1.一種蘋果矯正定位裝置，包括定位裝置(1)、矯正裝置(2)和落料裝置(3)，其特征在于：所述的定位裝置(1)包括垂直和水平兩部分；所述的矯正裝置(2)與裝置主體底部進行固連；所述的落料裝置(3)位于定位裝置(1)與矯正裝置(2)之間，落料裝置(3)與裝置主體通過絲杠連接；其中：
所述的定位裝置(1)包括固定支座(101)、支撐梁(102)、兩根絲杠(103)、兩個步進電機A(104)和兩個步進電機B(105)，所述的固定支座(101)和支撐梁(102)通過絲杠進行連接，且支撐梁上頂端對角對稱安裝兩個步進電機A(104)；所述的兩根絲杠(103)水平固連在支撐梁(102)下端，兩個步進電機B(105)分別對稱安裝在兩根絲杠(103)一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果矯正定位裝置，其特征在于：所述的矯正裝置(2)包括固定殼(201)、伺服電機A(202)、橫向減速齒輪系(203)、縱向減速齒輪系(204)、底部摩擦輪(205)、伺服電機B(206)和支撐架(207)，所述的固定殼(201)固連在固定支座(101)底部；所述的伺服電機A(202)固連在固定殼(201)底端，伺服電機A(202)與橫向減速齒輪系(203)進行銷釘連接；所述的縱向減速齒輪系(204)與伺服電機B(206)進行銷釘連接；所述的縱向減速齒輪系(204)和伺服電機B(206)與支撐架(207)固連；所述的支撐架(207)與橫向減速齒輪系(203)進行銷釘連接；所述的底部摩擦輪(205)與縱向減速齒輪系(204)末端齒輪固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果矯正定位裝置，其特征在于：所述的落料裝置(3)包括固定臺(301)、內(nèi)果盤(302)、伺服電機(303)和工業(yè)數(shù)字相機(304)，所述的固定臺(301)與兩根絲杠(104)進行螺紋連接；所述的內(nèi)果盤(302)與固定臺(301)進行銷釘連接，內(nèi)果盤(302)與伺服電機(303)進行滑動桿連接；所述的工業(yè)數(shù)字相機(404)與固定臺(301)相固連。