有操作方便、取料、搬運可靠、自動化成度高、搬運效率高的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種自動供料機一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中供料箱內部結構示意圖；

圖3是圖1中取料模組結構示意圖；

圖4是圖1中搬運模組結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種自動供料機，包括：供料箱1，所述供料箱1包括箱體11，所述箱體11內部包括對稱設置的兩個供料室12，所述兩個供料室12之間設置有垂直方向的提升裝置13，所述供料室12內均包括轉盤14，所述轉盤14底部設置有一與提升裝置13連接的連板15，提升裝置13帶動兩側的轉盤上升或下降。

所述轉盤14上平面圓周方向陣列有數(shù)個垂直向上的料箱16，所述轉盤14底部設置有旋轉驅動機構17，驅動機構17兩個供料室13內的轉盤14上的料箱16分別放置不同的產品。

取料模組2，所述取料模2包括橫向設置的傳送帶21，所述傳送帶21通過軸承座設置在供料箱1上表面，所述傳送帶21一側設有與傳送帶21相平行的線軌22，所述傳送帶21上設置有安裝架23，安裝架23底部底部一端置于線軌22上，利于取料模組2的直線運動，所述安裝架23一側面外側設置有L型支架24，所述L型支架24頂部連接有下壓氣缸25，底端面設置有吸盤26，傳送帶21帶動安裝架23左右移動，從而帶動吸盤26左右移動，下壓氣缸25帶動吸盤26上下移動，線軌22的一側設置有放料盒，用于物料的轉運。

X\Y\Z平臺3及搬運模組4，所述搬運模組4與X\Y\Z平臺相連接，所述X\Y\Z平臺3設置子在取料模組2上方，帶動搬運模組4實現(xiàn)X、Y、Z軸方向上的移動。

所述料箱16設置有4個，所述4個料箱16的開口均指向轉盤14外側，當其中一個料箱16內的產品被取完后，轉盤14轉動，將帶有產品的另外一個料箱16轉到出料口18下方，然后被吸盤26繼續(xù)提取產品，而空了的料箱16被人工繼續(xù)裝料，形成連續(xù)拿去的結構，提高供料效率。

上述中，供料箱1頂部設置有兩個位于線軌22一側的出料口18，取料模組2上的吸盤26從其中任何一個出料口18內取出相對已的產品，然后放置在放料盒內，繼續(xù)返回取料，搬運模組4 在X\Y\Z平臺3的帶動下，將放料盒內的產品取出搬運。

所述搬運模組4包括安裝基座41和夾爪42，所述夾爪42設置在安裝基41下方，所述安裝基座41一側上端設置有相機43，所述相機43下方設置有位于安裝基座41側面的光源44，為相機43提供照相時所需光源，所述安裝基座41正面一端設置有縱向支架45，所述縱向支架45內部設置氣缸46，所述氣缸46輸出軸下端設置有安裝板47，所述安裝板47下方對稱設置有兩個吸嘴48，通過吸嘴48將放料盒內產品吸附，然后通過X\Y\Z平臺3移動到下個工位。

綜上所述，本實用新型指出的一種自動供料機，徹底代替了傳統(tǒng)的人工對于說明書或者質保卡或類似產品的搬運和擺放，具有操作方便、取料、搬運可靠、自動化成度高、搬運效率高的優(yōu)點。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。