一種水果采摘收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種水果采摘收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)村大多數(shù)果實都用人采摘，因有些果樹較為高大，采摘果實時會給人們帶來不便和危險，同時人工采摘作業(yè)既緩慢又易傷手，勞動強度大，效率低下。目前在市場也有各種電動采摘器，但電動采摘器體積笨重，結(jié)構(gòu)復雜，操作不便，故障較多，同時需要用蓄電池驅(qū)動，在鄉(xiāng)村荒山野嶺作業(yè)時，難以及時從電，從而不能滿足果農(nóng)連續(xù)作業(yè)的需求。
[0003]現(xiàn)在果樹的采摘為人工采摘，這種方法費時費力，果實掉落地面容易摔壞，且落在地面的果實增加了人的勞動，因此急需研發(fā)一種省時省力，果實不容易掉落地面，不會因為落在地面的果實而增加人的勞動的水果采摘收集裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題:
[0005]本實用新型為了克服果樹的采摘費時費力，果實掉落地面容易摔壞，且落在地面的果實增加了人的勞動的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省時省力，果實不容易掉落地面，不會因為落在地面的果實而增加人的勞動的水果采摘收集裝置。
[0006](2)技術(shù)方案:
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種水果采摘收集裝置，包括夾緊裝置、伸縮桿、出料管、擋布和拉鏈，夾緊裝置上裝有伸縮桿和擋布，伸縮桿設(shè)置在擋布的外側(cè)，在沿夾緊裝置圓周的外側(cè)中部鉸接設(shè)置有多個伸縮桿，沿夾緊裝置圓周的頂部設(shè)置有擋布，伸縮桿的上端和擋布的頂部邊緣相連接，擋布下部設(shè)置有出料管，擋布上設(shè)有拉鏈，夾緊裝置包括有左卡環(huán)、右卡環(huán)、電機、繞線輪、拉線、掛鉤和圓環(huán)，左卡環(huán)的一端和右卡環(huán)的一端相互鉸接，左卡環(huán)的另一端上裝有圓環(huán)，右卡環(huán)的另一端上裝有電機，電機上固定連接有繞線輪，繞線輪上纏繞有拉線，拉線上設(shè)有掛鉤。
[0008]優(yōu)選地，在夾緊裝置和出料管之間設(shè)置有氣缸，氣缸的一端與夾緊裝置轉(zhuǎn)動式連接，另一端與出料管轉(zhuǎn)動式連接。
[0009]優(yōu)選地，在左卡環(huán)和右卡環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊。
[0010]工作原理:當要對果實進行收集時，首先將拉鏈拉開，然后用左卡環(huán)和右卡環(huán)將果樹的樹干套住，將掛鉤掛在圓環(huán)上，啟動電機將拉線收起，因為掛鉤掛在圓環(huán)上，所以能夠使左卡環(huán)和右卡環(huán)在掛鉤的作用下將樹干夾緊，樹干夾緊后控制電機停止，然后將伸縮桿拉長，使擋布充分展開，然后將拉鏈拉起，使擋布閉合，將收集框放置在出料管的正下方，然后人們可以搖動果樹，果實不斷下落，掉在擋布的表面匯集到擋布的底部，并通過出料管滑落到收集框內(nèi)。當收集到足夠數(shù)量時，將拉鏈拉開，將伸縮桿縮短，啟動電機使掛鉤松開，控制電機停止旋轉(zhuǎn)，將掛鉤和圓環(huán)脫開，將左卡環(huán)和右卡環(huán)從樹干上取下，收集完畢。
[0011]在夾緊裝置和出料管之間設(shè)置有氣缸，氣缸的一端與夾緊裝置轉(zhuǎn)動式連接，另一端與出料管轉(zhuǎn)動式連接。在收集的過程中控制氣缸伸出或者縮回，能夠?qū)Τ隽瞎芷鸬焦潭ㄖ魏驼{(diào)節(jié)角度的作用。
[0012]在左卡環(huán)和右卡環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊。橡膠墊能夠使夾緊裝置夾持的更穩(wěn)固，并且能夠有效地保護果樹不被夾傷。
[0013](3)有益效果
[0014]本實用新型達到了人們在采摘果實時，省時省力、果實不容易掉落地面、避免了果實掉落摔爛的事情發(fā)生，而且提高了采摘效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖3本實用新型夾緊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]附圖中的標記為:1-夾緊裝置，2-伸縮桿，3-出料管，4-擋布，5-左卡環(huán)，6_右卡環(huán)，7-電機，8-繞線輪，9-拉線，I O-掛鉤，11-圓環(huán)，12-氣缸，13-橡膠墊，14-拉鏈。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]實施例1
[0023]—種水果采摘收集裝置，如圖1-5所示，包括夾緊裝置1、伸縮桿2、出料管3、擋布4和拉鏈14，夾緊裝置I上裝有伸縮桿2和擋布4，伸縮桿2設(shè)置在擋布4的外側(cè)，在沿夾緊裝置I圓周的外側(cè)中部鉸接設(shè)置有多個伸縮桿2，沿夾緊裝置I圓周的頂部設(shè)置有擋布4，伸縮桿2的上端和擋布4的頂部邊緣相連接，擋布4下部設(shè)置有出料管3，擋布4上設(shè)有拉鏈14，夾緊裝置I包括有左卡環(huán)5、右卡環(huán)6、電機7、繞線輪8、拉線9、掛鉤10和圓環(huán)11，左卡環(huán)5的一端和右卡環(huán)6的一端相互鉸接，左卡環(huán)5的另一端上裝有圓環(huán)11，右卡環(huán)6的另一端上裝有電機7，電機7上固定連接有繞線輪8，繞線輪8上纏繞有拉線9，拉線9上設(shè)有掛鉤10。
[0024]在夾緊裝置I和出料管3之間設(shè)置有氣缸12，氣缸12的一端與夾緊裝置I轉(zhuǎn)動式連接，另一端與出料管3轉(zhuǎn)動式連接。
[0025]在左卡環(huán)5和右卡環(huán)6的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊13。
[0026]工作原理:當要對果實進行收集時，首先將拉鏈14拉開，然后用左卡環(huán)5和右卡環(huán)6將果樹的樹干套住，將掛鉤10掛在圓環(huán)11上，啟動電機7將拉線9收起，因為掛鉤10掛在圓環(huán)11上，所以能夠使左卡環(huán)5和右卡環(huán)6在掛鉤10的作用下將樹干夾緊，樹干夾緊后控制電機7停止，然后將伸縮桿2拉長，使擋布4充分展開，然后將拉鏈14拉起，使擋布4閉合，將收集框放置在出料管3的正下方，然后人們可以搖動果樹，果實不斷下落，掉在擋布4的表面匯集到擋布4的底部，并通過出料管3滑落到收集框內(nèi)。當收集到足夠數(shù)量時，將拉鏈14拉開，將伸縮桿2縮短，啟動電機7使掛鉤1松開，控制電機7停止旋轉(zhuǎn)，將掛鉤1和圓環(huán)11脫開，將左卡環(huán)5和右卡環(huán)6從樹干上取下，收集完畢。
[0027]在夾緊裝置I和出料管3之間設(shè)置有氣缸12，氣缸12的一端與夾緊裝置I轉(zhuǎn)動式連接，另一端與出料管3轉(zhuǎn)動式連接。在收集的過程中控制氣缸12伸出或者縮回，能夠?qū)Τ隽瞎?起到固定支撐和調(diào)節(jié)角度的作用。
[0028]在左卡環(huán)5和右卡環(huán)6的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊13。橡膠墊13能夠使夾緊裝置I夾持的更穩(wěn)固，并且能夠有效地保護果樹不被夾傷。
[0029]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種水果采摘收集裝置，其特征在于，包括夾緊裝置(I)、伸縮桿(2)、出料管(3)、擋布(4)和拉鏈(14)，夾緊裝置(I)上裝有伸縮桿(2)和擋布(4)，伸縮桿(2)設(shè)置在擋布(4)的外側(cè)，在沿夾緊裝置(I)圓周的外側(cè)中部鉸接設(shè)置有多個伸縮桿(2)，沿夾緊裝置(I)圓周的頂部設(shè)置有擋布(4)，伸縮桿(2)的上端和擋布(4)的頂部邊緣相連接，擋布(4)下部設(shè)置有出料管(3)，擋布(4)上設(shè)有拉鏈(14)，夾緊裝置(I)包括有左卡環(huán)(5)、右卡環(huán)(6)、電機(7)、繞線輪(8)、拉線(9)、掛鉤(10)和圓環(huán)(11)，左卡環(huán)(5)的一端和右卡環(huán)(6)的一端相互鉸接，左卡環(huán)(5)的另一端上裝有圓環(huán)(11)，右卡環(huán)(6)的另一端上裝有電機(7)，電機(7)上固定連接有繞線輪(8)，繞線輪(8)上纏繞有拉線(9)，拉線(9)上設(shè)有掛鉤(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘收集裝置，其特征在于，在夾緊裝置(I)和出料管(3)之間設(shè)置有氣缸(12)，氣缸(12)的一端與夾緊裝置(I)轉(zhuǎn)動式連接，另一端與出料管(3)轉(zhuǎn)動式連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘收集裝置，其特征在于，在左卡環(huán)(5)和右卡環(huán)(6 )的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊(13)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種水果采摘收集裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省時省力，果實不容易掉落地面，不會因為落在地面的果實而增加人的勞動的水果采摘收集裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種水果采摘收集裝置，包括夾緊裝置、伸縮桿、出料管、擋布和拉鏈，夾緊裝置上裝有伸縮桿和擋布，伸縮桿設(shè)置在擋布的外側(cè)，在沿夾緊裝置圓周的外側(cè)中部鉸接設(shè)置有多個伸縮桿，沿夾緊裝置圓周的頂部設(shè)置有擋布，伸縮桿的上端和擋布的頂部邊緣相連接，擋布下部設(shè)置有出料管。本實用新型達到了人們在采摘果實時，省時省力、果實不容易掉落地面、避免了果實掉落摔爛的事情發(fā)生，而且提高了采摘效率。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號】CN205320607
【申請?zhí)枴緾N201620015846
【發(fā)明人】王哲, 黎東陽, 吳偉
【申請人】王哲, 黎東陽, 吳偉
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月10日