本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種蘋果矯正定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，中國蘋果產(chǎn)量日益增多，國民對(duì)蘋果的消費(fèi)量空前巨大，從而導(dǎo)致了蘋果整理行業(yè)需求的空前巨大。中國現(xiàn)有的蘋果整理行業(yè)往往采用人力對(duì)蘋果擺放姿態(tài)及位置的調(diào)整，而人力資源具有成本高和效率低等缺點(diǎn)，企業(yè)更加青睞于水果整理機(jī)械在蘋果整理行業(yè)上的運(yùn)用。

然而，國內(nèi)現(xiàn)有的大部分蘋果矯正定位裝置具有能耗高、功能單一、控制復(fù)雜、精確度低等缺點(diǎn)，極大地提高了水果的生產(chǎn)成本，制約了中國水果包裝行業(yè)的發(fā)展。因此，根據(jù)現(xiàn)有蘋果整理機(jī)械裝置的不足之處，迫切需要一種價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的工業(yè)化水果整理機(jī)械，即一種蘋果矯正定位裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果擺放姿態(tài)的快速精確調(diào)整，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種蘋果矯正定位裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械整理技術(shù)在水果包裝行業(yè)的推廣及運(yùn)用。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種蘋果矯正定位裝置包括定位裝置、矯正裝置和落料裝置，其特征在于：所述的定位裝置包括垂直和水平兩部分；所述的矯正裝置與裝置主體底部進(jìn)行固連；所述的落料裝置位于定位裝置與矯正裝置之間，落料裝置與裝置主體通過絲杠連接。

所述的定位裝置包括固定支座、支撐梁、兩根絲杠、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)A和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)B，所述的固定支座和支撐梁通過絲杠進(jìn)行連接，且支撐梁上頂端對(duì)角對(duì)稱安裝兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)A；所述的兩根絲杠水平固連在支撐梁下端，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)B分別對(duì)稱安裝在兩根絲杠一端。

所述的矯正裝置包括固定殼、伺服電機(jī)A、橫向減速齒輪系、縱向減速齒輪系、底部摩擦輪、伺服電機(jī)B和支撐架，所述的固定殼固連在固定支座底部；所述的伺服電機(jī)A固連在固定殼底端，伺服電機(jī)A與橫向減速齒輪系進(jìn)行銷釘連接；所述的縱向減速齒輪系與伺服電機(jī)B進(jìn)行銷釘連接；所述的縱向減速齒輪系和伺服電機(jī)B與支撐架固連；所述的支撐架與橫向減速齒輪系進(jìn)行銷釘連接；所述的底部摩擦輪與縱向減速齒輪系末端齒輪固連，底部摩擦輪能夠?qū)μO果擺放姿態(tài)進(jìn)行矯正。

所述的落料裝置包括固定臺(tái)、內(nèi)果盤、伺服電機(jī)和工業(yè)數(shù)字相機(jī)，所述的固定臺(tái)與兩根絲杠進(jìn)行螺紋連接；所述的內(nèi)果盤與固定臺(tái)進(jìn)行銷釘連接，內(nèi)果盤與伺服電機(jī)進(jìn)行滑動(dòng)桿連接，能夠?qū)μO果；所述的工業(yè)數(shù)字相機(jī)與固定臺(tái)相固連，能夠?qū)λ麛[放姿態(tài)進(jìn)行分析。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1).一種蘋果矯正定位裝置，通過矯正裝置能夠精確快速地對(duì)水果的擺放姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，降低了制造成本，滿足市場(chǎng)需求。

(2).一種蘋果矯正定位裝置，能夠?qū)ΤC正好的蘋果進(jìn)行精確的投放，實(shí)現(xiàn)工業(yè)無縫對(duì)接。

(3).一種蘋果矯正定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，易推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是定位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是矯正裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是落料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.定位裝置，2.矯正裝置，3.落料裝置，101.固定支座，102.支撐梁，103.絲杠，104.步進(jìn)電機(jī)A，105.步進(jìn)電機(jī)B，201.固定殼，202.伺服電機(jī)A，203.橫向減速齒輪系，204.縱向減速齒輪系，205.底部摩擦輪，206.伺服電機(jī)B，207.支撐架，301.固定臺(tái)，302.內(nèi)果盤，303.伺服電機(jī),304.工業(yè)數(shù)字相機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種蘋果矯正定位裝置，包括定位裝置1、矯正裝置2和落料裝置3，其特征在于：所述的定位裝置1包括垂直和水平兩部分；所述的矯正裝置2與裝置主體底部進(jìn)行固連；所述的落料裝置3位于定位裝置1與矯正裝置2之間，落料裝置3與裝置主體通過絲杠連接。

如圖2所示，所述的定位裝置1包括固定支座101、支撐梁102、兩根絲杠103、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)A104和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)B105，所述的固定支座101和支撐梁102通過絲杠進(jìn)行連接，且支撐梁上頂端對(duì)角對(duì)稱安裝兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)A104；所述的兩根絲杠103水平固連在支撐梁102下端，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)B105分別對(duì)稱安裝在兩根絲杠103一端。

如圖3所示，所述的矯正裝置2包括固定殼201、伺服電機(jī)A 202、橫向減速齒輪系203、縱向減速齒輪系204、底部摩擦輪205、伺服電機(jī)B 206和支撐架207，所述的固定殼201固連在固定支座101底部；所述的伺服電機(jī)A 202固連在固定殼201底端，伺服電機(jī)A 202與橫向減速齒輪系203進(jìn)行銷釘連接；所述的縱向減速齒輪系204與伺服電機(jī)B 206進(jìn)行銷釘連接；所述的縱向減速齒輪系204和伺服電機(jī)B 206與支撐架207固連；所述的支撐架207與橫向減速齒輪系203進(jìn)行銷釘連接；所述的底部摩擦輪205與縱向減速齒輪系204末端齒輪固連。

如圖4所示，所述的落料裝置3包括固定臺(tái)301、內(nèi)果盤302、伺服電機(jī)303和工業(yè)數(shù)字相機(jī)304，所述的固定臺(tái)301與兩根絲杠104進(jìn)行螺紋連接；所述的內(nèi)果盤302與固定臺(tái)301進(jìn)行銷釘連接，內(nèi)果盤302與伺服電機(jī)303進(jìn)行滑動(dòng)桿連接；所述的工業(yè)數(shù)字相機(jī)304與固定臺(tái)301相固連。

工作時(shí)，蘋果進(jìn)入落料裝置中。一方面，伺服電機(jī)A帶動(dòng)橫向減速齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)，橫向齒輪系通過銷釘連接帶動(dòng)支撐架在水平方向軸向旋轉(zhuǎn)，底部摩擦輪從而沿著水平方向軸向旋轉(zhuǎn)；另一方面，伺服電機(jī)B帶動(dòng)縱向減速齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)底部摩擦輪旋轉(zhuǎn)。底部摩擦輪與蘋果之間摩擦系數(shù)較大，通過底部摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蘋果的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)蘋果擺放姿態(tài)進(jìn)行矯正，底部摩擦輪突出定向殼上端的距離小于蘋果果萼的凹陷深度，當(dāng)?shù)撞磕Σ凛嗈D(zhuǎn)到果萼的位置時(shí)，所述的矯正裝置停止對(duì)蘋果擺放姿態(tài)的矯正，此時(shí)蘋果果梗和果萼的連線方向位于垂直方向。完成蘋果的矯正后，內(nèi)果盤通過定位裝置將蘋果運(yùn)送至指定位置，伺服電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)果盤的剪叉式落料機(jī)構(gòu)，內(nèi)果盤張開，蘋果落入指定位置，從而完成整個(gè)矯正和定位的工作流程。蘋果通過矯正和定位后，滿足市場(chǎng)需求。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制，上述實(shí)施方式和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。