本實用新型涉及一種筒紗包裝生產(chǎn)線，尤其涉及一種基于多種包裝方式的筒紗自動包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

筒紗是紡織行業(yè)紡紗廠的絡(luò)筒工序的產(chǎn)出品，現(xiàn)有技術(shù)中的筒紗包裝生產(chǎn)線不能同時進行裝箱和裝袋作業(yè)，且筒紗包裝的自動化程度低，需要設(shè)置大量的工位，這樣不僅擴大了生產(chǎn)線的占地面積大，而且需要招募大量人員參與生產(chǎn)，增加了生產(chǎn)的成本；此外，傳統(tǒng)的筒紗包裝生產(chǎn)線自動化程度低，生產(chǎn)效率難以提高，不利于企業(yè)的競爭。

為此，我們提出一種基于多種包裝方式的筒紗自動包裝生產(chǎn)線來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種基于多種包裝方式的筒紗自動包裝生產(chǎn)線。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種基于多種包裝方式的筒紗自動包裝生產(chǎn)線，所述自動包裝生產(chǎn)線包括筒紗垛，所述筒紗垛的一側(cè)設(shè)有拆垛機械手，所述筒紗垛通過筒紗傳送線連接筒紗翻轉(zhuǎn)位，所述筒紗翻轉(zhuǎn)位的一側(cè)設(shè)有筒紗稱重位，所述筒紗稱重位遠離筒紗稱重位的一側(cè)設(shè)有單個筒紗重量NG位，所述筒紗稱重位連接有配重區(qū)，所述配重區(qū)通過第一自用紗包裝通道連接裝箱生產(chǎn)線，所述配重區(qū)通過第二自用紗包裝通道連接裝袋生產(chǎn)線，所述裝箱生產(chǎn)線包括第一包膜機，所述第一包膜機的一側(cè)設(shè)有隔板，所述隔板的一側(cè)設(shè)有碼垛機械手，所述包膜機的一端連接有傳送滾筒，所述傳送滾筒的一側(cè)設(shè)有裝箱滑臺機械手，所述裝箱滑臺機械手的一側(cè)設(shè)有開箱機，所述裝箱滑臺機械手的另一側(cè)設(shè)有封箱機，所述裝袋生產(chǎn)線包括第二包膜機，所述第二包膜機的一側(cè)設(shè)有大小頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二包膜機通過輸送帶連接有套袋機，所述套袋機的一側(cè)設(shè)有裝袋工位，所述套袋機通過輸送帶連接有捆帶機，且套袋機與捆帶機之間的輸送帶上設(shè)有封口縫紉機，所述捆帶機的一側(cè)設(shè)有貼標機，所述封箱機與捆帶機之間設(shè)有碼垛機器人，所述碼垛機器人的一側(cè)設(shè)有托盤。

優(yōu)選的，所述捆帶機與托盤之間設(shè)有傳送滾筒。

優(yōu)選的，所述裝箱生產(chǎn)線與裝袋生產(chǎn)線平行設(shè)置，且裝箱生產(chǎn)線與裝袋生產(chǎn)線上均設(shè)有用于控制該條生產(chǎn)線上機器的控制箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：通過在裝箱生產(chǎn)線上設(shè)置開箱機、封箱機和裝箱滑臺機械手，實現(xiàn)了筒紗的自動裝箱作業(yè)；通過在裝袋生產(chǎn)線上設(shè)置大小頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、套袋機、封口縫紉機、捆帶機以及貼標機，實現(xiàn)筒紗的大小頭自動檢測與翻轉(zhuǎn)，自動封塑與裝袋，在筒紗自動裝袋結(jié)束后，還可以實現(xiàn)編織袋自動封口，并實現(xiàn)編織袋的自動噴碼。本自動包裝生產(chǎn)線投入使用后，可以最大限度地減少人的參與，不僅可以節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本，而且可以提高生產(chǎn)效率，有效的解決目前招工難、效率低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種基于多種包裝方式的筒紗自動包裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1筒紗垛、2拆垛機械手、3筒紗傳送線、4單個筒紗重量NG位、5筒紗翻轉(zhuǎn)位、6筒紗稱重位、7配重區(qū)、8第一自用紗包裝通道、81碼垛機械手、82隔板、83第一包膜機、84開箱機、85裝箱滑臺機械手、86傳送滾筒、87封箱機、9第二自用紗包裝通道、91大小頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、92第二包膜機、93套袋機、94裝袋工位、95封口縫紉機、96捆帶機、97貼標機、10碼垛機器人、11托盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，一種基于多種包裝方式的筒紗自動包裝生產(chǎn)線，其特征在于，自動包裝生產(chǎn)線包括筒紗垛1，筒紗垛1的一側(cè)設(shè)有拆垛機械手2，筒紗垛1通過筒紗傳送線3連接筒紗翻轉(zhuǎn)位5，筒紗翻轉(zhuǎn)位5的一側(cè)設(shè)有筒紗稱重位6，筒紗稱重位6遠離筒紗稱重位6的一側(cè)設(shè)有單個筒紗重量NG位4，筒紗稱重位6連接有配重區(qū)7，配重區(qū)7通過第一自用紗包裝通道8連接裝箱生產(chǎn)線，裝箱生產(chǎn)線用于對筒紗進行裝箱作業(yè)，配重區(qū)7通過第二自用紗包裝通道9連接裝袋生產(chǎn)線，裝帶生產(chǎn)線用于對筒紗進行裝袋作業(yè)，裝箱生產(chǎn)線與裝袋生產(chǎn)線平行設(shè)置，且裝箱生產(chǎn)線與裝袋生產(chǎn)線上均設(shè)有用于控制該條生產(chǎn)線上機器的控制箱。

裝箱生產(chǎn)線包括第一包膜機83，第一包膜機83的一側(cè)設(shè)有隔板82，隔板82的一側(cè)設(shè)有碼垛機械手81，包膜機83的一端連接有傳送滾筒86，碼垛機械手81用于將筒紗轉(zhuǎn)移至傳送滾筒86上，傳送滾筒86的一側(cè)設(shè)有裝箱滑臺機械手85，裝箱滑臺機械手85的一側(cè)設(shè)有開箱機84，裝箱滑臺機械手85用于將包膜完成的筒紗轉(zhuǎn)移至包裝箱中，裝箱滑臺機械手85的另一側(cè)設(shè)有封箱機87，封箱機87將裝滿箱子的筒紗進行封箱。

裝袋生產(chǎn)線包括第二包膜機92，第二包膜機92的一側(cè)設(shè)有大小頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)91，第二包膜機92通過輸送帶連接有套袋機93，套袋機93的一側(cè)設(shè)有裝袋工位94，套袋機93通過輸送帶連接有捆帶機96，且套袋機93與捆帶機96之間的輸送帶上設(shè)有封口縫紉機95，捆帶機96的一側(cè)設(shè)有貼標機97。

封箱機87與捆帶機96之間設(shè)有碼垛機器人10，碼垛機器人10的兩側(cè)均設(shè)有托盤11，捆帶機96與托盤11之間設(shè)有傳送滾筒86，碼垛機器人10將裝箱和裝袋完成的筒紗分別轉(zhuǎn)移至對應(yīng)的托盤11上，進而完成筒紗的裝箱和裝袋作業(yè)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。