1.一種往復(fù)式打包機(jī)，其特征在于，包括打包機(jī)機(jī)體、送料輸送帶和回料輸送帶，所述送料輸送帶穿過(guò)打包機(jī)機(jī)體的打包工位，送料輸送帶的右端設(shè)有下料斗，送料輸送帶的右端一側(cè)設(shè)有推料板，推料板連接推料桿，推料桿則連接推料氣缸的輸出端，推料氣缸連接氣泵；所述送料輸送帶與回料輸送帶平行設(shè)置，且送料輸送帶與回料輸送帶之間的輸送方向相反；所述送料輸送帶與回料輸送帶之間設(shè)有過(guò)料板，過(guò)料板位于推料板的推料路徑上，所述回料輸送帶的末端連接有收集斗，收集斗的底部出料口連接有輸送管，且輸送管與下料斗相連通；所述輸送管內(nèi)安裝有螺旋輸送機(jī)，所述打包機(jī)機(jī)體的出口端上方安裝有安裝架，安裝架上安裝有圖像采集器，圖像采集器連接控制主機(jī)，推料氣缸也連接控制主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式打包機(jī)，其特征在于，所述輸送管和螺旋輸送機(jī)或采用平板輸送機(jī)構(gòu)替代。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式打包機(jī)，其特征在于，所述圖像采集器采用CCD攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)。