本實(shí)用新型涉及微生物肥料包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于微生物肥料包裝的多方位工作平臺。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，在農(nóng)業(yè)種植過程中經(jīng)常要用到肥料，在肥料的生產(chǎn)過程中需要用到很多工具，如包裝機(jī)、攪拌裝置等，整個生產(chǎn)流程需要的工具較多，隨著科技的進(jìn)步，有機(jī)肥經(jīng)生物質(zhì)、動植物廢棄物、植物殘體加工而來，消除了其中的有毒有害物質(zhì)，富含大量豐富的營養(yǎng)元素。目前的有機(jī)肥生產(chǎn)方式主要有以下幾種 ：將生物質(zhì)自然堆漚的農(nóng)家肥、將生物質(zhì)經(jīng)過理化處理后加入特定的微生物發(fā)酵的生物菌肥、以及在生物菌肥基礎(chǔ)上加入 N、P、K 等元素的復(fù)混肥料，微生物肥料在生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行包裝，現(xiàn)有技術(shù)中的包裝平臺多是固定的，通過包裝機(jī)對包裝袋進(jìn)行封口操作，因?yàn)椴荒軌蚨喾轿贿M(jìn)行角度調(diào)節(jié)，包裝過程浪費(fèi)時間，針對上述問題，提出一種用于微生物肥料包裝的多方位工作平臺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于微生物肥料包裝的多方位工作平臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型具有機(jī)械化程度高、節(jié)省微生物肥料的包裝時間的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于微生物肥料包裝的多方位工作平臺，包括支撐架，所述支撐架的上端固定安裝有包裝工作平臺，所述包裝工作平臺的上下兩端部均開設(shè)有凹槽，下端部的凹槽中固定安裝有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸通過軸承穿插至上端部的凹槽中，所述轉(zhuǎn)軸上端與設(shè)置在上端部凹槽中的包裝袋安置板固定連接；

位于所述包裝袋安置板的上方設(shè)有固定安裝在包裝工作平臺側(cè)壁上的支撐板，且支撐板的中部固定安裝有液壓伸縮裝置，所述包裝工作平臺的側(cè)壁上與支撐板相對應(yīng)的位置開設(shè)有槽口，且槽口上設(shè)置有傳送裝置；

所述包裝工作平臺的上表面左右兩端固定安裝有支撐桿，且兩組支撐桿的上端之間固定安裝有橫梁，所述橫梁上活動安裝有滑行機(jī)構(gòu)，且滑行機(jī)構(gòu)的下端通過機(jī)械手固定安裝有包裝裝置，包裝裝置位于包裝袋安置板的中心正上方。

優(yōu)選的，所述滑行機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)和滑行組件，且直線電機(jī)通過滑行組件與橫梁滑動連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置、液壓伸縮裝置、滑行機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、包裝裝置和傳送裝置均與設(shè)置在操作室內(nèi)的控制裝置電性連接，且控制裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置控制模塊、伸縮調(diào)節(jié)控制模塊、直線電機(jī)控制模塊、機(jī)械手控制模塊、包裝調(diào)節(jié)模塊和傳送控制模塊。

優(yōu)選的，所述液壓伸縮裝置的伸縮調(diào)節(jié)距離大于包裝袋安置板的直徑，且液壓伸縮裝置的伸縮桿端部固定安裝有推板，所述支撐板、液壓伸縮裝置和包裝袋安置板的中心在同一條直線上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)通過在包裝工作平臺的中部設(shè)置驅(qū)動裝置和包裝袋安置板，可以很好的帶動包裝袋安置板上的肥料包裝袋的旋轉(zhuǎn)，利用滑行機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和包裝裝置能夠便于調(diào)節(jié)角度的對包裝袋進(jìn)行封口操作，整個包裝工作平臺機(jī)械化程度高，能夠?qū)Πb袋進(jìn)行多方位包裝操作，能夠節(jié)省微生物肥料的包裝時間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型包裝工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐架、2包裝工作平臺、3支撐桿、4驅(qū)動裝置、5包裝袋安置板、6支撐板、7液壓伸縮裝置、8橫梁、9滑行機(jī)構(gòu)、10機(jī)械手、11包裝裝置、12傳送裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于微生物肥料包裝的多方位工作平臺，包括支撐架1，支撐架1的上端固定安裝有包裝工作平臺2，包裝工作平臺2的上下兩端部均開設(shè)有凹槽，下端部的凹槽中固定安裝有驅(qū)動裝置4，且驅(qū)動裝置4的轉(zhuǎn)軸通過軸承穿插至上端部的凹槽中，轉(zhuǎn)軸上端與設(shè)置在上端部凹槽中的包裝袋安置板5固定連接；

位于包裝袋安置板5的上方設(shè)有固定安裝在包裝工作平臺2側(cè)壁上的支撐板6，且支撐板6的中部固定安裝有液壓伸縮裝置7，液壓伸縮裝置7的伸縮調(diào)節(jié)距離大于包裝袋安置板5的直徑，且液壓伸縮裝置7的伸縮桿端部固定安裝有推板，支撐板6、液壓伸縮裝置7和包裝袋安置板5的中心在同一條直線上，包裝工作平臺2的側(cè)壁上與支撐板6相對應(yīng)的位置開設(shè)有槽口，且槽口上設(shè)置有傳送裝置12；

包裝工作平臺2的上表面左右兩端固定安裝有支撐桿3，且兩組支撐桿3的上端之間固定安裝有橫梁8，橫梁8上活動安裝有滑行機(jī)構(gòu)9，且滑行機(jī)構(gòu)9的下端通過機(jī)械手10固定安裝有包裝裝置11，包裝裝置11位于包裝袋安置板5的中心正上方，滑行機(jī)構(gòu)9包括直線電機(jī)和滑行組件，且直線電機(jī)通過滑行組件與橫梁8滑動連接，驅(qū)動裝置4、液壓伸縮裝置7、滑行機(jī)構(gòu)9、機(jī)械手10、包裝裝置11和傳送裝置12均與設(shè)置在操作室內(nèi)的控制裝置電性連接，且控制裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置控制模塊、伸縮調(diào)節(jié)控制模塊、直線電機(jī)控制模塊、機(jī)械手控制模塊、包裝調(diào)節(jié)模塊和傳送控制模塊。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)將固定夾具2通過滑輪9活動卡設(shè)在第一限位槽8內(nèi)，可以很好的實(shí)現(xiàn)固定夾具2的移動，通過兩組支撐塊10和第二限位槽11的相互配合，在保證固定夾具2移動的同時，能夠提高整體裝置的穩(wěn)定性，使得電動伸縮桿6的伸縮作用能夠更流暢，很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中固定夾具2的移動不便。

工作原理：將肥料包裝袋放在包裝袋安置板5的中心處，驅(qū)動裝置4可以改變肥料包裝袋的方向，滑行機(jī)構(gòu)9和機(jī)械手10可以調(diào)節(jié)包裝裝置11的位置，這樣可以使包裝裝置11對肥料包裝袋進(jìn)行更好的包裝。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)通過在包裝工作平臺2的中部設(shè)置驅(qū)動裝置4和包裝袋安置板5，可以很好的帶動包裝袋安置板5上的肥料包裝袋的旋轉(zhuǎn)，利用滑行機(jī)構(gòu)9、機(jī)械手10和包裝裝置11能夠便于調(diào)節(jié)角度的對包裝袋進(jìn)行封口操作，整個包裝工作平臺2機(jī)械化程度高，能夠?qū)Πb袋進(jìn)行多方位包裝操作，能夠節(jié)省微生物肥料的包裝時間。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。